E/S programables

Las E/S (entradas/salidas) son muy útiles para ampliar la funcionalidad de los servoaccionamientos digitales. Las entradas y salidas pueden utilizarse para enviar señales entre servoaccionamientos o entre un servoaccionamiento y otro equipo sin necesidad de utilizar una red.

Las salidas digitales programables pueden configurarse para que se activen en caso de eventos específicos, como la posición, la velocidad, el exceso de velocidad, la inhibición o la activación, entre otros.

Las entradas digitales programables pueden configurarse para controlar el accionamiento para eventos específicos, como la inhibición del final de carrera positivo, el final de carrera negativo, etc. Las E/S analógicas pueden programarse con un escalado específico relacionado con determinados eventos.

Indexación y secuenciación.

Las salidas se pueden programar en el servoaccionamiento digital secuenciasenviando una señal entre los pasos indexados.

Las entradas, por su parte, pueden utilizarse para iniciar secuencias o índices en un servomotor.

Estos dos aspectos se pueden utilizar juntos para activar el control de movimiento de un servo drive desde otro. Discutiremos esto más a fondo en nuestro ejemplo de lanzamiento de pelota.

Ejemplo 1 de E/S: Llenado de viales

Un cliente para ADVANCED Motion Controls fabricaba un dispositivo de laboratorio en el que los viales se desplazaban por una pista similar a una cinta transportadora y un dispensador los llenaba de líquido.

Cuando los viales alcanzan la posición correcta debajo del dispensador, el servoaccionamiento emite una señal para que el dispensador libere el líquido.

Utilizando nuestro interruptor de límite programable para controlar la E/S, eliminamos la necesidad de cualquier algoritmo de sincronización y aseguramos que no habrá derrames si un atasco o alguna otra fuerza impidiera el movimiento de la vía.

Ejemplo de E/S 2: Demostración del lanzamiento de la pelota

He aquí un ejemplo más elaborado (pero posiblemente más divertido). Si has visitado nuestro stand en una feria desde 2018, es más que probable que hayas visto nuestra demostración de 5 Ball Toss. Cinco bolas se lanzan al aire a través de anillos giratorios en varias rutinas. Con los cinco motores lineales para los lanzadores de bolas y los cinco motores rotativos para los aros, es un sistema de 10 ejes. Sin embargo, sólo los servoaccionamientos de los lanzadores están conectados en red. Los accionamientos de los anillos se comunican con sus correspondientes accionamientos de los lanzadores mediante E/S.

Si ves el vídeo, te darás cuenta de que los anillos no siempre giran de la misma manera. A veces hacen giros dobles rápidos, a veces dan vueltas hacia adelante y hacia atrás, y a veces hacen giros simples lentos (vea los tres desde 0:42 hasta 0:56). Cada uno de estos giros requiere una sincronización diferente con el lanzamiento de la pelota, de lo contrario se producirán impactos.

Para evitar los impactos, hay tres secuencias diferentes integradas en los accionamientos del lanzador, cada una de las cuales contiene señales de salida que se envían en momentos designados del lanzamiento. Los accionamientos anulares reciben estas señales como entradas que desencadenan diferentes movimientos de giro indexados, garantizando que la sincronización sea siempre correcta.

Esto nos simplifica enormemente el proceso de configuración. No tenemos que preocuparnos de la sincronización individual de las unidades de anillo al escribir las rutinas para la pantalla general, ya que siempre estarán sincronizadas con sus lanzadores. Esto nos permite a nosotros y a nuestros Click&Move^® para tratarlo como un sistema de 5 ejes en lugar de un sistema de 10 ejes.