FlexPro®

Servoaccionamiento AMC FlexPro en una mano robóticaEl FlexPro® es nuestra última familia de servoaccionamientos digitales diseñada para ofrecer una gran potencia, un tamaño reducido y el mejor control de servomotores disponible.

El IMPACT™ arquitectura de FlexPro® permite mayores densidades de potencia sin perder la fiabilidad y versatilidad de nuestras familias de accionamientos establecidas. Además, las avanzadas capacidades de procesamiento y almacenamiento garantizan que los variadores con IMPACT™ sean más inteligentes y operativamente flexibles que nunca.

FlexPro® están diseñados para funcionar dentro de una red, pero, al igual que los anteriores accionamientos digitales, también pueden funcionar de forma autónoma mediante índices almacenados y secuencias con E/S. Son capaces de cepillado, sin escobillas, steppery lineal control del motor. El FlexPro® sigue creciendo, con más productos en camino. Los futuros modelos incluirán más opciones de red y mayores rangos de potencia.

Tallas

El FlexPro® tiene dos subgrupos principales: las versiones Micro-Size y las Mini-Size. Aunque ambos son muy compactos y cuentan con las mismas características y tecnología, las diferencias de tamaño y rango de potencia justifican las clasificaciones por separado.

Como su nombre indica, las unidades FlexPro de tamaño micro son las más pequeñas de las dos. Las unidades base tienen un tamaño de 38,1 x 25,4 mm (1,50 x 1,00 pulgadas). Los rangos de tensión de entrada son 10-55 VDC o 20-90 VDC, con valores de corriente máxima y continua de hasta 60 amperios.

Las versiones en miniatura, ligeramente más grandes, tienen mayor potencia. Tienen unas dimensiones de 1,70 x 1,50 pulgadas (43,2 x 38,1 mm). Los rangos de tensión de entrada son 10-55 VCC o 20-90 VCC, con una corriente continua de hasta 100 amperios y una corriente de pico de hasta 200 amperios.

FlexPro<sup>®</sup>

Factores de forma

FlexPro® pueden encajar en espacios reducidos y seguir proporcionando una potencia y un rendimiento impresionantes a las articulaciones de su robot, a las ruedas de tracción del AGV o a cualquier otra aplicación. ADVANCED Controles de movimiento® ofrece varios factores de forma de las unidades FlexPro® para cada nivel de potencia, a fin de garantizar su uso en cualquier lugar.

Montaje en PCB

El Servoaccionamientos FE son las unidades base FlexPro estándar. Estas unidades son Montaje en PCB-por lo que están diseñados para integrarse directamente en la interfaz de su PCB en configuraciones de uno o varios ejes. Su pequeño factor de forma también hace posible la integración directa de soluciones de servomotores y accionamientos.

No subestime estas unidades por su tamaño; las grandes cosas vienen en paquetes pequeños. El FE060-25-EMpor ejemplo, funciona con 10-55 voltios de CC, se comunica a través de EtherCAT, es compatible con el codificador incremental y la retroalimentación BISS C-Mode, ofrece corrientes máximas y continuas de 50 amperios y 25 amperios, respectivamente, y tiene una disipación de energía máxima de sólo 14 vatios.

FE060-25-EM Servoaccionamiento FlexPro

Máquina incorporada

Para aquellos que deseen instalar unidades más allá del PCB central, el Máquina FM incorporada cuentan con cómodos conectores que facilitan su conexión a cualquier sistema mediante un cableado estándar. Las unidades también pueden configurarse fácilmente a través de un conector USB-C.

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Montaje en panel

El montaje en panel es el factor de forma tradicional para los servoaccionamientos. Los servoaccionamientos FlexPro de montaje en panel presentan el mismo accionamiento que la versión de montaje en placa de circuito impreso en una carcasa protegida más grande con una fuente de alimentación lógica incorporada y grandes conectores. Esto es útil para los ingenieros que desean utilizar la tecnología de FlexPro en un formato más protegido y con una opción de montaje tradicional.

FMP060-25-EM Servoaccionamiento FlexPro

Junta de Desarrollo

Si está en la fase de desarrollo de su proyecto, el Unidades FD cuentan con una placa de desarrollo con varias opciones de conexión, lo que permite una configuración y puesta en marcha rápidas y sencillas.

Con puertos de comunicación de tamaño completo, conectores de retroalimentación y terminales de alimentación, los variadores FD le permiten probar su concepto antes de integrar los variadores FlexPro™ en su sistema.

FD060-25-EM Servoaccionamiento FlexPro

Entorno ampliado

Nuevos motores FlexPro con entorno ampliado CANopen

Entorno ampliado también están disponibles las versiones de las unidades FlexPro de montaje en PCB y de montaje en máquina. Ofrecen toda la comodidad y potencia de las unidades FlexPro estándar, pero están construidas para soportar condiciones ambientales más extremas.

Estos accionamientos pueden funcionar a temperaturas tan bajas como -40°C y tan altas como +95°C, y su resistencia a los choques térmicos les permite pasar de un extremo a otro de ese rango en sólo tres minutos sin sufrir ningún daño.

También pueden soportar 95% humedad sin condensación, grado de contaminación 2, y vibración en 3 ejes hasta cinco minutos a 25 G (rms).

Cuando se trata de altitud, el cielo es literalmente el límite, ya que pueden operar hasta 25.000 m sobre el nivel del mar.

FlexPro® Resumen

  • Valores nominales de corriente de pico y continua de hasta 60 A para el tamaño micro.
  • Corriente de pico nominal de hasta 200 A para tamaño mini.
  • Capacidades de entrada de 10-55 VDC y 20-90 VDC
  • Arquitectura IMPACT
  • Modos de funcionamiento de posición, velocidad y par con ajuste automático del bucle
  • Configuración de E/S para más de 60 eventos y señales
  • Configurable como latch/no-latch así como activo-alto y activo-bajo
  • Configuración autónoma o en red
  • Control para servomotores, motores paso a paso bifásicos y trifásicos (bucle cerrado) y motores lineales
  • Instalación con software de configuración gratuito
  • Par de seguridad desactivado

Opciones de red

  • EtherCAT
  • CANopen
  • EtherNet/IP
  • RS485/232
  • Click&Move® Incorporado*
  • Profinet*.

Opciones de respuesta

  • Codificador absoluto
    • Biss-C
    • EnDat
    • Hiperfaz*
  • Codificador incremental
  • Sensores Hall
  • Codificador Sin/Cos*
  • Resolver*

*Previsión de futuros lanzamientos

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