Click&Move®: Otomatik Servo Kontrol Sistemi

Otomasyon geleceğin yolu ve büyük ölçüde hareket kontrol endüstrisine dayanıyor. İşte bu yüzden ADVANCED Hareket Kontrolleri® hareket kontrol sistemlerinin artan karmaşıklığına cevap vermek için tasarlanmış bir otomasyon mimarisi sunar.

Click&Move ilk bakışta bir yazılım paketi gibi görünüyor. Sadece bir yazılım değil; eksiksiz bir kontrol sistemi.

Click&Move Ne Yapabilir?

İster basit, tek eksenli hareketleri minimum I/O ile tamamlamak ister karmaşık çok eksenli hareketleri gerçek zamanlı olarak tamamlamak olsun, Click&Move OEM'lere ve Sistem Entegratörlerine yardımcı olmak için karmaşıklığı basitlikle birleştirir. Bu, Click&Move'u makine ve fabrika otomasyonu, duyarlı robotik veya koordineli görsel ekranlar için mükemmel kılar.

Click&Move, CANopen, EtherCAT ve Ethernet POWERLINK ağ protokollerini destekler ve PC (Win OS ve Linux), bağımsız bir kontrolör veya hatta doğrudan AMC'nin servo sürücüleri dahil olmak üzere birden fazla platform tarafından çalıştırılabilir.

Click&Move'u daha iyi incelemek için onu iki bölüme ayıralım: Yazılım tarafı ve donanım tarafı.

Yazılım Tarafı: Entegre Geliştirme Ortamı (IDE)

Click&Move, operatörlerin kendi geniş uygulama yelpazeleri için kod yazmalarına olanak tanıyan kendi IDE'sini (Entegre Geliştirme Ortamı) kullanır. Bu, PLC makine komutlarından daha fazla kontrol için CNC'ye özel uygulamalara kadar her şeyi içerir. Click&Move kullanıcıları kendi kullanıcı tanımlı fonksiyon bloklarını oluşturabilir ve basit veya karmaşık mantıksal blok diyagramlarını oluşturmak için yüzlerce hazır fonksiyon bloğundan oluşan bir kütüphaneden yararlanabilir. Bu arayüz sadece mantık kurmayı kolaylaştırmakla kalmaz, aynı zamanda kullanıcının HMI'sında (İnsan Makine Arayüzü) referans alınabilecek okumalar da sağlar.

Hata ayıklama ile kodlayıcılar, testlere olanak sağlamak için ortamlarını yinelemeli olarak bile geliştirebilirler. Hata ayıklama IDE'miz ayrıca geliştiricilerin sanal bir eksende herhangi bir hatayı yakalamalarına yardımcı olmak için hem görsel hem de metinsel hata ayıklamaya izin verir. Yazılımınızı programlamaya başlamanıza yardımcı olmak için yerleşik öğreticiler ve demolar bile vardır.

Click&MoveSon olarak, IDE'miz geliştiricilerin gerçek zamanlı hesaplama komutları ve okumalar için kendi HMI ekranlarını tasarlamalarına olanak tanır. HMI oluşturucunun kullanımı kolaydır ve kullanıcı istediği şekilde yapılandırılabilir. Kullanıcılar, hareket sistemlerinin ekranda görüntülenen ve gerçek zamanlı olarak yanıt veren grafiksel bir temsilini bile oluşturabilirler.

 

Donanım Tarafı: Sistem Mimarileri

Mantık programlama ve hareket komutları tamamlandıktan sonra Click&Move bir hareket kontrol sistemine entegre edilebilir. Olasılıklar sınırsız olsa da, çoğu Click&Move sistemi üç mimariden birine girer. Hangi mimari en iyisidir? Bu tamamen uygulamaya bağlıdır.

PC Tabanlı Çözüm

İlk çözüm mimarisi PC tabanlı bir çözümdür. Esasen, bu yazılım geliştirme biçimi, servo sürücülerinizi bir PC üzerinde çalıştırmak için bir HMI ekranı oluşturacağınız yerdir. Hatta bunu PLC mantığını ve hareket komutlarını programladığınız aynı PC'den bile çalıştırabilirsiniz. Kodlar sistemin uzak I/O'sundan çıkarılır ve sisteminizi oradan çalıştırmak için bilgisayarınıza indirilir. Karmaşık bir çok eksenli sistem çalıştırıyorsanız ve karmaşık grafiklere sahip bir HMI istiyorsanız veya anında büyük değişiklikler yapma yeteneğine ihtiyacınız varsa, PC tabanlı çözüm gitmenin yoludur. AMC'nin PC tabanlı çözüm uygulamaları arasında 7 eksenli endüstriyel 3D baskı sistemi, 5 eksenli plazma kesme makinesi ve otomatik fren diski kalite kontrolü için koordinat ölçüm makinesi bulunmaktadır. Popüler ürünlerimiz Beş Top Atma Demosu PC'de Click&Move'dan da çalıştırılabilir!

Hareket Otomasyonu Kontrol Kartı

İkinci ve daha kompakt çözüm mimarisinde, Click&Move kodu PC'de derlenir ve daha sonra servo sürücülerinizi çalıştırmak için kullanılan bir hareket otomasyon kontrol kartına (MACC) indirilir. MACC'ler genel amaçlıdır ve size PC tabanlı bir çözümle aynı düzeyde kontrol sağlar, tek önemli fark düzenleme kolaylığının azalmasıdır. MACC çözüm mimarisi ile ayrı bir HMI ekranı kullanılabilir, ancak bu her zaman gerekli değildir. Maliyete daha duyarlı çok eksenli bir çözüm arıyorsanız veya hem analog hem de dijital servo sürücüler için desteğe ihtiyacınız varsa, MACC tabanlı bir çözüm kullanmak mükemmeldir. Ayrıca her zaman bir PC'nin bağlı olmasının uygun olmayacağı uygulamalar için de harikadır. Diğer uygulamaların yanı sıra AMC, ilaç testlerinde kullanılan bir Robotik çalışma hücresi için Click&Move çözümünde bir MACC02 kullanmıştır

Gömülü Servo Sürücü

Üçüncü çözüm mimarisi, Click&Move mantığının bir servo sürücünün kendisine indirildiği bağımsız gömülü çözüm olarak çalışır. ADVANCED Motion Controls'ün dijital servo sürücüleri, hareket kodunu ve PLC mantığını buradan çalıştırmak için dahili işlem gücünü kullanabilir. Tek eksenli bir uygulama için bu, etkili ve yerden tasarruf sağlayan bir çözüm olabilir. Bu yöntem bir tel taşıma makinesi, otomatik bir uçak kapısı test cihazı ve otomatik türbin kontrolü için kullanılmıştır.

Dijital Servo Sürücüler için Faydalar

Click&Move'un mevcut sürümü 5.4.4. ile geliştiriciler, görsel bir arayüz arasında seçim yaparken bağımsız veya PC tabanlı çözümler de dahil olmak üzere birçok sistem mimarisi seçeneği arasından seçim yapabilirler.

Bu, daha fazla esneklik ve teşhis kontrolü sunar. Gelişmiş IDE'miz ile programcılar, Click&Move'u diğer paketlerin çoğunda görülmeyen bir ayrıntı düzeyi ve kontrol ile sektöre özgü uygulamalar için ayarlayabilirler. Bu sadece gelişmiş fonksiyon bloğu diyagramları ve mantığı değil, aynı zamanda bir HMI oluşturucuyu da içerir, böylece kullanıcılar isteyebilecekleri her şeye sahip bir arayüz kurabilirler.

C&M ayrıca önceden yapılandırılmış veya kullanıcı tanımlı grafiksel Fonksiyon Blok Diyagramlarından (FBD'ler) yararlanarak IEC 61131-3 uyumludur.

Kullanıcılar, Click&Move'u indirmek için aşağıdaki formu doldurarak talepte bulunabilirler ürün sayfası.

C&M'in dijital servo sürücünüz için neler yapabileceği hakkında ek bilgi için, bugün bi̇zi̇mle i̇leti̇şi̇me geçi̇n.

Bunlar da ilginizi çekebilir...

servo sürücü bilgi kutusu nedir
Servo Sürücü Nedir?
Servo Sürücü Seçimi için Başparmak Kuralları bilgi kutusu
Servo Sürücü Seçerken 5 Temel Kural
3D Yazıcılar için Servo Sürücüler
3D Yazıcılar için Servo Sürücüler
Products_Configuration-software_ace-config-env
ACE™
FM060-10-EM Vlog Bilgi Kutusu
Makine Gömülü Uygulamaları için FlexPro Servo Sürücüler