¿Qué es un servoaccionamiento? Principales ventajas para las aplicaciones de control de movimiento

¿Qué es exactamente un servoaccionamiento?

¿qué es un servomotor?Los servomecanismos son sistemas de control automatizados que se utilizan en todo, desde Máquinas CNC...la robótica, automatización de almacenes y más. Los sistemas de bucle cerrado con servoaccionamientos ofrecen más fiabilidad y precisión en las aplicaciones de movimiento que los sistemas de bucle abierto. ¿Cómo? Utilizan la retroalimentación para tener en cuenta los errores y las perturbaciones del sistema, a diferencia de los sistemas de bucle abierto.

En un servosistema, un servoaccionamiento o servoamplificador se encarga de alimentar el servomotor. El servoaccionamiento es un componente increíblemente importante para determinar el rendimiento del servosistema.

En comparación con los amplificadores de potencia directos, los servoaccionamientos ofrecen una amplia gama de ventajas para los sistemas de mecanizado automático, como un posicionamiento, una velocidad y un control del movimiento superiores. En ADVANCED En Motion Controls ofrecemos una amplia gama de servoaccionamientos que se adaptan a su aplicación específica.

Dicho esto, entendemos que las opciones pueden resultar abrumadoras. Por eso nos gustaría hablar de los fundamentos de los servoaccionamientos y de las ventajas que pueden ofrecer para su aplicación.

Diagnóstico de servosistemas

Para que entienda mejor los servoaccionamientos, vamos a hablar de su función en los servosistemas. Todos los servosistemas necesitan cuatro componentes principales para funcionar:

  • Controlador
  • Servoaccionamiento o servoamplificador
  • Motor
  • Dispositivo de retroalimentación

diagrama del bucle del servo: control de la unidad de carga del motorLos servoaccionamientos pueden controlarse con entradas analógicas o digitales. En esencia, la función del servoaccionamiento es traducir las señales de comando de baja potencia del controlador en tensión y corriente de alta potencia para el motor. Dependiendo de la aplicación, el servoaccionamiento puede regular y coordinar adecuadamente la posición, la velocidad y el par deseados del motor.

Los servoaccionamientos son capaces de tener en cuenta los errores previstos a través de un dispositivo de control de retroalimentación que aprovecha la retroalimentación negativa para enviar una señal de vuelta a través de su propio bucle de control y/o al controlador principal. En control de movimientoEl dispositivo de retroalimentación evalúa la relación de la entrada de control con la posición real del mecanismo o eje de control. Al comprender la relación entre el valor real y el "valor deseado" de la posición del eje, el dispositivo de control es capaz de enviar una señal al accionamiento para que realice una acción correctiva en el motor.

Servoaccionamiento digital FlexProPara ser más técnicos, el servoaccionamiento es responsable de regular la diferencia entre el estado real del motor y el estado solicitado del motor haciendo los ajustes de corriente o tensión necesarios. Esto difiere de un sistema de bucle abierto en el que el motor podría girar a las RPM equivocadas independientemente. Los servoaccionamientos permiten que el motor responda con amortiguación, ganancia de retroalimentación y rigidez en función de los requisitos del sistema.

Para los sistemas automáticos que requieren control de posición, esto hace que el uso de un servoaccionamiento sea ideal. Tanto si se trata de colocar una válvula de globo en la posición correcta como de apuntar un telescopio, un servoaccionamiento es capaz de regular un eje hasta su posición deseada independientemente de la fricción u otras perturbaciones.

Aplicaciones de movimiento

Los servoaccionamientos se utilizan en robótica, automatización, mecanizado CNC, fabricación de semiconductores

Gracias a su capacidad de precisión, los servoaccionamientos se utilizan en robótica, automatización, mecanizado CNC e incluso en los procesos de fabricación de semiconductores.

Algunas aplicaciones de control de movimiento utilizan servoaccionamientos analógicos, que son una tecnología probada. Aunque es posible que no tengan tantas características como los nuevos servoaccionamientos digitales, los servoaccionamientos analógicos no requieren tiempo de procesamiento y suelen ser más baratos que las alternativas digitales. Los servoaccionamientos analógicos se configuran manualmente y dependen de un controlador centralizado en las aplicaciones multieje.

En otras aplicaciones multieje, los servocontroladores pueden comunicarse con los servoaccionamientos digitales mediante comandos de red. Los servoaccionamientos digitales ofrecen una capacidad de configuración y rendimiento mucho mayor que los dispositivos neumáticos o analógicos. Con la inteligencia añadida de estos dispositivos, los servoaccionamientos actuales ofrecen muchas más ventajas de diagnóstico. Algunos servoaccionamientos digitales son incluso lo suficientemente avanzados como para almacenar el movimiento índices y secuencias en su memoria y utilizan la lógica de entrada/salida para funcionar de forma independiente sin un controlador dedicado.

En la actualidad, la mayor parte de la industria confía en las redes de bus de campo que se han estandarizado para el control del movimiento. Las redes de Ethernet industrial han dado a los fabricantes la posibilidad de operar en aplicaciones sensibles al tiempo. Aunque cada red tiene sus ventajas, algunos productos están diseñados específicamente para determinadas redes de bus de campo.

Por eso es importante adquirir el producto correcto si su centro ha estandarizado un protocolo de red específico.

Por qué debería utilizar servoaccionamientos

salidas de potencia y características de los servoaccionamientosEn ADVANCED En Motion Controls ofrecemos una amplia selección de servoaccionamientos construidos para ofrecer la precisión y el rendimiento que necesita. Elija entre una amplia gama de salidas de potencia y conjuntos de características para encontrar un servoaccionamiento para sus necesidades de automatización.

Tanto si busca un sistema con un par mayor que el de su motor paso a paso o simplemente un control más preciso, nuestra línea de servoaccionamientos seguro que satisface sus necesidades. Los servoaccionamientos son un componente necesario de su proceso de mecanizado o fabricación, por lo que estamos aquí para ayudarle.

Busque en nuestro gran selección de servoaccionamientos y póngase en contacto con nosotros hoy mismo para saber qué servoaccionamiento complementará mejor su proceso de fabricación.

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