L'automatisation de l'entreposage est un facteur clé pour offrir aux consommateurs des délais de livraison courts et un objectif majeur pour les entreprises de placer les marchandises aussi près que possible des principaux points de vente. Les entrepôts et les centres de distribution (CD) mettent en œuvre de nombreuses formes ou dérivés de systèmes automatisés de stockage et de récupération (AS/RS) afin de permettre un prélèvement interne rapide et précis et la présentation de ces marchandises pour la livraison.
Entrez dans l'AGV
Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont utilisés par tous les secteurs, de l'entreposage à la santé, pour améliorer le flux de travail opérationnel et réduire les coûts de main-d'œuvre. Ils deviennent de plus en plus un élément essentiel de nombreux systèmes de stockage et de récupération automatisés ainsi que des centres de fabrication.
Compte tenu de la demande croissante d'AGV pour les usines automatisées, les entreprises ont désormais besoin de systèmes capables de répondre aux exigences techniques et logiques complexes de leurs opérations. Grâce à l'analyse et au suivi des données disponibles, les gestionnaires d'installations peuvent constamment affiner leurs processus pour économiser de l'argent et mieux suivre les stocks.
Les systèmes AGV modernes utilisent la planification dynamique de la trajectoire pour définir des itinéraires simultanés pour plusieurs unités, garantissant la meilleure efficacité globale et évitant toute collision.
Les AGV se présentent sous différentes formes. Certains sont attachés à des systèmes ferroviaires, qui sont parfois classés séparément comme des véhicules guidés par rail (RGV). Par ailleurs, de nombreux AGV utilisent des indicateurs physiques au sol, tels que des aimants ou des câbles, pour suivre une trajectoire définie.
D'autres AGV se déplacent plus librement et utilisent des caméras et des lasers pour reconnaître les obstacles courants et cartographier leur environnement. Ils sont parfois connus sous le nom de robots mobiles autonomes (AMR).
De nombreux AGV nécessitent des composants intelligents capables de se synchroniser avec les systèmes d'exploitation existants et d'accomplir des tâches complexes, telles que la navigation dans des virages serrés, le déplacement à grande vitesse, voire l'évitement d'obstacles et le réacheminement. Cela signifie que les AGV ont besoin d'un moteur et d'un contrôleur capables de répondre à ces exigences.
La fonction des servomoteurs dans les AGV et l'automatisation des entrepôts
Grâce à l'utilisation de protocoles de bus de terrain communs et à leur rendement élevé, les servomoteurs fournissent la puissance, la précision et le contrôle de mouvement requis par les AGV fonctionnant sur batterie et d'autres charges de travail AS/RS.
Les servomoteurs sont essentiels à de nombreuses tâches de ces systèmes d'automatisation, notamment :
- Les roues des véhicules autonomes
- Direction (pour les systèmes non ferroviaires)
- Soulever des objets (par exemple, les fourches d'un chariot élévateur ou le plateau d'un chariot).
Exigences communes
- Basse tension, fonctionnement sur batterie CC
- Temps de transfert courts
- Consommation de courant élevée
- Communication réseau à haut débit en bauds (CANopen®, EtherCAT®)
- Respecter la conception FFF (form, fit, and function) pour une intégration pré-spécifiée.
- Les solutions d'asservissement doivent être de petite taille afin de réduire le poids total du chariot.
Notre approche
Savoir-faire en ingénierie
Depuis des décennies, ADVANCED Motion Controls fabrique des servomoteurs destinés aux véhicules à guidage automatique et à d'autres systèmes de manutention. Aujourd'hui encore, ces produits constituent un pilier de notre activité.
Des solutions personnalisées et rentables
Nous avons une longue tradition de fabrication solutions de servocommande sur mesure. Si une partie d'une application d'automatisation d'entrepôt nécessite une conception personnalisée, nous sommes en mesure d'en fournir une à des tarifs abordables que les autres fournisseurs ne peuvent pas égaler.
De la conception à la production
Grâce à une coopération étroite, du début d'un projet jusqu'à sa production finale, nous pouvons garantir qu'une solution d'automatisation des entrepôts correspond à la vision du client.
