Bei der Suche nach einem Servoantrieb werden Sie auf Tausende von Optionen stoßen. Allein ADVANCED Motion Controls bietet über 200 Servoantriebsmodelle an – und dabei sind maßgeschneiderte Lösungen noch nicht einmal berücksichtigt. Die Auswahl eines Servoantriebs erfordert eine sorgfältige Abwägung der Anforderungen Ihres Projekts und der verfügbaren Optionen. Dieser Leitfaden behandelt die Faktoren, die für die Auswahl entscheidend sind, sowie die jeweiligen Faustregeln.
Hast du es eilig? Laden Sie die Übersicht zur Auswahl von Servoantrieben herunter, oder springen Sie zum Auswahlcheckliste.
Welche Faktoren bestimmen die Eignung eines Servoantriebs?
Servoantriebe unterscheiden sich hinsichtlich Leistungsbereiche, Baugrößen, Netzwerkoptionen, Intelligenz, Bauformen, digitalen Funktionen und vielem mehr. Die folgenden Faktoren entscheiden darüber, ob ein Antrieb für Ihre Anwendung geeignet ist.
| Faktor | Was es beschließt | Faustregel |
|---|---|---|
| Bewerbungsvoraussetzungen | Leistungsbereich, Steuerungsart, Betriebsarten | Legen Sie fest, welche Elemente Ihres Entwurfs flexibel sind und welche feststehen |
| Motor und Rückmeldung | Ob der Antrieb den Motor kommutieren und dessen Position ablesen kann | Wählen Sie zunächst den Motor und das Rückmeldesystem aus und passen Sie anschließend Motortyp, Rückmeldeprotokoll, Spannung und Induktivität entsprechend an. |
| Nennstrom | Ob der Motor das gewünschte Drehmoment und die gewünschte Drehzahl liefert | Rechnen Sie zusätzlich 25% Spielraum ein, der über den von Ihnen als notwendig erachteten Wert hinausgeht. |
| Versorgungsspannungsbereich | Ob der Antrieb ohne Fehlauslösungen läuft | Halten Sie sowohl zur Unterspannungs- als auch zur Überspannungsgrenze einen Spielraum von mindestens 25% ein. |
| Isolation | Ob das System den ersten Einschaltvorgang übersteht | Isolation in der Stromversorgung oder im Servoantrieb, mindestens eine der beiden |
| Betriebsart | So wird Ihr Motor gesteuert | Drehmoment, Geschwindigkeit oder Position – je nachdem, was Ihr Gerät gerade tut |
| Steuerungsarchitektur | Zentralisiert oder dezentral, analog oder digital | Analog oder digital für die zentrale Steuerung, digital für die dezentrale Steuerung über ein Netzwerk |
| Netzwerk | Wie Befehle die Laufwerke erreichen | Ethernet-basiert für Echtzeit-Synchronisation, CANopen oder Modbus für ein herkömmliches, kostengünstiges Netzwerk |
| Formfaktor | Ob das Laufwerk in Ihr Gerät passt | Einbau in Schalttafeln, auf Leiterplatten oder in Fahrzeugen |
ADVANCED Motion Controls verfügt über eine Suchfunktion für Servoantriebe mit der Sie Ihre Anforderungen festlegen können und die Ihnen eine gefilterte Auswahl an Servoantrieben anzeigt, die diesen entsprechen.
Wie Anwendungs- und Nutzungsanforderungen den Weg zum richtigen Servoantrieb weisen
Ihre Lösung für die Bewegungssteuerung sollte sich an den Anforderungen Ihrer Anwendung orientieren – und nicht umgekehrt.
Betrachten Sie zunächst das Gesamtbild:
Was machst du da gerade?
Handelt es sich um eine große Fertigungsmaschine, einen mobilen Roboter oder ein Tischgerät? Ist es ein ein- oder mehrachsiges System?
Welche Art von Aufgabe erfüllt Ihr System? Die Antworten bestimmen Ihren Leistungsbedarf, ob analog oder digital, sowie die erforderlichen Betriebsmodi.
Als Nächstes müssen Sie festlegen, welche Elemente Ihres Entwurfs flexibel sind und welche feststehen. Müssen Sie einen bestimmten Motor verwenden?
Gibt es enge Platzvorgaben?
Sind Sie an ein bestimmtes Kommunikationsnetz gebunden?
Wenn Ihre Parameter sehr eng definiert sind, stehen Ihnen möglicherweise weniger Optionen zur Auswahl – oder gar keine. In diesem Fall müssen Sie möglicherweise das Design überarbeiten oder eine maßgeschneiderte Lösung in Betracht ziehen.
Die Art und Weise, wie die Maschine eingesetzt wird, ist ebenso wichtig wie ihre Konstruktion. Probleme, die erst spät entdeckt werden – nachdem die Produktion bereits angelaufen ist oder die Maschine bereits beim Kunden angekommen ist –, sind am schlimmsten. Die in den folgenden Abschnitten aufgeführten Faustregeln sollen Ihnen helfen, solche Probleme zu vermeiden.
Motor und Rückmeldung: Den Antrieb auf den Motor abstimmen
Ein Servoantrieb steuert einen bestimmten Motor an und liest dessen Rückmeldesensor aus, sodass die Antriebsentscheidung darauf basiert Auswahl des richtigen Servomotors für das Drehmoment, die Drehzahl, die Trägheit und den Arbeitszyklus Ihrer Last.
Faustregel: Wählen Sie zuerst den Motor und das Rückmeldegerät aus und anschließend einen Antrieb, der beide unterstützt.
- Motortyp. Bürstenmotoren werden mechanisch kommutiert. Bürstenlose Motoren und Linearmotoren werden über den Antrieb gesteuert, wobei Hall-Sensoren (trapezförmig) oder ein Encoder (sinusförmig, für ein gleichmäßigeres Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen) zum Einsatz kommen.
- Feedback. Der Antrieb muss das Gerät in seinem nativen Format auslesen können: TTL-inkremental, 1 Vp-p Sin/Cos, BiSS-C oder EnDat 2.2 absolut oder Resolver. Bei Absolut-Encodern muss das Protokoll übereinstimmen.
- Spannung. Die Konstante der Gegen-EMK des Motors multipliziert mit seiner Höchstgeschwindigkeit muss deutlich unter der Versorgungsspannung liegen.
- Induktivität. Bei schlitzlosen und linearen Motoren mit geringer Induktivität ist unter Umständen eine Reihendrossel erforderlich, um die Mindestanforderungen des Antriebs zu erfüllen.
Sehen Sie, welche Drittanbieter Servomotoren und Rückmeldegeräte haben mit unseren Laufwerken gearbeitet.
Strom: Achte darauf, dass genügend Strom vorhanden ist, aber nimm nicht zu viel
Der Leistungsbereich ist wohl der entscheidende Faktor bei der Auswahl eines Servoantriebs. Wenn Ihr Antrieb nicht genügend Leistung liefern kann, wird sich Ihr Motor nicht drehen können – zumindest nicht mit dem gewünschten Drehmoment oder der gewünschten Drehzahl.
Deshalb ist es so wichtig, die Anforderungen an Drehzahl und/oder Drehmoment für Ihre Anwendung genau zu definieren.
Stellen Sie sicher, dass genügend Strom vorhanden ist.
Sie haben einen Lieferroboter entwickelt, der an vielen Standorten im Einsatz ist. Während der Entwicklung und der ersten Kundentests lief alles reibungslos, doch dann ruft ein Kunde an, weil seine Roboter immer wieder an einer Steigung stecken bleiben.
Nach einigen Messungen stellen Sie fest, dass die Servoantriebe an ihre Strombegrenzungen stoßen.
Faustregel: Beziehen Sie einen zusätzlichen Headroom von 25% bis zum aktuellen Grenzwert ein, der Ihrer Meinung nach für die Anwendung erforderlich ist.
Warum das wichtig ist: Zusätzliche Stromkapazität kann einen unterbrechungsfreien Betrieb gewährleisten, wenn die Bedingungen von Ihren Erwartungen abweichen und sich die Anwendungsumgebung erheblich von der Testumgebung unterscheiden kann.
Wann es hilft:
- Wenn sich die Umstände ändern. Im oben beschriebenen Szenario wies ein neuer Standort eine stärkere Steigung auf, als der Roboter getestet worden war. Auf einer ebenen Fläche würde das Erreichen der Stromgrenze lediglich eine langsamere Beschleunigung bedeuten. An Steigungen könnte das Erreichen der Stromgrenze jedoch zum Stillstand führen.
- Wenn Maschinen älter werden. Die Reibung kann mit der Zeit zunehmen, sodass für dieselbe Leistung mehr Energie benötigt wird.
- Wenn sich die Last ändert. Kunden können die Nutzlast erhöhen.
Wenn Sie den Strombegrenzungswert erhöhen, stellen Sie sicher, dass der Motor den zusätzlichen Strom bewältigen kann.
Nimm nicht zu viel Kraft auf
Wenn die Strombegrenzung auf den Nennwert des Umrichters eingestellt bleibt, kann ein überdimensionierter Umrichter weitaus mehr Strom liefern, als der Motor auslegt ist. In diesem Fall sollten Sie die Strombegrenzung herabsetzen, um den Motor zu schützen – vorausgesetzt, der Motor wurde für die jeweilige Anwendung richtig dimensioniert.
In den meisten Fällen hat eine zu hohe Leistung keinen Einfluss auf die Leistung, kann jedoch die Kosten erhöhen. Wenn Ihr System nur 2 A Dauerstrom und höchstens 6 A Spitzenstrom verbraucht, macht es wirklich keinen Sinn, einen Servoantrieb zu verwenden, der 30 A Dauerstrom und 60 A Spitzenstrom liefert.
Ein leistungsstärkerer Antrieb ist in der Regel auch größer, und ein Antrieb, der für deutlich höhere Stromstärken ausgelegt ist, verfügt möglicherweise nicht über die für die Anwendung erforderliche präzise Stromregelung.
Ein genauerer Blick auf die Stromskalierung
Die Stromregelungsschleife ist die innerste Regelungsschleife und bildet die Grundlage für ein leistungsstarkes System. Bei der Auslegung unserer Servoantriebe passen wir die Stromrückführung an die Nennleistung des Servoantriebs an.
Nimmt man einen 50-A-Antrieb, muss der gesamte Ausgangsbereich – in diesem Fall von -50 A bis +50 A – durch ein Signal von -10 V bis +10 V dargestellt werden, oder im Falle eines digitalen Antriebs durch eine bestimmte Anzahl von Bits, beispielsweise 2^14 Bit. In diesem Beispiel würde die Skalierung wie folgt lauten:
(±10-V-Signal) / (±50-A-Ausgang) = (20-V-Messbereich) / (100-A-Messbereich) = 200 mV/A für analoge Messungen bzw. etwa 160 Bit/A für digitale Messungen
Je höher die Nennstromstärke des Servoantriebs ist, desto stärker muss die Stromrückmeldung skaliert werden.
Da die Rückkopplung einen größeren Bereich abdecken muss, nimmt die Auflösung bei der Steuerung kleiner Stromstärken ab. Wenn Sie eine Anwendung haben, die geringe Stromstärken erfordert, erzielen Sie eine bessere Stromsteuerung, indem Sie einen Servoantrieb wählen, dessen Nennwerte besser auf die Anwendung abgestimmt sind.
Versorgungsspannung: Spannungsschwankungen berücksichtigen
Servoantriebe haben einen bestimmten Versorgungsspannungsbereich, daher müssen Sie sicherstellen, dass Sie diese Spannung ordnungsgemäß für den Servoantrieb bereitstellen können. Unser Leitfaden zu Auswahl eines Netzteils für einen Servoantrieb erläutert den Größenauswahlprozess im Detail.
Faustregel: Wann immer möglich, sollten Sie eine Kombination aus Netzteil und Servoantrieb wählen, die Ihnen einen Spielraum von mindestens 25% zwischen der Versorgungsspannung und sowohl der Unterspannungsgrenze als auch der Überspannungsgrenze des Servoantriebs bietet.
Warum das wichtig ist: Spannungsschwankungen treten aus verschiedenen Gründen auf und führen sowohl bei Unter- als auch bei Überspannung zu Fehlauslösungen.
Wann es hilft:
- Wenn die Netzspannung an der Installation von der Netzspannung abweicht, an der Sie die Maschine entwickelt haben. Die Unterschiede können besonders ausgeprägt sein, wenn man die Spannungen in verschiedenen Ländern vergleicht. Da viele Bewegungssteuerungssysteme ungeregelte Spannungsversorgungen verwenden, wirken sich Schwankungen der Netzspannung auf die Spannung aus, die dem Servoantrieb zugeführt wird. Bei einem Servoantrieb, der für 20–80 V Gleichstrom ausgelegt ist, könnte eine ungeregelte 24-V-Gleichstromversorgung an manchen Orten möglicherweise zu niedrig sein, während eine ungeregelte 80-V-Gleichstromversorgung an anderen Orten zu hoch sein könnte.
- Wenn die Regeneration eine Rolle spielt. Regeneration ist der Moment, in dem der Motor nicht mehr Leistung aufnimmt, sondern selbst zum Generator wird. Die Regenerationsspannung kann weit höher ausfallen, als die meisten Menschen erwarten würden, was zu Abschaltungen aufgrund von Überspannung und in manchen Fällen sogar zu beschädigten Bauteilen führen kann. Am stärksten ist die Regeneration bei vertikalen Anwendungen und bei starker Verzögerung.
- Wenn die Batterien fast leer sind. Bei batteriebetriebenen Anwendungen sollten Sie die Unterspannungsgrenze berücksichtigen und sicherstellen, dass der Servoantrieb auch dann noch funktioniert, wenn die Batterie fast leer ist und Sie plötzlich die volle Leistung abrufen.
Isolierung: Stellen Sie sicher, dass Sie über eine Isolierung verfügen
Verwendet man ein nicht isoliertes Netzteil mit einem nicht isolierten Servoantrieb, entsteht beim ersten Einschalten durch die schwebende Masse des Netzteils ein enormer Strom, der sowohl über die Signalmasse des Servoantriebs als auch über die Masse des Controllers fließt und so den Servoantrieb sowie den daran angeschlossenen Computer durchbrennt.
Die einfachsten Arten von Stromversorgungen bestehen aus einem Vollweggleichrichter und einem Kondensator. Sie liefern viel Leistung zu geringen Kosten. Außerdem sind sie nicht isoliert, was bedeutet, dass sie eine schwebende Masse haben, bei der das Spannungspotenzial zwischen der Masse der Stromversorgung und der Erdungsmasse unterschiedlich ist, in der Regel um mehr als 150 V.
Da hinter dieser Differenz eine hohe Leistung steckt, kommt ein Vorwiderstand nicht in Frage. Der Einsatz solcher Netzteile bei Servoantrieben ist unter einer Voraussetzung völlig unbedenklich: Die daran angeschlossenen Servoantriebe müssen über eine Trennung zwischen Versorgungsmasse und Signalmasse verfügen.
Bei einem nicht isolierten Servoantrieb sind die Leistungsmasse und die Signalmasse intern miteinander verbunden.
Die Signalmasse ist zudem mit dem Controller, den Netzwerkkarten, den Computern, den Logikversorgungen und der Kabelabschirmung verbunden, und bei all diesen Verbindungen gibt es zwangsläufig mehrere Wege zur Erdung.
Faustregel: Um Probleme zu vermeiden, ist mindestens eines dieser beiden Dinge erforderlich:
- Ein Trenntransformator zwischen dem Wechselstromnetz und der Masse des Netzteils UND/ODER
- Optische Trennung zwischen der Leistungsmasse und der Signalmasse des Servoantriebs.
Die Informationen sollten im Datenblatt enthalten sein. Beachten Sie, dass diese Regel nicht für batteriebetriebene Systeme oder für Servoantriebe gilt, die direkt mit Wechselstrom versorgt werden.
Netzteile ohne Transformatoren sind kostengünstiger und leistungsstärker. Sie können bedenkenlos verwendet werden, sofern der Servoantrieb über eine integrierte Isolierung verfügt.
Servoantriebe ohne Isolierung können kleiner und kostengünstiger ausgeführt werden. Sie können sicher verwendet werden, wenn die Stromversorgung über einen Trenntransformator verfügt.
Wann es hilft: Immer dann, wenn die Stromversorgung aus einer Wechselstromquelle erfolgt. Achten Sie besonders auf die Verwendung von Netzteilen, deren Ausgangsspannung im Bereich von 100 bis 200 V Gleichstrom liegt. Netzteile mit Nennspannungen unter 100 V Gleichstrom verwenden in der Regel Abwärtstransformatoren zur Spannungsabsenkung, wobei diese Transformatoren gleichzeitig auch für die galvanische Trennung sorgen. Servoantriebe, die für den Betrieb mit Spannungen über 200 V Gleichstrom ausgelegt sind, sind aus Sicherheits- und Störgeräuschgründen in der Regel galvanisch getrennt.
Betriebsarten
Die Funktion Ihres Geräts bestimmt, wie Ihr Motor gesteuert werden sollte und welche Betriebsmodi Ihr Servoantrieb daher unterstützen muss. Die gängigsten Betriebsmodi sind der Drehmoment- (Strom-)-, Geschwindigkeits- und Positionsmodus.
Wenn Sie einen Motor suchen, der mit einem vorgegebenen Drehmoment läuft und keine externen Störungen ausgleichen muss, dann ist der Drehmomentmodus wahrscheinlich ausreichend. Nahezu jeder Servoantrieb, den Sie finden können, verfügt über einen Drehmomentmodus.
Der Geschwindigkeitsmodus ist bei vielen analogen und digitalen Servoantrieben verfügbar. Ein im Geschwindigkeitsmodus arbeitender Antrieb nutzt ein Rückmeldegerät, um die Motordrehzahl zu überwachen, und liefert dem Motor zusätzliche Leistung, wenn dieser den Drehzahlsollwert nicht erreicht.
Dies ist nützlich für Anwendungen wie Fördersysteme, Werkzeugmaschinen und mobile Robotik, bei denen unabhängig von Lastschwankungen eine gleichbleibende Leistung gewünscht ist.
Der Positionsmodus ist bei vielen digitalen Servoantrieben verfügbar. Er kommt zum Einsatz, wenn die Position des Motors für den Betrieb entscheidend ist, beispielsweise bei Industrierobotern und 3D-Druckern. Absolute Positionsrückmelder können die tatsächliche Position eines Rotors jederzeit ermitteln, unabhängig davon, wann das Gerät eingeschaltet wurde.
Die Drehzahl- und Positionsregelkreise können stattdessen durch einen Regler geschlossen werden, doch Antriebe mit Drehzahl- und/oder Positionsbetrieb können den Regler entlasten oder diese Regelstufen in eigenständigen Anwendungen bereitstellen, die über keinen externen Regler verfügen. Wenn Sie einen Servoantrieb benötigen, der für unterschiedliche Aufgaben zwischen Betriebsmodi umschalten kann, bieten die digitalen Antriebe von AMC optional eine Betriebsmodusumschaltung im laufenden Betrieb.
Zentralisierte vs. verteilte Steuerung (analog vs. digital)
In einem einachsigen Bewegungssystem spielt es möglicherweise keine große Rolle, ob man sich für einen analogen oder einen digitalen Servoantrieb entscheidet. In einem mehrachsigen System ist dies jedoch der Fall.
Wenn die gesamte Steuerung von einer zentralen Stelle aus erfolgt und die Befehle einzeln an jeden Antrieb gesendet werden, können Sie Ihr System entweder mit digitalen oder analogen Servoantrieben ausstatten, sofern Sie über eine leistungsfähige Steuerung verfügen, die die Logik verarbeiten kann.
Außerdem müssen Sie jeden Servoantrieb einzeln an die Steuerung anschließen, was in der Regel einen hohen Verkabelungsaufwand erfordert und voraussetzt, dass alle Geräte relativ nahe beieinander stehen. Die analogen Servoantriebe von AMC, die AxCent-Familie, sind für die zentrale Steuerung ausgelegt.
Wenn Sie die Steuerung über ein Netzwerk auf das gesamte System verteilen möchten, benötigen Sie digitale Servoantriebe, wie sie beispielsweise bei AMC erhältlich sind. DigiFlex-Leistung und FlexPro Antriebsfamilien. Digitale Servoantriebe können die Steuerung durch den Einsatz eigener interner Prozessoren und Speicherkapazitäten entlasten.
Die Positionsregelung kann durch die Übermittlung einzelner Positionspunkte erfolgen, wobei der Servoantrieb entweder lineare Interpolation verwendet, um die Bahn zwischen den Punkten zu definieren (zyklischer Synchronmodus), oder Interpolation dritter Ordnung (PVT- und PV-Modus).
Bei einfachen Bewegungsabläufen oder wenn sich die Bewegung immer wiederholt, können vorkonfigurierte Bewegungsabläufe an den Antrieben durch einfache Befehle von der Steuerung oder von einem anderen Antrieb ausgelöst werden.
Netzwerk
Digitale Servoantriebe ermöglichen eine Netzwerksteuerung, sodass die Steuerung ihre Befehle in einem Paket über eine “Reihenschaltung” von Servoantrieben senden kann, anstatt jeden einzelnen Antrieb separat anzusteuern. Die Netzwerke sind zudem bidirektional, sodass der Antrieb Informationen an die Steuerung zurücksenden kann.
Wenn Ihre Anwendung bereits auf die Nutzung eines bestimmten Netzwerks eingestellt ist, sollten Sie der Einfachheit halber dabei bleiben.
Für ein Echtzeitnetzwerk, das alle Komponenten synchron hält, sollten Sie einen Servoantrieb mit Ethernet-basierter Netzwerkkommunikation wie EtherCAT, Ethernet Powerlink, PROFINET oder Ethernet/IP wählen.
Wenn Sie ein eher traditionelles und kostengünstiges Netzwerk suchen, das dennoch zuverlässig ist, sollten Sie sich vielleicht für einen CANopen- oder Modbus-Servoantrieb entscheiden.
Größe und Formfaktor
Wenn ein Antrieb nicht hineinpasst, kann man ihn nicht verwenden. Für Anwendungen wie Robotik oder tragbare Geräte ist es entscheidend, einen Servoantrieb zu finden, der in das Gehäuse passt.
Man kann sich nicht immer für die kleinste Variante entscheiden und damit auf der sicheren Seite sein. Größe geht in der Regel Hand in Hand mit Leistung: Je größer der Antrieb, desto mehr Leistung kann er liefern. Das Bestreben nach kompakteren Servolösungen führt zwar zu einigen Ausnahmen von diesem Trend, wie beispielsweise den mikrogroßen Servoantrieben von ADVANCED Motion Controls, doch die allgemeine Regel gilt nach wie vor.
Plattenmontage Servoantriebe entsprechen dem herkömmlichen Formfaktor für Servoantriebe. Sie verfügen über einen halterungsförmigen Kühlkörper, mit dem sie an einem Schaltschrank innerhalb oder außerhalb des Geräts befestigt werden können, und sind in einer Vielzahl von Nennleistungen erhältlich.
Leiterplattenmontage Servoantriebe, auch als Steckmodul-Antriebe bekannt, sind die richtige Wahl, wenn Sie eine kompaktere, integrierte Lösung benötigen. Diese Antriebe werden in der Regel direkt in eine Steuerplatine oder eine Montageplatine eingesteckt, die über alle Anschlüsse für den Motor, die Versorgungsspannung und die Rückmeldung verfügt. Sie kommen am häufigsten in tragbaren Geräten, Robotern und kleineren Maschinen zum Einsatz.
Fahrzeughalterung Servoantriebe kommen in der mobilen Robotik zum Einsatz, beispielsweise in fahrerlosen Transportfahrzeugen. Diese Antriebe sind vollständig von einem robusten Gehäuse umschlossen. Wie bei Einbauantrieben verfügen sie über einen großen Kühlkörper, der in der Regel am Rahmen des Geräts verschraubt ist.
Der Formfaktor bestimmt nicht die Leistung eines Laufwerks, sondern lediglich die Art und Weise, wie die Technologie untergebracht ist.
Wenn kein Standardantrieb passt: Modifizierte und maßgeschneiderte Antriebe
Wenn kein Laufwerk alle Kriterien erfüllt, müssen Sie möglicherweise Ihren Entwurf anpassen. Falls eine Neugestaltung nicht ausreicht oder nicht in Frage kommt, sollten Sie an dieser Stelle eine modifizierte oder kundenspezifischer Servoantrieb Lösung.
Modifizierte Servoantriebe können verschiedene Anpassungen aufweisen, wie beispielsweise eine Logikumkehr, eine Schutzbeschichtung oder sogar den Siebdruck Ihres Logos auf das Gehäuse. Reicht eine Modifikation nicht aus, benötigen Sie möglicherweise eine maßgeschneiderte Servoantriebslösung. Maßgeschneiderte Lösungen sind oft die wirtschaftlichsten, wenn man die Integrationsprobleme berücksichtigt, die sie lösen können, sowie ihre anwendungsspezifischen Funktionen. Heute machen maßgeschneiderte und modifizierte Produkte jeweils etwa ein Drittel unseres Geschäfts aus, das verbleibende Drittel entfällt auf Standardprodukte.
Checkliste zur Auswahl von Servoantrieben
| Schritt | Was ist zu prüfen? | Ziel |
|---|---|---|
| 1. Definieren Sie die Anwendung | Was Sie herstellen – ob ein- oder mehrachsig –, die Aufgabe, was feststeht | Eine kurze Liste möglicher Laufwerke |
| 2. Motor und Rückmeldung | Motortyp, Rückmeldungsvorrichtung und Protokoll, Gegen-EMK bei Höchstgeschwindigkeit, Motorinduktivität | Das Laufwerk unterstützt alle vier |
| 3. Strom | Dauerstrom und Spitzenstrom des Motors und der Last | 25% Spielraum, im Rahmen der Leistungsfähigkeit des Motors |
| 4. Versorgungsspannung | Versorgungsspannung im Vergleich zu den Grenzwerten des Antriebs, einschließlich Rückspeisung und niedriger Batterieladung | 25% Spielraum bis zu jedem Grenzwert |
| 5. Isolation | Datenblätter zu Stromversorgungen und Servoantrieben | Isolierung in mindestens einem der beiden |
| 6. Betriebsart | Welche Regelkreise werden vom Antrieb geschlossen und welche vom Regler? | Drehmoment, Geschwindigkeit oder Position |
| 7. Steuerungsarchitektur | Zentrale oder dezentrale Steuerung | Analog oder digital |
| 8. Netzwerk | Bestehendes Netzwerk oder Anforderung an die Echtzeit-Synchronisation | Ethernet-basiert oder CANopen/Modbus |
| 9. Formfaktor | Verfügbarer Platz und Umgebung | Schalttafel-, Leiterplatten- oder Fahrzeugmontage |
Jede Anwendung ist anders, und wie der Begriff “Faustregel” schon andeutet, ist keine dieser Regeln absolut – mit einer Ausnahme. Wenden Sie sich immer an den technischen Support. Online antworten wir in der Regel innerhalb eines Werktags. Telefonisch stehen Ihnen unsere Mitarbeiter während unserer regulären Geschäftszeiten zur Verfügung.
Bei ADVANCED Motion Controls bieten wir Ihnen weit mehr als nur Servoantriebe. Wir helfen Ihnen gerne dabei, den für Ihre Anwendung optimalen Servoantrieb auszuwählen. Seit 1987 entwickeln und fertigen wir Servoantriebe – lassen Sie uns diese Erfahrung zu Ihrem Vorteil nutzen.
