Le moteur de mouvement est une fonctionnalité de contrôleur de mouvement intégrée dans tous les systèmes DigiFlex®.® Performance™ servomoteurs. Ces fonctions offrent une plus grande flexibilité en distribuant les comportements de contrôle de mouvement au variateur, déchargeant ainsi l'IHM, le PC ou l'API du calcul des trajectoires de mouvement. Les fonctions et les commandes du moteur de mouvement sont configurées dans DriveWare® 7 logiciels.
Indexation
- Créez jusqu'à 16 tâches d'index uniques en définissant la position, la vitesse et les valeurs d'accélération/décélération. Les index peuvent être des profils de mouvement relatifs ou absolus. Une fois créés, les index peuvent être activés à l'aide du panneau de mouvement, des entrées numériques ou d'une commande réseau externe.
Séquençage
- Les index peuvent être combinés avec des routines de localisation et d'autres fonctions de contrôle pour former jusqu'à 16 séquences différentes. Les séquences peuvent être configurées pour être lancées à la mise sous tension via une entrée numérique ou sur le réseau.
Panneau de motion
- L'outil Motion Panel est utilisé pour exécuter des index prédéfinis, des index dynamiques, des jogs et des profils de mouvement PVT. Le panneau de mouvement affiche également les données du profil de mouvement actuel et l'état du moteur de mouvement.
