Click&Move®: מערכת בקרת סרוו אוטומטית

אוטומציה היא הדרך של העתיד, והיא מסתמכת במידה רבה על תעשיית בקרת התנועה. בגלל זה ADVANCED בקרות תנועה® מציעה ארכיטקטורת אוטומציה שנועדה לענות על המורכבות ההולכת וגוברת של מערכות בקרת תנועה.

במבט ראשון, Click&Move נראה כמו חבילת תוכנה. זה לא רק תוכנה; זו מערכת בקרה מלאה.

מה יכול לעשות Click&Move?

בין אם מדובר בהשלמת תנועה פשוטה חד-ציר עם קלט/פלט מינימלי או תנועות מרובות צירים מורכבות בזמן אמת, Click&Move משלב תחכום עם פשטות כדי לסייע ליצרני OEM ומשלבי מערכות. זה הופך את Click&Move למושלם עבור אוטומציה של מכונות ואוטומציה במפעל, רובוטיקה מגיבה או תצוגות חזותיות מתואמות.

ל-Click&Move יש תמיכה בפרוטוקולי רשת CANopen, EtherCAT ו-Ethernet POWERLINK וניתן להפעיל אותם על ידי מספר פלטפורמות, כולל PC (Win OS ו-Linux), בקר עצמאי, או אפילו ישירות על ידי כונני הסרוו של AMC.

כדי לבחון טוב יותר את Click&Move, בואו נחלק אותו לשני חלקים: צד התוכנה וצד החומרה.

צד התוכנה: סביבת הפיתוח המשולבת (IDE)

Click&Move ממנפת IDE משלה (סביבת פיתוח משולבת) המאפשרת למפעילים לקודד עבור מגוון רחב של יישומים משלהם. זה כולל הכל, החל מפקודות מכונת PLC ועד אפליקציות ספציפיות ל-CNC לשליטה רבה יותר. משתמשי Click&Move יכולים ליצור בלוקי פונקציות המוגדרים על ידי משתמש משלהם ולשלוף מספריה של מאות בלוקי פונקציות מוכנים מראש כדי לבנות דיאגרמות בלוקים לוגיות פשוטות או מורכבות. ממשק זה לא רק מקל על הגדרת הלוגיקה, אלא גם מספק קריאות שניתן להתייחס אליהן ב-HMI (ממשק מכונה אנושי) של המשתמש.

עם איתור באגים, קודנים יכולים אפילו לפתח את הסביבה שלהם באופן איטרטיבי כדי לאפשר בדיקה. ה-IDE שלנו לניפוי באגים מאפשר גם ניפוי חזותי וטקסטואלי כדי לעזור למפתחים לתפוס כל שגיאה בציר וירטואלי. יש אפילו מדריכים והדגמות מובנות כדי לעזור לך להתחיל בתכנות התוכנה שלך.

לחץ והזזלבסוף, ה-IDE שלנו מאפשר למפתחים לעצב מסכי HMI משלהם עבור פקודות חישוביות וקריאה בזמן אמת. בונה HMI קל לשימוש וניתן להגדיר אותו איך שהמשתמש רוצה. משתמשים יכולים אפילו ליצור ייצוג גרפי של מערכת התנועה שלהם שמוצגת על המסך ומגיבה בזמן אמת.

 

צד החומרה: ארכיטקטורות מערכות

לאחר השלמת התכנות הלוגי ופקודות התנועה, ניתן לשלב Click&Move במערכת בקרת תנועה. בעוד שהאפשרויות הן בלתי מוגבלות, רוב מערכות Click&Move מתחלקות לאחת משלוש ארכיטקטורות. איזו ארכיטקטורה הכי טובה? זה תלוי אך ורק ביישום.

פתרון מבוסס PC

ארכיטקטורת הפתרון הראשונה היא פתרון מבוסס PC. בעיקרו של דבר, צורת פיתוח תוכנה זו היא המקום שבו הייתם יוצרים מסך HMI להפעלת כונני הסרוו שלכם במחשב. אתה יכול אפילו להפעיל אותו מאותו מחשב שבו תכנתת את פקודות הלוגיקה והתנועה של ה-PLC. קודים נשלפים מהקלט/פלט המרוחק של המערכת ומורידים למחשב שלך כדי להפעיל את המערכת שלך משם. אם אתה מפעיל מערכת מורכבת מרובת צירים ורוצה HMI עם גרפיקה מורכבת או זקוק ליכולת לבצע שינויים גדולים תוך כדי תנועה, הפתרון מבוסס המחשב האישי הוא הדרך ללכת. היישומים של AMC לפתרון מבוסס PC כוללים מערכת הדפסה תלת מימדית תעשייתית בעלת 7 צירים, מכונת חיתוך פלזמה בעלת 5 צירים ומכונת מדידת קואורדינטות לבקרת איכות דיסק בלימה אוטומטית. הפופולרי שלנו הדגמה של הטלת חמישה כדורים מופעל גם מ-Click&Move במחשב!

כרטיס בקרת אוטומציה בתנועה

בארכיטקטורת הפתרון השנייה והקומפקטית יותר, קוד ה-Click&Move מורכב במחשב ולאחר מכן מוריד לכרטיס בקרת אוטומציה בתנועה (MACC), המשמש לאחר מכן להפעלת כונני הסרוו שלך. MACCs הם למטרות כלליות ומספקים לך את אותה רמת שליטה כמו פתרון מבוסס PC, ההבדל העיקרי היחיד הוא הקלות המופחתת של העריכה. ניתן להשתמש במסך HMI נפרד עם ארכיטקטורת פתרון MACC, אך לא תמיד זה נחוץ. אם אתם מחפשים פתרון רב-צירי רגיש יותר לעלות או שאתם זקוקים לתמיכה עבור כונני סרוו אנלוגיים ודיגיטליים כאחד, אז השימוש בפתרון מבוסס MACC הוא מושלם. זה גם נהדר עבור יישומים שבהם לא יהיה נוח למחשב מחובר כל הזמן. בין יתר היישומים, AMC השתמשה ב-MACC02 בפתרון Click&Move עבור תא עבודה רובוטי המשמש בבדיקות פרמצבטיות

כונן סרוו מוטבע

ארכיטקטורת הפתרון השלישי פועלת כפתרון משובץ עצמאי, שבו הלוגיקה של Click&Move יורדת לכונן סרוו עצמו. ADVANCED כונני הסרוו הדיגיטליים של Motion Controls יכולים להשתמש בכוח העיבוד המובנה שלהם כדי להפעיל את קוד התנועה ולוגיקת ה-PLC משם. עבור יישום חד ציר, זה יכול להיות פתרון יעיל וחוסך מקום. שיטה זו שימשה עבור מכונת טיפול בחוטים, בודק דלתות אוטומטי של מטוסים ובקרת טורבינה אוטומטית.

יתרונות עבור כונני סרוו דיגיטליים

עם המהדורה הנוכחית של Click&Move היא 5.4.4., מפתחים יכולים לבחור בין המון אפשרויות ארכיטקטורת מערכת, כולל פתרונות עצמאיים או מבוססי PC, כאשר הם בוחרים בין ממשק ויזואלי.

זה מציע גמישות רבה יותר ובקרת אבחון. עם ה-IDE המתקדם שלנו, מתכנתים יכולים להגדיר Click&Move עבור כל יישומים ספציפיים לתעשייה עם רמת פירוט ושליטה שאינה נראית ברוב החבילות האחרות. זה לא רק כולל דיאגרמות לוגיקה מתקדמת של בלוק פונקציות, אלא גם בונה HMI כך שמשתמשים יכולים להגדיר ממשק שיש בו כל מה שהם רוצים.

C&M תואמת גם ל-IEC 61131-3, וממנפת תרשימי בלוק פונקציות גרפיים (FBD) שהוגדרו מראש או מוגדרות על ידי המשתמש.

משתמשים יכולים לבקש הורדה של Click&Move על ידי מילוי טופס ב- עמוד המוצר.

למידע נוסף על מה C&M יכולה לעשות עבור כונן הסרוו הדיגיטלי שלך, פנה אלינו עוד היום.

עוד משהו שאולי יעניין אותך...

מהי תיבת מידע לכונן סרוו
מה זה כונן סרוו?
כללי אצבע לבחירת תיבת מידע כונן סרוו
5 כללי אצבע בעת בחירת כונן סרוו
כונני סרוו למדפסות תלת מימד
כונני סרוו למדפסות תלת מימד
Products_Configuration-software_ace-config-env
ACE™
תיבת מידע ולוג FM060-10-EM
כונני FlexPro Servo עבור יישומים משובצים במכונה