Click&Move®: Sistema de servocontrol automatizado

La automatización es el camino del futuro, y depende en gran medida de la industria del control del movimiento. Por eso ADVANCED Controles de movimiento® ofrece una arquitectura de automatización diseñada para responder a las crecientes complejidades de los sistemas de control de movimiento.

A primera vista, Click&Move parece un paquete de software. No es sólo un software; es un sistema de control completo.

¿Qué puede hacer Click&Move?

Tanto si se trata de completar un movimiento sencillo de un solo eje con un mínimo de E/S como si se trata de complejos movimientos de varios ejes en tiempo real, Click&Move combina la sofisticación con la sencillez para ayudar a los fabricantes de equipos originales y a los integradores de sistemas. Esto hace que Click&Move sea perfecto para la automatización de maquinaria y fábricas, la robótica de respuesta o las pantallas visuales coordinadas.

Click&Move es compatible con los protocolos de red CANopen, EtherCAT y Ethernet POWERLINK, y puede funcionar con múltiples plataformas, como un PC (Win OS y Linux), un controlador independiente o incluso directamente con los servoaccionamientos de AMC.

Para examinar mejor Click&Move, vamos a dividirlo en dos partes: El lado del software y el lado del hardware.

El lado del software: El entorno de desarrollo integrado (IDE)

Click&Move aprovecha su propio IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) que permite a los operarios codificar para su propia y amplia gama de aplicaciones. Esto incluye desde comandos de máquina de PLC hasta aplicaciones específicas de CNC para un mayor control. Los usuarios de Click&Move pueden crear sus propios bloques de función definidos por el usuario y extraerlos de una biblioteca de cientos de bloques de función prefabricados para construir sus diagramas de bloques lógicos simples o complejos. Esta interfaz no sólo facilita la configuración de la lógica, sino que también proporciona lecturas que pueden referenciarse en la HMI (interfaz hombre-máquina) del usuario.

Con la depuración, los codificadores pueden incluso desarrollar sus entornos de forma iterativa para permitir las pruebas. Nuestro IDE de depuración también permite la depuración visual y textual para ayudar a los desarrolladores a detectar cualquier error en un eje virtual. Incluso hay tutoriales y demos incorporados para ayudarle a empezar a programar su software.

Click&MovePor último, nuestro IDE permite a los desarrolladores diseñar sus propias pantallas de HMI para los comandos computacionales y las lecturas en tiempo real. El constructor de HMI es fácil de usar y puede configurarse como quiera el usuario. Los usuarios pueden incluso crear una representación gráfica de su sistema de movimiento que se muestre en pantalla y responda en tiempo real.

 

El lado del hardware: Arquitecturas de sistemas

Una vez completada la programación lógica y los comandos de movimiento, Click&Move puede integrarse en un sistema de control de movimiento. Aunque las posibilidades son ilimitadas, la mayoría de los sistemas Click&Move se ajustan a una de las tres arquitecturas. ¿Qué arquitectura es la mejor? Depende exclusivamente de la aplicación.

Solución basada en PC

La primera arquitectura de solución es una solución basada en PC. Básicamente, esta forma de desarrollo de software consiste en crear una pantalla HMI para manejar los servoaccionamientos en un PC. Incluso podría ejecutarlo desde el mismo PC en el que programó la lógica del PLC y los comandos de movimiento. Los códigos se extraen de las E/S remotas del sistema y se descargan en el ordenador para manejar el sistema desde allí. Si está ejecutando un sistema complejo de varios ejes y desea una HMI con gráficos complejos o necesita la capacidad de realizar cambios importantes sobre la marcha, la solución basada en PC es el camino a seguir. Las aplicaciones de AMC para la solución basada en PC incluyen un sistema industrial de impresión 3D de 7 ejes, una máquina de corte por plasma de 5 ejes y una máquina de medición de coordenadas para el control de calidad de los discos de freno de automóviles. Nuestro popular Demostración de lanzamiento de cinco bolas ¡también se ejecuta desde Click&Move en un PC!

Tarjeta de control de automatización del movimiento

En la segunda arquitectura de solución, más compacta, el código Click&Move se compila en el PC y se descarga en una tarjeta de control de automatización del movimiento (MACC), que se utiliza para manejar los servoaccionamientos. Las MACC son de uso general y ofrecen el mismo nivel de control que una solución basada en PC, con la única diferencia de la menor facilidad de edición. Se puede utilizar una pantalla HMI independiente con la arquitectura de la solución MACC, pero no siempre es necesario. Si busca una solución multieje más económica o necesita soporte para servoaccionamientos tanto analógicos como digitales, el uso de una solución basada en MACC es perfecto. También es ideal para aplicaciones en las que no sería conveniente tener un PC conectado todo el tiempo. Entre otras aplicaciones, AMC utilizó un MACC02 en la solución Click&Move para una célula de trabajo robótica utilizada en pruebas farmacéuticas

Servo Drive Embedded

La tercera arquitectura de solución funciona como una solución integrada autónoma, en la que la lógica Click&Move se descarga en un servomotor. ADVANCED Los servoaccionamientos digitales de Motion Controls pueden utilizar su capacidad de procesamiento integrada para ejecutar el código de movimiento y la lógica del PLC desde allí. Para una aplicación de un solo eje, esta puede ser una solución eficaz y que ahorra espacio. Este método se ha utilizado para una máquina de manipulación de cables, un probador de puertas de aviones automatizado y un control de turbina automatizado.

Ventajas de los servoaccionamientos digitales

Con la versión actual de Click&Move es la 5.4.4., los desarrolladores pueden elegir entre un montón de opciones de arquitectura de sistemas, incluyendo soluciones autónomas o basadas en PC, a la hora de elegir entre una interfaz visual.

Esto ofrece mayor flexibilidad y control de diagnóstico. Con nuestro IDE avanzado, los programadores pueden configurar Click&Move para cualquier aplicación específica del sector con un nivel de granularidad y control que no se ve en la mayoría de los demás paquetes. Esto no sólo incluye diagramas de bloques de función y lógica avanzados, sino también un constructor de HMI para que los usuarios puedan configurar una interfaz que tenga todo lo que puedan desear.

C&M también cumple la norma IEC 61131-3, aprovechando los diagramas de bloques de función (FBD) gráficos preconfigurados o definidos por el usuario.

Los usuarios pueden solicitar la descarga de Click&Move rellenando un formulario en el página de productos.

Para obtener información adicional sobre lo que C&M puede hacer por su servoaccionamiento digital, contacte con nosotros hoy mismo.

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