Les servocommandes pour les systèmes de portique - Les avantages expliqués

Bien que souvent simples en apparence, les systèmes à portique nécessitent souvent des conceptions sophistiquées avec des moteurs linéaires et des servocommandes pour fonctionner avec une vitesse et une précision élevées.

Qu'il s'agisse d'un système de portique à faible course ou d'un modèle entièrement automatisé à forte accélération, les solutions de servocommande offrent la précision, la vitesse et l'intelligence nécessaires à votre application.

Qu'est-ce qu'un système de portique ?

En guise de définition générale, les portiques sont simplement un cadre avec des composants mobiles qui supportent et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, l'ensemble du cadre peut se déplacer sur des rails. Dans d'autres modèles, les rails sont fixés au cadre et un dispositif se déplace le long de ceux-ci, et dans certains cas, il s'agit d'une combinaison des deux.

Les robots portiques, ou robots linéaires, s'appuient sur un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portiques peuvent fournir des mouvements x-y-z complets le long d'un plan cartésien, déplacer des objets à grande vitesse et même les saisir et les placer.

La taille des portiques varie, depuis les portiques industriels suspendus qui peuvent soulever et déplacer des moteurs de voitures dans une usine, ou des conteneurs d'expédition dans un chantier naval, jusqu'aux petits portiques de bureau qui effectuent des tâches automatisées.

Les petits systèmes à portique sont souvent utilisés dans les applications suivantes : automatisation, assemblage robotique, machines de prélèvement et de placement, impression 3D et assemblage électronique.

Les grands portiques sont des structures aériennes pour les charges lourdes, souvent utilisées dans les usines automobiles, les installations aérospatiales, les chantiers d'expédition et les usines d'assemblage. Ces grands portiques sont plus susceptibles d'utiliser des moteurs rotatifs avec des roues, des engrenages ou des systèmes de poulies que des moteurs linéaires.

Les systèmes de portiques moyens sont destinés aux tâches intermédiaires. Ces systèmes peuvent être utilisés pour déplacer des charges au-dessus ou au-dessous de la tête. En outre, ils peuvent être équipés d'outils tels que des torches de coupe pour les applications d'usinage de grande envergure. Dans certains cas, les portiques de taille moyenne peuvent être utilisés à des fins de divertissement, pour déplacer des caméras, des éléments de décor ou même des acteurs.

Comprendre le mouvement du système de portique

En fonction de la taille et de l'application, les systèmes de portiques peuvent fonctionner avec des commandes marche/arrêt ou avec des fonctions de commande intelligentes. Les petits portiques fonctionnent le plus souvent de manière autonome avec des programmes prédéfinis. La plupart des portiques aériens de taille moyenne fonctionnent avec des commandes de démarrage et d'arrêt. Les grands portiques fonctionnent généralement avec des commandes manuelles.

Le mode d'assistance intelligente au levage est souvent utilisé sur les grands portiques pour permettre aux opérateurs de soulever des charges plus lourdes qu'un modèle standard d'usine de taille moyenne. Le portique applique une force qui reflète les mouvements de l'opérateur de manière à lui donner un contrôle précis qui ressemble à une extension naturelle de son corps.

Enfin, les portiques, qu'il s'agisse de petits modèles de bureau ou de modèles d'usine de grande taille, sont souvent gérés et alimentés par des servomoteurs.

Comment les servocommandes alimentent les systèmes de portique

Les portiques soutenus par des rails sur deux côtés peuvent se coincer si leur mouvement n'est pas coordonné. Pour éviter ce phénomène, des servomoteurs peuvent être mis en œuvre pour coordonner leur mouvement. En outre, les servomoteurs peuvent aider les grands axes verticaux à gérer la régénération.

C'est pourquoi les servomoteurs et les entraînements linéaires sans balais sont souvent utilisés sur des modèles de petite et moyenne taille. Les servomoteurs avec contrôle de position sur tous les axes peuvent, entre autres, positionner précisément une charge dans l'espace 3D, gérer de manière fiable la régénération et déplacer des centaines de pieds de charge.

Pour les applications de bureau, AMC propose de petits servomoteurs avec une tension d'alimentation de 48V. Pour les applications plus importantes, des servomoteurs avec une alimentation triphasée de 220VCA sont utilisés.

Avec le retour d'information de l'encodeur, les servomoteurs fournissent la coordination, la vitesse et le positionnement rotatif nécessaires pour répondre aux exigences de mouvement des systèmes de portique les plus simples et les plus avancés.

Enfin, AMC propose des servocommandes pour les systèmes de portique qui fonctionnent sur la base de la technologie de l'information. CANopen, EtherCATet POWERLINK réseaux.

Pour plus d'informations sur les servomoteurs pour les systèmes de portique ou si vous avez besoin d'aide pour trouver l'application de contrôle du mouvement appropriée, contactez-nous aujourd'hui!