La mayoría de los sistemas de retroalimentación de codificador tienen un solo codificador montado en el motor para la retroalimentación de velocidad y/o posición. En algunos sistemas, sin embargo, un codificador secundario (o auxiliar) se coloca directamente en la carga para control de doble circuito.
¿Por qué necesitaría un control de doble circuito?
Los codificadores auxiliares son especialmente útiles en aplicaciones con una carga que no es impulsada directamente por el motor. Estos incluyen aplicaciones con elementos como correas, husillos de bolas, engranajes y cadenas. En otras palabras, la mayoría de las máquinas.
Ejemplo de un sistema de actuador lineal que sería susceptible de contragolpe
Cada enlace mecánico en un sistema da como resultado menos rigidez. Y cuando pierde rigidez, eso significa que la posición del motor no siempre será indicativa de la posición de la carga. Entonces, si intenta cerrar el ciclo de posición solo con la retroalimentación del motor, obtendrá errores de posición.
Al agregar un segundo dispositivo al sistema, tiene un circuito de retroalimentación de segunda posición. Su servoaccionamiento o controlador puede corregir las discrepancias.
Si la carga sobrepasa su ubicación objetivo, el motor puede retroceder un poco. Si la carga rebota y no llega a la ubicación objetivo, el motor puede girar un poco más.
¿Por qué no simplemente poner el codificador en la carga?
Entonces, si la posición de la carga es lo que es crítico, ¿por qué no usar un solo codificador y ponerlo en la carga en lugar del motor? ¿Por qué necesitas dos bucles?
Sin retroalimentación en el motor, la holgura puede dejar el motor descargado brevemente. Esto daría como resultado una inestabilidad en el bucle de velocidad, con una aceleración repentina del motor. Cerrar ambos lazos le permite obtener un control suave de la velocidad del motor usando el codificador principal y un control suave de la posición de la carga usando el codificador auxiliar.
Beneficio
- Los codificadores auxiliares se utilizan para aumentar la precisión de la posición y la estabilidad de la máquina
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- La mayoría de los DigiFlex® Rendimiento™ y los servoaccionamientos FlexPro aceptan codificadores incrementales auxiliares y proporcionan control de bucle doble. Ver todos los modelos disponibles.
