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Qu'est-ce qu'un servomoteur à courant continu : définition, principe de fonctionnement et applications
Les servomoteurs à courant continu sont un élément clé des systèmes de contrôle des mouvements qui exigent précision, vitesse et répétabilité. Ils associent un moteur à courant continu à un dispositif de rétroaction, tel qu'un codeur ou un potentiomètre, et à un contrôleur pour réguler la position, la vitesse ou le couple dans un système en boucle fermée. Le contrôleur compare en permanence le retour d'information à l'entrée cible et ajuste la puissance pour minimiser l'erreur, garantissant ainsi un mouvement précis et cohérent. Les servomoteurs à courant continu sont largement utilisés dans la robotique, les machines à commande numérique et la fabrication automatisée où...






