Par de apriete seguro (STO)

STO (Safe Torque Off) es un mecanismo que evita que el accionamiento se reinicie de forma inesperada. La función Safe Torque Off borra de forma segura la salida del accionamiento para que esté libre de par de forma fiable. STO tiene un amplio campo de aplicación en máquinas/sistemas con ejes móviles (por ejemplo, manipulación, tecnología de transporte).

Propósito

En los primeros desarrollos de servomotores y sistemas de control de movimiento, los fabricantes se esforzaron por crear una función de "parada" segura que pudiera actuar sobre un motor sin corromper los datos o dejar el sistema expuesto a errores mecánicos.

Safe Torque Off resolvió gran parte de estos problemas al permitir que los servomotores y motores paso a paso eliminen la potencia sin causar daños al accionamiento o a las partes circundantes del motor. Por ello, STO se encuentra en aplicaciones industriales que van desde los sistemas de transporte hasta la robótica.

La función STO asegura que ningún par puede actuar sobre el motor bloqueando las señales eléctricas de los dispositivos de potencia al motor. Como función de parada de emergencia, la función STO puede reducir la energía generadora de par de forma inmediata y permitir que el motor se detenga en seco utilizando la inercia natural y la fricción de la carga. En este caso, el motor se consideraría "en marcha libre".

La función STO sigue siendo la función de seguridad de confianza de la mayoría de los fabricantes de servomotores porque puede evitar que la rotación del eje del motor se reinicie inesperadamente durante los procedimientos de emergencia. La única forma de reactivar un servomotor tras el uso de la función STO sería reaccionar manualmente desde el controlador después de desactivar la función STO.

Cómo funciona

Una vez que se activa la función STO, se produce una desconexión física entre los terminales de fase del motor del servoaccionamiento y los dispositivos de alimentación. Esto detiene inmediatamente todos los pulsos de la puerta, impidiendo que el accionamiento alimente el par al motor. Dependiendo de la fricción y de la inercia natural, el motor puede avanzar por inercia durante un tiempo antes de detenerse por completo.

En este estado, los manipuladores de equipos pueden mover y operar los equipos a mano sin la interferencia del motor. Es importante señalar que el movimiento sólo puede producirse si la inercia y la fricción naturales lo permiten.

Hay muchas maneras de lograr la STO, desde las funciones de parada de emergencia hasta los sistemas de enclavamiento de puertas, pero la mayoría de sus circuitos de STO contarán con sus propios interruptores de proximidad para ayudar en su función. Además, la función STO no aísla el accionamiento de la entrada eléctrica. Su función es simplemente ayudar a proporcionar acceso a las partes móviles sin temor a que el motor se reinicie. Para acceder a las piezas y circuitos eléctricos del accionamiento sería necesario aislar manualmente el accionamiento de la fuente de alimentación principal.

STO vs. Inhibición

Si bien el resultado de la STO es esencialmente el mismo que el de la función de inhibición de un servo drive (impedir que el drive alimente el motor), pero sus métodos y fiabilidad son muy diferentes.

La función de inhibición se basa en la lógica del variador para evitar que los dispositivos de potencia envíen impulsos a los terminales del motor. Normalmente se activa conectando la(s) clavija(s) de entrada de inhibición a tierra. Sin embargo, esto significa que incluso un breve fallo lógico o una mala conexión a tierra podría permitir que el motor se pusiera en marcha de nuevo de forma inesperada.

Con la desconexión de par segura, el accionamiento se debilita a nivel de hardware. Al activarse la STO, los dispositivos de alimentación y los terminales de fase del motor se desconectan físicamente. Hasta que no se borre manualmente la STO, es prácticamente imposible que el motor vuelva a arrancar.

Por lo tanto, aunque STO e inhibir están destinados a lograr lo mismo, STO es más seguro y más fiable.

Beneficios

  • Permite trabajar de forma segura cuando se realiza el mantenimiento de la máquina
  • La OST integrada en el accionamiento elimina los componentes separados (interruptores electromecánicos) y el esfuerzo necesario para su cableado y mantenimiento

ADVANCED Capacidades de Motion Controls

  • Disponible de serie en la mayoría de los DigiFlex® Rendimiento y más modelos en el futuro
  • STO puede especificarse como opción para los accionamientos personalizados
  • Cumple la norma SIL 3 según la norma IEC 61800-5-2

Industrias, tecnologías y productos relacionados con el apagado seguro del par...

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