Las rutinas de búsqueda proporcionan al servoaccionamiento la posición absoluta del motor con respecto a la máquina, normalmente con un sensor o interruptor situado en una posición conocida. Se pueden utilizar múltiples rutinas de retorno a la posición inicial con el uso de interruptores de límite, interruptores de retorno a la posición inicial y señales de índice del codificador, y definiendo las velocidades para las que se realiza un método de retorno a la posición inicial en particular. La referenciación no es necesaria en las aplicaciones que utilizan un dispositivo de retroalimentación absoluta.
Beneficio
- Las rutinas de homing altamente configurables permiten utilizar el homing en una amplia variedad de configuraciones del sistema
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- ADVANCED DigiFlex de Motion Controls® Rendimiento™ Los servoaccionamientos permiten hasta 35 métodos de búsqueda posibles, tal y como se define en el CiA DSP402
