Le site IMPACT™ l'architecture de FlexPro® permet des densités de puissance plus élevées tout en conservant la fiabilité et la polyvalence de nos familles de disques établies. En outre, les capacités de traitement et de stockage avancées garantissent que les variateurs avec IMPACT™ sont plus intelligents et plus flexibles sur le plan opérationnel que jamais.
FlexPro® sont conçus pour fonctionner au sein d'un réseau, mais, comme les lecteurs numériques précédents, ils peuvent également fonctionner de manière autonome grâce à des index et des séquences stockés avec des E/S. Ils sont capables de brossé, sans balai, pas à paset linéaire contrôle du moteur. Le système FlexPro® continue de s'agrandir, avec de nouveaux produits en perspective. Les futurs modèles comprendront davantage d'options de réseau et des gammes de puissance plus étendues.
Tailles
Le FlexPro® La famille des servo-variateurs de la société KSB se compose de deux sous-groupes principaux : les versions Micro-Size et Mini-Size. Bien que les deux modèles soient très compacts et présentent les mêmes caractéristiques et la même technologie, les différences de taille et de gamme de puissance méritent des classifications distinctes.
Comme leur nom l'indique, les lecteurs FlexPro de petite taille sont les plus petits des deux. Les unités de base ont un encombrement de 1,50 x 1,00 pouces (38,1 x 25,4 mm). Les plages de tension d'entrée sont de 10-55 VDC ou 20-90 VDC, avec des courants de crête et continus pouvant atteindre 60 ampères.
Les versions miniatures, légèrement plus grandes, ont des capacités de puissance plus élevées. Elles ont un encombrement de 1,70 x 1,50 pouces (43,2 x 38,1 mm). Les tensions d'entrée sont de 10 à 55 VDC ou de 20 à 90 VDC, avec un courant continu pouvant atteindre 100 ampères et un courant de crête pouvant atteindre 200 ampères.
Facteurs de forme
FlexPro® peuvent s'intégrer dans des espaces restreints tout en offrant une puissance et des performances impressionnantes aux articulations de vos robots, aux roues de traction de vos véhicules autoguidés ou à toute autre application. ADVANCED Contrôles de mouvement® propose différents facteurs de forme de disques FlexPro® pour chaque niveau de puissance afin de garantir qu'ils peuvent être utilisés partout.
Montage sur PCB
Le site Servomoteurs FE sont les unités de base standard de FlexPro. Ces lecteurs sont Montage sur PCB-Ils sont donc conçus pour être intégrés directement dans votre interface PCB dans des configurations à un ou plusieurs axes. Leur petit facteur de forme rend également possible l'intégration directe de servomoteurs et de solutions d'entraînement.
Ne sous-estimez pas la taille de ces lecteurs ; les grandes choses arrivent dans de petits paquets. Le site FE060-25-EMpar exemple, fonctionne sous 10 à 55 volts CC, communique via EtherCAT, prend en charge le codeur incrémental et la rétroaction en mode C de BISS, fournit des courants de pointe et continus de 50 ampères et 25 ampères respectivement, et a une dissipation de puissance maximale de seulement 14 watts.
Machine Embarquée
Pour ceux qui cherchent à installer des lecteurs au-delà du PCB central, le Machine FM intégrée Les servomoteurs sont dotés de connecteurs pratiques qui permettent de les brancher facilement à n'importe quel système à l'aide d'un câblage standard. Les lecteurs peuvent également être configurés facilement via un connecteur USB-C.
Montage sur panneau
Le montage sur panneau est le facteur de forme traditionnel des servovariateurs. Les variateurs FlexPro pour montage sur panneau présentent le même variateur que la version pour montage sur circuit imprimé dans une coque protégée plus grande avec une alimentation logique intégrée et des connecteurs de grande taille. Cette solution est idéale pour les ingénieurs qui souhaitent utiliser la technologie FlexPro dans une forme plus protégée et une option de montage traditionnelle.
Conseil de développement
Si vous êtes dans la phase de développement de votre projet, l'outil Les lecteurs FD comportent une carte de développement avec diverses options de connexion, permettant une configuration et une mise en place rapides et faciles.
Avec des ports de communication, des connecteurs de retour et des bornes d'alimentation de taille normale, les variateurs FD vous permettent de prouver votre concept avant d'intégrer les variateurs FlexPro™ dans votre système.
Environnement étendu
Environnement étendu Des versions des lecteurs FlexPro à montage sur circuit imprimé et intégrés à la machine sont également disponibles. Ils offrent toute la commodité et la puissance des lecteurs FlexPro standard, mais ils sont conçus pour supporter des conditions environnementales plus extrêmes.
Ces lecteurs peuvent fonctionner à des températures allant de -40°C à +95°C (-40°F à +203°F), et leur résistance aux chocs thermiques leur permet de passer d'une extrémité à l'autre de cette plage en seulement trois minutes sans aucun dommage.
Ils peuvent également résister à 95% humidité sans condensation, degré de pollution 2, et vibrations dans 3 axes jusqu'à cinq minutes à 25 G (rms).
En ce qui concerne l'altitude, le ciel est littéralement la limite, puisqu'ils peuvent opérer jusqu'à 25 000 m au-dessus du niveau de la mer.
FlexPro® Résumé
- Courants nominaux de crête et continus jusqu'à 60A pour une micro-taille.
- Courant de crête jusqu'à 200A pour les miniatures.
- Valeurs nominales d'entrée 10-55 VDC et 20-90 VDC
- Architecture IMPACT
- Modes de fonctionnement de la position, de la vitesse et du couple avec réglage automatique de la boucle
- Configuration des E/S pour plus de 60 événements et signaux
- Configurable en mode verrouillage/non verrouillage ainsi qu'en mode actif-haut et actif-bas.
- Configuration autonome ou en réseau
- Contrôle des servomoteurs, des moteurs pas à pas bi et triphasés (boucle fermée) et des moteurs linéaires.
- Installation avec un logiciel de configuration gratuit
- Couple de sécurité désactivé
Options de réseau
- EtherCAT
- CANopen
- EtherNet/IP
- RS485/232
- Click&Move® Embedded*
- Profinet*.
Options de rétroaction
- Codeur absolu
- Biss-C
- EnDat
- Hiperface*
- Codeur incrémental
- Capteurs de Hall
- Encodeur Sin/Cos *
- Résolveur *
*Les futures versions planifiées
