Un servomoteur ou un variateur surchauffe lorsque la production de chaleur dépasse la dissipation thermique. Tous les composants thermosensibles du système — isolation des enroulements, lubrifiant des roulements, aimants permanents, codeur et électronique de puissance du variateur — se dégradent à un rythme qui s'accélère de manière exponentielle avec la température. C'est pourquoi les défaillances thermiques sont silencieuses, cumulatives et coûteuses : lorsque le code d'erreur apparaît, la durée de vie utile est déjà épuisée.

Cet article traite des causes mécaniques et électriques de la chaleur dans un système d'asservissement, des relations entre le dimensionnement et le cycle de service qui déterminent si un variateur fonctionnera dans les limites de son enveloppe thermique, de la procédure de diagnostic en cas de défaut de surchauffe, ainsi que des protections matérielles spécifiques intégrées aux variateurs AMC.

Les arguments économiques en faveur d'une gestion thermique rigoureuse des servomoteurs sont largement étayés. Siemens’ Le coût réel des temps d'arrêt 2024 Selon ce rapport, le coût annuel des arrêts imprévus s'élève à 1 400 milliards de dollars pour les 500 plus grands fabricants mondiaux, soit environ 11% de leur chiffre d'affaires total [1]. La chaleur excessive est l’une des principales causes de défaillance de l’isolation des moteurs électriques, et chaque surchauffe soutenue de 10 °C réduit de moitié environ la durée de vie thermique de l’isolation des enroulements [2].

1. D'où vient la chaleur : moteur, transmission et résistance de freinage

La surchauffe du moteur et celle du variateur sont deux phénomènes distincts, dont les mécanismes sont différents. 

Confondre ces deux éléments conduit à un diagnostic erroné, car les mesures à prendre pour chacun d’entre eux sont différentes. 

Une troisième voie — la résistance de freinage (régénérative) — se comporte encore différemment et est souvent négligée. Chaque étape de diagnostic en aval repose sur l'identification de la voie parmi les trois qui génère de la chaleur ; il est donc essentiel de clarifier cette distinction avant toute autre chose.

Les codes d'erreur des fabricants renforcent cette distinction. Par exemple, les variateurs AMC font la distinction entre les erreurs de surchauffe au niveau du dissipateur thermique du variateur et les surchauffes du moteur signalées par l'entrée du capteur thermique du moteur, et affichent ces deux cas comme des états distincts.

Pourquoi la résistance de freinage constitue un cas à part

Chaque décélération contrôlée réinjecte l’énergie cinétique de la charge dans le variateur. Si le bus CC ne peut pas absorber cette énergie (ce qui est généralement le cas, sauf lors de brèves pointes), le variateur la dissipe dans une résistance de dérivation ou de freinage. Dans les applications à forte inertie ou à cycles fréquents, la résistance devient le composant limitant thermiquement l’ensemble du système — bien avant que le dissipateur thermique du moteur ou du variateur ne soit sollicité. Les mesures d’atténuation dépendent du cycle de service : réduire la fréquence de décélération, réduire l’inertie réfléchie ou prévoir une résistance externe dimensionnée en fonction de l’énergie régénérative réelle par cycle.

2. Quels sont les effets réels d'une surchauffe sur les composants ?

La chaleur accélère la dégradation des matériaux de manière simultanée sur l'ensemble des composants sensibles à la température. Quatre mécanismes de défaillance se produisent simultanément ; un seul épisode de surchauffe prolongée réduit la durée de vie de chacun d'entre eux.

2.1 Dégradation de l'isolation des enroulements (Arrhenius / Montsinger)

Le vieillissement de l'isolation suit une relation d'Arrhenius. La règle de Montsinger, abréviation couramment utilisée en ingénierie, stipule que pour chaque tranche de 10 °C de surchauffe prolongée au-delà de la limite nominale de température maximale admissible, la durée de vie thermique de l'isolation est approximativement divisée par deux :

L(T) ≈ Lnominal × 2 ^ [(Tnominal − T) / 10]

Où L correspond à la durée de vie en heures et T à la température maximale au point chaud de l'enroulement en °C. Conséquences en conditions de fonctionnement extrêmes : un moteur fonctionnant à une température supérieure de 40 °C à sa température nominale au point chaud ne conserve qu'environ 1/16e de sa durée de vie prévue. La norme CEI 60085 définit les classes d’isolation standard : classe F : point chaud maximal de 155 °C ; classe H : 180 °C maximum. Des courts-circuits entre spires surviennent lorsque la résistance d’isolement chute en dessous de ces seuils.

2.2 Dégradation du lubrifiant des roulements

La viscosité des graisses et des huiles diminue à mesure que la température augmente. Au-delà de la plage de fonctionnement nominale du lubrifiant, cette chute de viscosité amincit le film élastohydrodynamique séparant les éléments roulants des chemins de roulement, et le contact métal contre métal accélère l’usure. La température du roulement augmente, le frottement s’accroît, et ce cercle vicieux s’amplifie. L’oxydation du lubrifiant s’accélère également d’environ deux fois par tranche de 10 °C, ce qui réduit les intervalles de regraissage.

2.3 Démagnétisation des aimants permanents

Les aimants en néodyme-fer-bore (NdFeB) utilisés dans la plupart des servomoteurs sans balais présentent des seuils de démagnétisation irréversible spécifiques à chaque classe. Les aimants de classe N standard peuvent commencer à perdre du flux au-delà d’environ 80 °C ; la classe SH repousse cette limite à environ 150 °C ; les classes UH et EH vont encore plus loin. Une fois le flux perdu, la constante de couple (Kₜ) chute, le variateur commande davantage de courant pour atteindre la même valeur de couple cible, et les pertes I²R augmentent — alimentant ainsi l’emballement thermique.

2.4 Dérive du codeur et dégradation du signal

Les codeurs optiques et magnétiques subissent une dérive thermique due à deux mécanismes : la dilatation thermique du disque codeur et de l'ensemble de fixation (mécanique), et les variations des caractéristiques des LED/photodétecteurs ou des capteurs à effet Hall (électriques). Une surchauffe persistante accélère également la corrosion au niveau des connecteurs et des soudures des circuits imprimés, ce qui dégrade l’intégrité du signal. L’erreur de position est souvent le premier symptôme qui apparaît sous forme de bruit ou de dérive avant qu’un défaut grave ne survienne.

3. Causes de la surchauffe des servomoteurs

Sept causes principales sont à l'origine de la majorité des cas de surchauffe des servomoteurs. Elles sont classées ci-dessous, approximativement par ordre de fréquence, dans les applications industrielles et d'automatisation.

Note : Un frein de servomoteur est conçu pour le maintien en position et non pour l'arrêt dynamique. Les arrêts répétés de la charge à l'aide du frein de maintien génèrent une chaleur de frottement directe au niveau du bloc de freinage, qui se transmet rapidement au rotor. Pour un arrêt dynamique, utilisez le freinage par récupération via le variateur, des résistances de freinage mécaniques ou un frein dédié à l'arrêt dynamique.

4. Causes de la surchauffe des servomoteurs

La chaleur générée par le variateur provient de l'étage de puissance. Dans un servovariateur PWM classique, deux types de pertes prédominent : les pertes par conduction dans les semi-conducteurs (la chute de tension aux bornes de l'IGBT ou du MOSFET lors de la conduction du courant du moteur) et les pertes de commutation (l'énergie dissipée lors de chaque transition de commutation, dont l'amplitude varie de manière approximativement linéaire avec la fréquence de commutation).

La dissipation totale au niveau des étages de puissance est d'environ :

Pperte ≈ VCE (sat) × Imoyenne   + Esw × fsw

Où V_CE(sat) est la tension de saturation collecteur-émetteur, I_avg est le courant de conduction moyen, E_sw est l'énergie de commutation par transition, et f_sw est la fréquence de commutation. La résistance thermique jonction-boîtier-dissipateur (R_θ,JC + R_θ,CH + R_θ,HA) détermine l'élévation de température résultant de cette puissance dissipée. Lorsque l’un des éléments de cette chaîne thermique est altéré — salissures sur le dissipateur thermique, matériau d’interface thermique dégradé, circulation d’air obstruée dans le boîtier —, la température de jonction augmente pour une même dissipation de puissance.

Parmi les autres sources de chaleur du côté entraînement, on peut citer les pertes ESR dans les condensateurs du bus CC (pour lesquels il existe une règle bien établie de « réduction de moitié tous les 10 °C » : la durée de vie d’un condensateur électrolytique diminue de moitié tous les 10 °C au-delà de la température nominale), ainsi que le courant circulant dans les alimentations du circuit de commande de grille et du circuit de contrôle.

5. Choix de la puissance adaptée : couple RMS et cycle de service

Le dimensionnement thermique d'un moteur est déterminé par le couple efficace (RMS) correspondant au cycle de fonctionnement de l'application, et non par le couple de crête ou le couple moyen. Le couple nominal en service continu d'un moteur correspond au couple efficace qu'il peut produire indéfiniment sans dépasser sa température nominale au point chaud.

5.1 Calcul du couple RMS

Pour un profil de mouvement composé de segments de couple discrets T₁, T₂, … Tₙ, chacun étant actif pendant une durée t₁, t₂, … tₙ sur une durée totale de cycle t_cycle :

TRMS = √[ ( T₁² · t₁ + T₂² · t₂ + … + Tₙ² · tₙ ) / tcycle ]

Critère de dimensionnement : T_RMS ≤ T_continu (couple nominal en service continu du moteur à la température ambiante réelle et pour le cycle de service nominal). Le couple de pointe doit également rester dans les limites du couple nominal de pointe du moteur et du courant nominal de pointe du variateur pendant la durée requise.

5.2 Désignations des cycles de service selon la norme CEI 60034-1

La norme CEI 60034-1 définit des désignations standard de cycle de service qui précisent l'organisation des périodes de charge et de repos. Le choix d'un moteur dont la classe de service n'est pas adaptée est l'une des causes les plus courantes — et les plus évitables — de défaillance thermique.

Le mode de défaillance : un moteur de classe S3 fonctionnant selon un profil S1 ne dispose d'aucune période de repos lui permettant d'évacuer la chaleur accumulée. La température des enroulements augmente de cycle en cycle, lentement mais inexorablement, jusqu'à ce que le dispositif de sécurité thermique se déclenche ou que l'isolation soit détruite.

5.3 Rapport entre la charge et l'inertie du moteur

À titre indicatif, veillez à maintenir le rapport entre la charge réfléchie et l’inertie du moteur dans une fourchette de 10:1 pour la plupart des applications servo ; un rapport compris entre 3:1 et 5:1 permet un réglage plus homogène et une meilleure immunité aux perturbations. Des rapports plus élevés sont possibles grâce à une conception mécanique et un réglage minutieux, mais ils augmentent le risque de résonance et nécessitent un courant plus important pour atteindre la même accélération — ce qui se traduit par un dégagement de chaleur.

6. Signes avant-coureurs d'une surchauffe du servomoteur

Six catégories de symptômes représentent la plupart des cas de surchauffe signalés sur le terrain. Un symptôme apparaît rarement isolément ; l'intérêt du diagnostic réside dans le fait de mettre en correspondance le symptôme avec le mécanisme probable avant d'intervenir sur le variateur.

Note : N’évaluez jamais la température des enroulements ou du dissipateur thermique au toucher. Même lorsque la température de surface du moteur est bien inférieure au seuil de danger, elle peut tout de même provoquer des brûlures cutanées ; or, la mesure pertinente s’effectue au niveau du point le plus chaud, qui est inaccessible sans instrumentation. Utilisez la température indiquée par le variateur, un thermomètre infrarouge placé sur le dissipateur thermique ou un enregistreur de données relié à la thermistance intégrée au moteur.

7. Cadre de prévention

La prévention repose sur cinq pratiques, qui doivent être mises en œuvre conjointement. Aucune d'entre elles n'est suffisante à elle seule ; en omettre une seule entraîne inévitablement un échec.

7.1 Choisir la bonne taille (la pratique la plus efficace)

• Calculez le couple RMS à partir du profil de mouvement réel — et non à partir d'une approximation ou d'une estimation basée sur les pics.
• Choisissez un moteur dont le couple nominal en service continu dépasse le couple RMS calculé, à la température ambiante réelle la plus défavorable.
• Vérifiez le couple maximal et le courant maximal au niveau du moteur et du variateur à l'accélération requise.
• Faites correspondre la désignation du cycle de service du moteur (S1, S3, S6, etc.) au cycle de service réel de l'application.
• Veillez à ce que le rapport entre la charge réfléchie et l'inertie du moteur reste conforme aux directives de conception.

7.2 Ventilation et gestion thermique des armoires

• Respectez les dégagements spécifiés par le fabricant de tous les côtés du variateur et du moteur.
• N'utilisez pas une armoire de servocommande lorsque la porte est ouverte. Cela perturbe la circulation d'air prévue et provoque l'apparition de points chauds localisés.
• Vérifiez régulièrement les ventilateurs, les filtres et les échangeurs thermiques des armoires.
• Pour les armoires équipées d'un système de refroidissement par conduction étanche (sans ventilation forcée), vérifiez que le chemin thermique entre la plaque de base du variateur et la paroi de l'armoire est intact.

7.3 Contrôle des conditions environnementales

Les servomoteurs AMC standard sont généralement conçus pour une température ambiante comprise entre 0 °C et 50 °C. Au-delà de cette plage, la marge thermique s'amenuise et un déclassement s'impose. Au-delà d'une altitude d'environ 1 000 m, la densité réduite de l'air diminue l'efficacité du refroidissement par convection, ce qui nécessite un déclassement supplémentaire. Les moteurs standard de qualité commerciale sont généralement conçus pour une température ambiante de 40 °C (référence industrielle NEMA). Pour les applications sortant de ces limites — température ambiante élevée, haute altitude, vibrations, contamination —, il convient de choisir des composants adaptés à l'environnement réel plutôt que de déporter les composants standard en espérant qu'ils fonctionnent.

7.4 Contrôle de la contamination et inspection

• Nettoyage régulier des ailettes du dissipateur thermique, des ventilateurs de refroidissement et des filtres du boîtier.
• Boîtiers étanches (IP54 minimum pour les applications industrielles, IP65+ pour les environnements soumis à des lavages à haute pression ou les environnements mobiles) lorsque les conditions environnementales l'exigent.
• Vérifiez qu'aucun liquide ne s'infiltre au niveau des interfaces des connecteurs ; les enroulements étanches et les boîtiers conformes à la norme IP constituent la première ligne de défense.

7.5 Surveillance thermique prédictive

• Enregistrez les températures du dissipateur thermique et du moteur communiquées par le variateur au fil du temps. Une augmentation progressive de la température sur le long terme constitue un indicateur précoce d’une contamination ou d’une dégradation du flux d’air, plusieurs semaines avant que celle-ci n’atteigne un seuil de déclenchement.
• Des capteurs de vibrations intégrés au moteur détectent la dégradation des roulements avant qu'elle ne devienne une source de chaleur.
• Pour les axes critiques, déclencher une alarme en fonction de l'évolution de la température, et pas seulement lorsque le seuil de déclenchement est atteint.

8. Dépannage d'un défaut de surchauffe

Avertissement de sécurité : Les servomoteurs contiennent de l'énergie stockée dans les condensateurs du bus CC, qui persiste après la coupure de l'alimentation d'entrée. Les tensions de bus sont généralement comprises entre 100 et 800 V CC. Avant d’ouvrir un boîtier, respectez les procédures de verrouillage et d’étiquetage ; attendez que le temps de décharge spécifié par le fabricant soit écoulé (généralement 5 minutes pour les variateurs analogiques AMC, plus longtemps pour les variateurs haute tension de plus grande taille) ; et vérifiez que la tension du bus est inférieure à 50 V CC à l’aide d’un multimètre branché entre les bornes du bus avant toute manipulation. Respectez toutes les procédures de sécurité électrique spécifiques au site. Ces opérations sont réservées à un personnel qualifié.

Le diagnostic d'un défaut lié à une surchauffe suit une procédure bien définie. Sauter des étapes conduit presque toujours à remplacer un composant qui n'était pas à l'origine du problème. Chaque étape ci-dessous indique ce qu'il faut vérifier et le résultat attendu ; si le résultat observé diffère, arrêtez-vous et examinez cette étape avant de passer à la suivante.

1. Lisez le code d'erreur et identifiez le capteur qui a déclenché l'alerte — Notez le code d'erreur exact et l'horodatage affichés sur l'écran du variateur ou indiqués par l'outil de diagnostic. Déterminez si le déclenchement a été provoqué par une surchauffe du dissipateur thermique du variateur, une surchauffe du moteur (via l'entrée de la thermistance du moteur) ou un défaut connexe tel qu'une surintensité ou une surtension du bus. Résultat attendu : une identification définitive de l'origine du défaut (côté variateur, côté moteur ou résistance de freinage).
2. Vérifier s'il y a des dommages physiques visibles — Une fois le variateur mis hors tension et la tension du bus confirmée comme étant à zéro, vérifiez la présence éventuelle de composants brûlés, de décoloration, de condensateurs gonflés, de soudures fissurées ou de salissures. Résultat attendu : aucun dommage visible. La présence de composants brûlés ou décolorés met fin au diagnostic à ce stade : le variateur doit être réparé ou remplacé avant tout redémarrage.
3. Vérifier les raccordements du moteur et de l'entraînement — Vérifiez les câbles d'alimentation, de rétroaction et de commande du moteur afin de détecter d'éventuels dommages au niveau de l'isolation, de vous assurer que le brochage est correct et que les connexions sont bien fixées. Une connexion de phase du moteur mal fixée provoque des pics de courant intermittents qui sont interprétés comme des défauts thermiques. Résultat attendu : tous les connecteurs sont correctement enclenchés, aucun câble n'est endommagé, et la continuité ainsi que la résistance d'isolation des câbles du moteur sont conformes aux spécifications.
4. Vérifier la tension d'alimentation d'entrée — Mesurez la tension de ligne à l'entrée du variateur en charge. Résultat attendu : la tension doit se situer dans la plage d'alimentation nominale du variateur, sans creux ni coupures significatifs. Une alimentation se situant systématiquement à la limite inférieure de la plage du variateur entraîne un courant moteur plus élevé pour un même couple de sortie et un échauffement cumulé.
5. Vérifier la circulation de l'air et l'état du dissipateur thermique — Vérifiez que les ventilateurs du boîtier fonctionnent. Inspectez les ailettes du dissipateur thermique pour vous assurer qu’elles ne présentent pas de poussière, de débris ou d’obstruction. Vérifiez que le matériau d’interface thermique est intact à l’endroit où la plaque de base du disque dur entre en contact avec un échangeur thermique externe. Résultat attendu : circulation d’air non obstruée, dissipateur thermique propre, contact correct de la plaque de base.
6. Vérifier s'il existe une résistance mécanique au niveau de la charge entraînée — Si possible, après avoir désaccouplé le moteur, vérifiez que l’arbre tourne librement à la main. Recherchez toute irrégularité au niveau des roulements, tout frottement du frein, tout désalignement de l’accouplement ou tout grippage de l’axe. Résultat attendu : le moteur tourne librement, sans irrégularité audible ou perceptible au toucher.
7. Vérifier la configuration des paramètres et des réglages — Vérifiez que la limite de courant du variateur, les paramètres du modèle thermique du moteur, les gains et la mise à l'échelle de la commande sont corrects pour le moteur installé. Une boucle de vitesse déstabilisée entraîne des oscillations du courant autour de la valeur demandée, ce qui génère de la chaleur sans produire de travail utile. Résultat attendu : les paramètres correspondent au protocole de mise en service ; le courant en maintien au ralenti est stable et faible.
8. Surveiller pendant un cycle complet d'application — Redémarrez avec une charge légère et surveillez les températures du moteur et du dissipateur thermique indiquées par le variateur pendant au moins un cycle complet de fonctionnement de l'application avant de reprendre la production. Résultat attendu : les températures se stabilisent en dessous du seuil de défaut, avec une marge suffisante pour le scénario de fonctionnement le plus défavorable prévu.

9. Comment les moteurs AMC sont conçus pour résister aux défaillances thermiques

La protection thermique d'un servovariateur AMC est mise en œuvre au niveau matériel, et non uniquement au niveau du micrologiciel. Cela est important car une limite imposée par le matériel continue de protéger l'étage de puissance en cas de défaillance logicielle, de blocage du superviseur ou de perte de communication. Les protections concernées pour l'ensemble des gammes de produits sont les suivantes :

9.1 Architecture de courant continu / de crête et réduction de courant

Chaque variateur AMC est caractérisé par un courant nominal continu et un courant nominal de crête, ainsi que par une durée de crête définie. Lorsque la sortie du variateur dépasse le courant nominal continu, celui-ci autorise le courant de crête pendant la durée spécifiée, puis revient progressivement, sur un intervalle défini (généralement 10 secondes sur les variateurs analogiques AxCent), à la limite de courant continu. Ce mécanisme de réduction progressive protège l’étage de puissance en cas de blocage ou de surcharge du moteur, sans provoquer d’arrêt brutal. Lorsque le courant efficace continu repasse en dessous de la valeur nominale, la capacité de pointe maximale est à nouveau disponible.

9.2 Protection matérielle multicouche

Les variateurs AMC intègrent des protections matérielles contre les surintensités, les surtensions, les sous-tensions, les surchauffes et les courts-circuits sur les câbles du moteur, de la terre et d'alimentation. Ces protections fonctionnent indépendamment de l'exécution du micrologiciel.

9.3 Entrée du capteur thermique du moteur

Les variateurs acceptent une entrée provenant d’une thermistance montée sur le moteur (PTC, KTY ou équivalent) et se désactivent en cas de surchauffe du moteur, indépendamment du capteur du dissipateur thermique du variateur lui-même. Cela assure une protection thermique au niveau du moteur, même lorsque le variateur fonctionne dans les limites de sa plage de température admissible.

9.4 Caractéristiques thermiques des familles de produits

Pour les applications dans lesquelles des conditions ambiantes extrêmes ou une altitude élevée épuisent le budget thermique standard, AMC propose des variantes à limites thermiques accrues sur certaines gammes de variateurs. Celles-ci élargissent la plage de fonctionnement grâce à une conception thermique modifiée, sans modifier l'interface électrique. Le service d'ingénierie d'application d'AMC propose une assistance pour le dimensionnement spécifique à chaque application.

10. Résumé

Dans la plupart des cas, il est possible de prévenir les défaillances thermiques des servomoteurs. La mesure la plus efficace consiste à déterminer correctement le dimensionnement : il s’agit de calculer le couple RMS en fonction du cycle de service réel, à la température ambiante réelle, avec une classe de service adaptée au profil de charge. La ventilation, le contrôle de l’environnement, la gestion de la contamination et la surveillance prédictive permettent de renforcer la marge de sécurité liée à ce dimensionnement.

En cas de surchauffe, le diagnostic doit d’abord déterminer laquelle des trois sources de chaleur — le moteur, le dissipateur thermique du variateur ou la résistance de freinage — a effectivement provoqué le déclenchement. Chacune présente des causes profondes et des solutions différentes. Le fait de ne pas procéder à cette identification est la raison la plus courante pour laquelle un variateur réparé tombe à nouveau en panne au bout de quelques jours.

Questions fréquemment posées

À quelle plage de températures ambiantes les servomoteurs et les moteurs sont-ils conçus ?

Les servomoteurs sont généralement conçus pour une température ambiante comprise entre 0 °C et 50 °C, avec des courbes de déclassement au-delà de la limite supérieure. Les servomoteurs sont généralement conçus pour une température ambiante de 40 °C (référence industrielle NEMA), bien que cela varie selon le fabricant et la classe d'application. Vérifiez toujours les informations figurant dans la fiche technique spécifique au variateur et au moteur utilisés — les caractéristiques thermiques font partie des spécifications que les fabricants modifient le plus souvent.

Quel rapport entre la charge et l'inertie du moteur dois-je viser ?

À titre indicatif, veillez à ce que le rapport entre la charge réfléchie et l'inertie du moteur soit inférieur ou égal à 10:1 pour la plupart des applications servo. Un rapport compris entre 3:1 et 5:1 facilite le réglage et offre une meilleure réjection des perturbations, mais au prix d'un moteur plus volumineux et plus coûteux. Des rapports plus élevés (supérieurs à 10:1) sont possibles grâce à une conception mécanique minutieuse et à un réglage basé sur un observateur, mais ils augmentent le risque de résonance mécanique et la charge thermique.

Qu'est-ce que le « current foldback » et pourquoi est-ce important ?

Le « foldback » est un mécanisme de protection intégré au matériel qui réduit progressivement le courant de sortie du variateur, de la valeur de crête vers la limite en service continu, une fois que la durée de la crête a été atteinte. Sur les variateurs analogiques AMC, l’intervalle de « foldback » est généralement de 10 secondes. Il empêche les dommages thermiques au niveau de l’étage de puissance et du moteur en cas de blocage ou de surcharge. Des événements de « foldback » répétés indiquent que le variateur est sous-dimensionné par rapport à la demande de pointe, que le cycle de service de l’application dépasse la capacité continue du variateur, ou qu’il y a une surcharge mécanique — autant de problèmes qui doivent être résolus plutôt que tolérés.

Le fait de diriger un ventilateur vers un disque dur qui surchauffe peut-il constituer une solution valable à court terme ?

Non. L'apport d'air extérieur par ventilation forcée fait baisser brièvement la température de surface, mais la cause sous-jacente persiste ; de plus, cela entraîne généralement une contamination qui réduira encore davantage le refroidissement par la suite. Il faut s'attaquer à la cause profonde : dimensionnement, ventilation, contamination, surcharge mécanique ou conditions environnementales.

Est-il possible d'éviter complètement la surchauffe du servomoteur ?

Dans la plupart des applications industrielles, oui. Un dimensionnement adapté au couple efficace (RMS) correspondant au cycle de fonctionnement réel, une classe de service adaptée à la charge et un programme de surveillance thermique régulier permettent d'éviter la plupart des cas de surchauffe. Le risque résiduel est lié à des changements environnementaux imprévus ou à l'usure mécanique, ce à quoi sert justement la surveillance prédictive.