El seguimiento del encoder es un esquema de control en el que el encoder de un eje se utiliza para comandar un segundo eje. Es una función útil cuando se desea que un eje siga a otro, como en un pórtico o un transportador. También se denomina engranaje electrónico.

Ventaja
- En sistemas más sencillos, Encoder Following puede reducir la carga computacional de un controlador centralizado y permitir que los accionamientos coordinen el movimiento
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- Las relaciones de entrada y salida son totalmente ajustables, desde un simple 1:1 hasta valores arbitrarios (por ejemplo, 2:7), con un rango de 1 a 215-1 para los recuentos de entrada y de -215 a 215-1 para los de salida.