Click&Move®: Automatizált szervóvezérlő rendszer

Az automatizálás a jövő útja, és ez nagymértékben támaszkodik a mozgásvezérlő iparra. Ezért van az, hogy ADVANCED Mozgásvezérlés® olyan automatizálási architektúrát kínál, amelyet a mozgásvezérlő rendszerek növekvő komplexitására terveztek.

Első pillantásra a Click&Move egy szoftvercsomagnak tűnik. Ez nem csak egy szoftver; ez egy teljes vezérlőrendszer.

Mit tud a Click&Move?

Legyen szó akár egyszerű, egytengelyes mozgások végrehajtásáról minimális I/O-val, akár összetett, többtengelyes mozgásokról valós időben, a Click&Move a kifinomultságot az egyszerűséggel ötvözi, hogy segítse az OEM-gyártókat és a rendszerintegrátorokat. Ez teszi a Click&Move-ot tökéletessé a gépek és gyárak automatizálásához, a reagáló robotikához vagy az összehangolt vizuális kijelzőkhöz.

A Click&Move támogatja a CANopen, EtherCAT és Ethernet POWERLINK hálózati protokollokat, és több platformon is működtethető, beleértve a PC-t (Win OS és Linux), egy önálló vezérlőt, vagy akár közvetlenül az AMC szervohajtásait.

Hogy jobban megvizsgálhassuk a Click&Move-ot, bontsuk két részre: A szoftveres oldalra és a hardveres oldalra.

A szoftveres oldal: Az integrált fejlesztőkörnyezet (IDE)

A Click&Move saját IDE-t (integrált fejlesztőkörnyezet) használ, amely lehetővé teszi az üzemeltetők számára, hogy saját alkalmazások széles köréhez kódoljanak. Ez a PLC gépparancsoktól kezdve a CNC-specifikus alkalmazásokig mindent tartalmaz a nagyobb vezérlés érdekében. A Click&Move felhasználói létrehozhatják saját, felhasználó által definiált funkcióblokkjaikat, és egy több száz előre elkészített funkcióblokkból álló könyvtárból választhatnak egyszerű vagy összetett logikai blokkdiagramjaik felépítéséhez. Ez az interfész nemcsak a logika beállítását teszi egyszerűvé, hanem olyan kijelzéseket is biztosít, amelyekre a felhasználó HMI-jén (Human Machine Interface - ember-gép interfész) hivatkozhat.

A hibakereséssel a programozók akár iteratív módon is fejleszthetik környezetüket, hogy lehetővé tegyék a tesztelést. A hibakereső IDE-nk vizuális és szöveges hibakeresést is lehetővé tesz, hogy a fejlesztők a virtuális tengelyen minden hibát észlelhessenek. Még oktatóprogramok és demók is vannak beépítve, amelyek segítenek a szoftver programozásának megkezdésében.

Click&MoveVégül IDE-ünk lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy saját HMI képernyőket tervezzenek a valós idejű számítási parancsokhoz és kijelzésekhez. A HMI-építő könnyen használható, és a felhasználó által kívánt módon konfigurálható. A felhasználók akár a mozgásrendszerük grafikus ábrázolását is létrehozhatják, amely megjelenik a képernyőn és valós időben reagál.

 

A hardveres oldal: Rendszerarchitektúrák

Ha a logikai programozás és a mozgásparancsok elkészültek, a Click&Move integrálható egy mozgásvezérlő rendszerbe. Bár a lehetőségek korlátlanok, a legtöbb Click&Move rendszer három architektúra egyikébe sorolható. Melyik architektúra a legjobb? Ez tisztán az alkalmazástól függ.

PC-alapú megoldás

Az első megoldási architektúra egy PC-alapú megoldás. Lényegében a szoftverfejlesztés ezen formája az, amikor egy HMI képernyőt hoz létre a szervohajtások PC-n történő működtetéséhez. Ezt akár ugyanarról a PC-ről is futtathatja, amelyen a PLC logikát és a mozgásparancsokat programozta. A kódokat a rendszer távoli I/O-jából vonják ki, és töltik le a számítógépre, hogy onnan működtessék a rendszert. Ha összetett, többtengelyes rendszert üzemeltet, és összetett grafikával rendelkező HMI-t szeretne, vagy ha szüksége van arra, hogy menet közben nagyobb változtatásokat hajthasson végre, akkor a PC-alapú megoldás a megfelelő megoldás. Az AMC a PC-alapú megoldást többek között egy 7 tengelyes ipari 3D nyomtatási rendszerben, egy 5 tengelyes plazmavágó gépben és egy koordináta mérőgépben alkalmazza az autós féktárcsák minőségellenőrzéséhez. Népszerű Öt golyó dobás Demo a Click&Move-ról is futtatható PC-n!

Mozgásautomatizálási vezérlőkártya

A második és kompaktabb megoldás architektúrájában a Click&Move kódot a számítógépen fordítják le, majd letöltik egy mozgásautomatizálási vezérlőkártyára (MACC), amely aztán a szervohajtások működtetésére szolgál. A MACC-k általános célúak, és ugyanolyan szintű vezérlést biztosítanak, mint a PC-alapú megoldás, az egyetlen jelentős különbség a szerkesztés csökkentett egyszerűsége. A MACC megoldási architektúrával külön HMI képernyő is használható, de ez nem mindig szükséges. Ha költségérzékenyebb többtengelyes megoldást keres, vagy ha mind analóg, mind digitális szervohajtások támogatására szüksége van, akkor a MACC-alapú megoldás használata tökéletes. Olyan alkalmazásokhoz is kiváló, ahol nem lenne kényelmes, ha egy PC-t állandóan csatlakoztatva kellene tartani. Az AMC többek között egy MACC02-t használt a Click&Move megoldásban egy gyógyszeripari tesztelésben használt robotizált munkacellában.

Beágyazott szervohajtás

A harmadik megoldási architektúra önálló beágyazott megoldásként működik, ahol a Click&Move logikát magába a szervohajtásba töltik le. ADVANCED A Motion Controls digitális szervohajtásai a beépített feldolgozási teljesítményüket használhatják a mozgáskód és a PLC logika futtatására. Egytengelyes alkalmazás esetén ez hatékony és helytakarékos megoldás lehet. Ezt a módszert alkalmazták már egy vezetékkezelő gépnél, egy automatizált repülőgép ajtóvizsgáló berendezésnél és egy automatizált turbinavezérlésnél.

A digitális szervohajtások előnyei

A Click&Move jelenlegi, 5.4.4. verziójával a fejlesztők rengeteg rendszerarchitektúra-opció közül választhatnak, beleértve a stand-alone vagy PC-alapú megoldásokat, amikor a vizuális interfész között döntenek.

Ez nagyobb rugalmasságot és diagnosztikai ellenőrzést biztosít. Fejlett IDE-nk segítségével a programozók a Click&Move-ot bármilyen iparágspecifikus alkalmazáshoz beállíthatják, a legtöbb más csomagban nem látott részletességgel és vezérléssel. Ez nemcsak fejlett funkcióblokk-diagramokat és logikát tartalmaz, hanem egy HMI-építőt is, így a felhasználók olyan felületet állíthatnak be, amely mindent tartalmaz, amit csak akarnak.

A C&M megfelel az IEC 61131-3 szabványnak is, és előre konfigurált vagy felhasználó által definiált grafikus funkcionális blokkdiagramokat (FBD) használ.

A felhasználók a Click&Move letöltését az alábbi weboldalon található űrlap kitöltésével kérhetik. termékoldal.

További információkért arról, hogy mit tud a C&M az Ön digitális szervohajtása számára, lépjen kapcsolatba velünk még ma.

Ez is érdekelheti Önt...

mi az a szervohajtómű információs doboza
Mi az a szervohajtómű?
Ökölszabályok a szervohajtómű kiválasztásához infobox
5 ökölszabály a szervohajtás kiválasztásakor
Szervohajtások 3D nyomtatókhoz
Szervohajtások 3D nyomtatókhoz
Termékek_konfiguráció-szoftver_ace-config-env
ACE™
FM060-10-EM Vlog információs doboz
FlexPro szervohajtások gépi beágyazott alkalmazásokhoz