Servoaccionamientos para AGVs

Los vehículos de guiado automático (AGV) se utilizan en todos los sectores, desde los almacenes hasta la sanidad, para mejorar el flujo de trabajo operativo y reducir los costes laborales. Aunque todavía están en pañales, los AGVs prometen un potencial infinito, desde su uso como carro en un entorno de fabricación, hasta usos más sofisticados, como la logística militar y de transporte.

En este artículo hablaremos de lo que son los AGVs, y de los beneficios que aportan servomotores para los AGVs proporcionan.

¿Qué son los AGV?

Definamos lo que son los AGV y analicemos por qué están siendo adquiridos en masa por numerosas empresas de la lista Fortune 500. Los AGV son vehículos autoguiados (algunos los consideran robots) que se basan en el enrutamiento inalámbrico, el vídeo y los sensores de proximidad para navegar por su entorno. Los AGVs proporcionan una alta eficiencia para reducir los costes de energía y aumentar la vida de la batería. También integran Tecnología IoTque los hace auditables para la gestión logística.

Con los análisis y el seguimiento de datos disponibles, los fabricantes pueden perfeccionar constantemente los procesos de fabricación para ahorrar dinero y llevar un mejor control del inventario. Esto reduce las pérdidas y permite una gestión más precisa del inventario. Sin embargo, los AGVs no requieren pausas para comer, vacaciones y otros tiempos de inactividad de los empleados que cuestan dinero a las empresas.

Los AGV son también más eficientes que la mayoría de los sistemas de transporte por varias razones. Por un lado, el diseño modular de los AGVs les permite escalar para adaptarse a la demanda a medida que ésta aumenta. El diseño modular también los hace increíblemente sencillos de mantener e instalar. Además, al estar controlados por un sistema Ethernet o IP del almacén, los vehículos AGV pueden seguir las operaciones con una precisión milimétrica.

Entonces, ¿por qué es tan importante encontrar los servoaccionamientos adecuados para los AGV? La respuesta se encuentra en su sencillo diseño modular y su índice de eficiencia. Diga adiós a las largas averías en los transportadores y a la necesidad de mantenimiento preventivo.

Cómo los servoaccionamientos alimentan los AGV

Dada la creciente demanda de AGVs para las fábricas automatizadas, las empresas necesitan ahora sistemas que puedan responder a las complejas exigencias técnicas y lógicas de su funcionamiento. En un entorno tradicional, los AGVs funcionarían simplemente como una cinta transportadora más, transportando productos de un extremo a otro de la línea de montaje.

Hoy en día, los vehículos autoguiados requieren componentes inteligentes que puedan sincronizarse con los sistemas operativos existentes y realizar tareas complejas, como tomar curvas cerradas, desplazarse a gran velocidad e incluso evitar obstáculos y cambiar de ruta. Esto significa que los vehículos autoguiados necesitan un motor y un controlador capaces de cumplir estos requisitos.

Mediante el uso de un moderno protocolo de bus de campo, una salida de alta corriente y un firmware ethernet compatible, los servosistemas son capaces de cumplir con los requisitos físicos y de precisión de las cargas de trabajo de los AGV.

A menudo, la integración servosistemas puede situarse en la rueda de un AGV. La función del servomotor y del servoaccionamiento es alimentar el AGV y también guiarlo por la trayectoria deseada.

Los servoaccionamientos convierten las señales de bajo nivel del controlador en corriente y tensión de alta potencia para ajustar el movimiento del motor. Después de que la información de los sensores se transmita al controlador, el servoaccionamiento también realizará ajustes en el AGV en función del peso de la carga útil y de la velocidad actual del AGV para garantizar que se mantenga una manipulación y un control adecuados.

Para entender realmente este tema, lo mejor es hablar de las ventajas que ofrecen los servoaccionamientos a los AGV.

5 ventajas de los servoaccionamientos para AGVs

1. Diseño flexible

Las capacidades dinámicas de los AGV requieren un diseño flexible que pueda adaptarse a cualquier propósito o carga de trabajo. El diseño simplista de los servoaccionamientos para AGVs los hace especialmente atractivos en este sentido.

Por ejemplo, debido al entorno operativo, el sector sanitario suele requerir AGV con un diseño compacto. Esto significa que los motores y los accionamientos deben estar bien integrados para ahorrar espacio.

El diseño compacto de los servoaccionamientos está perfectamente adaptado para integrarse en AGVs de menor y mayor tamaño. La capacidad de incorporar motores sin escobillas y engranajes de reducción epicicloidal en un solo eje, permite el espacio para componentes adicionales como baterías más grandes, mejor HMI y sensores adicionales.

A menudo, estos incluyen:

• Baterías más grandes
• Mejor HMI
• Sensores adicionales

En ADVANCED Controles de movimientoCon nuestra selección de servoamplificadores, puede elegir entre servosistemas que pueden integrarse con cualquier tamaño de AGV o perfil de carga de trabajo. Con nuestra selección de servoamplificadores, a menudo ni siquiera es necesario cambiar el servomotor o la retroalimentación existentes si se adapta el sistema.

2. Precisión de los expertos

Hoy en día, los AGV ya no se utilizan simplemente para transportar cajas del punto A al B por un camino recto. Los AGV deben ser capaces de transportar cargas pesadas por terrenos irregulares y recorrer caminos difíciles que pueden tener cientos de metros de longitud.

Los servosistemas son capaces de cumplir estos requisitos mediante el control preciso de su respuesta de retroalimentación negativa en bucle cerrado. Esto permite a los AGVs servoaccionados realizar movimientos lineales y rotativos en una trayectoria precisa a lo largo de cualquier eje.

Gracias a estos sensores de retroalimentación, los servosistemas pueden ajustar la posición de las ruedas y la velocidad necesaria para que el AGV suba cuestas o haga giros. Además, estos sensores pueden detectar cualquier colisión o fuerza que impida el avance del vehículo y ajustar los requisitos de potencia para compensar.

3. Alta eficiencia

Los servoaccionamientos también son capaces de satisfacer los requisitos de potencia de la mayoría de los perfiles de carga de los vehículos autoguiados. De hecho, muchos AGV modernos pueden transportar cargas útiles de hasta cinco toneladas o más.

Los servoaccionamientos pueden soportar cargas útiles tan elevadas al funcionar con una corriente elevada durante minutos. Gracias al uso de componentes modernos y eficientes, los servoaccionamientos pueden transmitir enormes cantidades de potencia sin sobrecalentarse. Junto con la precisión del servoaccionamiento, esta corriente constante también permite manejar sin problemas cargas pesadas.

4. Interconectividad y el IoT

La mayoría de los servocontroladores son compatibles con las soluciones informáticas actuales. Con un actuador configurable y un diseño de servoaccionamiento inteligente, los AGVs pueden ser controlados y rastreados a través de su tableta u ordenador de la oficina a través de su red existente. Esto hace que la resolución de problemas y el diagnóstico sean muy sencillos.

Se puede acceder a los accionamientos y al servocontrolador a través de su sistema para crear ajustes descentralizados en los productos y desplegar actualizaciones y soluciones rápidamente.

En ADVANCED Motion Controls, muchos de nuestros servoaccionamientos también vienen equipados con características de seguridad como Par de seguridad desactivado (STO) para garantizar la plena seguridad de nuestros productos.

5. Fácil instalación

Por último, el diseño modular de los servoaccionamientos para AGVs permite un rápido acceso "plug-and-play". Ya no tendrá que pasar meses construyendo sistemas de transporte o programando AGVs para operaciones sencillas.

Basta con conectar el servocontrolador a la aplicación heredada y empezar. Esto también permite un fácil mantenimiento y soluciones escalables que pueden desplegarse según sea necesario.

Reflexiones finales

No se puede negar que los AGV se convertirán pronto en un componente estándar de las instalaciones de trabajo automatizadas. En AMC, nos dedicamos a proporcionar soluciones rápidas e inteligentes que le permiten escalar sus productos según sea necesario para ahorrar dinero y mantenerse ajustado. Con nuestros servosistemas inteligentes y avanzadosEn la actualidad, se pueden construir AGV capaces de satisfacer las exigencias de la era moderna y tecnológica.