Was ist Safe Torque Off? Top-Vorteile für Servo-Steuerungen

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Was ist Safe Torque Off (STO)?

Safe Torque Off oder STO ist eine grundlegende antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion, die in den meisten mittleren bis großen digitalen Servoantrieben von AMC verfügbar ist. STO ist unerlässlich, um Blockaden sicher zu beseitigen, Schäden zu reparieren oder andere Wartungsarbeiten an Ihrem servomotorbetriebenen System durchzuführen, ohne einen unerwarteten Motorneustart befürchten zu müssen.

In der frühen Entwicklung von Servomotoren und Bewegungssteuerungssysteme, bemühten sich die Hersteller, eine sichere „Stopp“-Funktion zu entwickeln, die auf einen Motor einwirken konnte, ohne Daten zu beschädigen oder das System mechanischen Fehlern auszusetzen.

Safe Torque Off löste viele dieser Probleme, indem es Servo- und Schrittmotoren ermöglichte, die Stromversorgung zu unterbrechen, ohne den Antrieb oder die umliegenden Teile des Motors zu beschädigen. Aus diesem Grund ist STO in Industrieanwendungen zu finden, die von Fördersystemen bis hin zur Robotik reichen.

Wie es funktioniert

Die STO-Funktion stellt sicher, dass kein Drehmoment auf den Motor wirken kann, indem elektrische Signale von den Leistungsgeräten zum Motor blockiert werden. Als Not-Aus-Funktion STO kann die drehmomenterzeugende Energie sofort reduzieren und lassen Sie den Motor durch natürliche Trägheit und Reibung von der Last zum Stillstand kommen. Der Motor würde in diesem Fall als „freilaufend“ betrachtet.

STO bleibt die vertrauenswürdige Sicherheitsfunktion der meisten Servohersteller, da sie verhindern kann, dass die Motorwellendrehung während Notfallverfahren unerwartet neu gestartet wird. Die einzige Möglichkeit, einen Servomotor nach der Verwendung der STO-Funktion zu reaktivieren, besteht darin, ihn manuell von der Steuerung aus zu reaktivieren, nachdem STO deaktiviert wurde.

Sobald STO aktiviert ist, werden alle Antrieb-Gate-Impulse sofort gestoppt, wodurch verhindert wird, dass der Antrieb Drehmoment an den Motor liefert. Je nach Reibung und natürlicher Trägheit kann der Motor etwas nachlaufen, bevor er vollständig zum Stillstand kommt.

In diesem Zustand können Geräteführer die Geräte von Hand bewegen und bedienen, ohne vom Motor gestört zu werden. Es ist wichtig zu beachten, dass STO nur auftritt, wenn die natürliche Trägheit dies zulässt. Es gibt viele Möglichkeiten, STO zu erreichen, von Not-Aus-Funktionen bis hin zu Torverriegelungssystemen, aber meistens enthält Ihre STO-Schaltung ihre eigenen Näherungsschalter, um ihre Funktion zu unterstützen.

STO-Überlegungen

STO trennt den Antrieb nicht vom elektrischen Eingang. Seine Funktion besteht lediglich darin, den Zugang zu beweglichen Teilen zu erleichtern, ohne dass ein Neustart des Motors befürchtet werden muss. Um Zugang zu elektrischen Teilen und Schaltkreisen im Laufwerk zu erhalten, müsste das Laufwerk lokal manuell von der Hauptstromversorgung getrennt werden.

Als letzte Anmerkung: Notstopps sind von Natur aus volatil. Aus diesem Grund betonen die meisten Hersteller die Notwendigkeit eines ausfallsicheren Bremssystems unabhängig von STO.

STO vs. Sperren

Einige Leute könnten sagen, dass STO der Sperrfunktion eines Servoantriebs sehr ähnlich ist, und diese Leute würden nicht ganz falsch liegen. Das Endergebnis für beide ist praktisch das gleiche, aber es gibt einen entscheidenden Unterschied in der Vorgehensweise.

Die Sperrung erfolgt über die Logik des Antriebs. Bei einem analogen Laufwerk kann diese Logik oft davon abhängen, ob bestimmte Pins geerdet oder nicht geerdet bleiben. Bei einem digitalen Laufwerk erfolgt dies auf Software- und Firmware-Ebene. Wenn ein Laufwerk gesperrt ist, kann es durch einen Fehler oder eine lockere Verbindung wieder aktiviert werden, selbst wenn es nur für eine Sekunde ist, aber es kann zu einer unerwünschten Bewegung kommen.

Da STO eine Sicherheitsfunktion ist, muss es immer erfolgreich sein. Es gibt keinen Raum für Fehler. In diesem Fall geschieht dies also nicht auf Software- oder Firmware-Ebene, sondern auf Hardware-Ebene. STO bewirkt eine physische Trennung zwischen den Leistungsgeräten des Frequenzumrichters und den Motorphasenanschlüssen.

Auch hier gilt: Sobald STO aktiviert ist, kann der Motor physisch nicht wieder anlaufen, bis STO deaktiviert ist und die Steuerung dem Antrieb befiehlt, die Bewegung wieder zu aktivieren.

Top-Vorteile für Servosteuerungen

STO wurde entwickelt, um sicher zu sein und Verletzungen am Arbeitsplatz zu reduzieren, indem eine unerwartete Motorrotation verhindert wird. Wenn die STO-Funktion nicht elektrisch vom Frequenzumrichter isoliert ist, werden alle elektrischen Impulse vom Frequenzumrichter aufhören, ein Drehmoment zu erzeugen, das Energie für den Motor erzeugt.

STO kann mit anderen Standard-Sicherheitsmechanismen kombiniert werden. Beispielsweise können Näherungssensoren verwendet werden, um die STO-Funktion zu aktivieren und sicherzustellen, dass die Motorfunktion stoppt, sobald sich ein Mechaniker oder Auftragnehmer in einer bestimmten Nähe zu beweglichen Teilen befindet.

Aufgrund seines Designs reduziert STO den Bedarf an redundanter Verdrahtung, mehreren Sicherheitsschaltrelais und zusätzlichen Eingängen. Dies bietet nicht nur sicherere Alternativen, um Ihre Ausrüstung sicherer zu machen, sondern kostet auch weniger.

Da mehrere Schaltrelais überflüssig werden, können STO-Funktionen außerdem die elektronische Schaltzeit verkürzen und bieten eine schnellere Lösung als die meisten herkömmlichen Sicherheitsrelais At ERWEITERTE Bewegungssteuerung Unser STO ist für die modernen Sicherheitsanforderungen von heute geeignet und kann Ihnen Zeit und Geld sparen und gleichzeitig Ihre Ingenieure und Mechaniker schützen. Kontaktieren Sie uns noch heute, um ein kostenloses Angebot zu erhalten und mit der Entwicklung Ihres Servomechanismus zu beginnen.