Click&Move® : Système automatisé de servocommande

L'automatisation est la voie de l'avenir, et elle repose en grande partie sur l'industrie du contrôle du mouvement. C'est pourquoi ADVANCED Contrôles de mouvement® offre une architecture d'automatisation conçue pour répondre aux complexités croissantes des systèmes de contrôle du mouvement.

À première vue, Click&Move ressemble à un logiciel. Ce n'est pas seulement un logiciel, c'est un système de contrôle complet.

Que peut faire Click&Move ?

Qu'il s'agisse de réaliser un mouvement simple sur un seul axe avec un minimum d'E/S ou des mouvements complexes sur plusieurs axes en temps réel, Click&Move allie sophistication et simplicité pour aider les OEM et les intégrateurs de systèmes. Click&Move est donc parfait pour l'automatisation des machines et des usines, la robotique réactive ou les affichages visuels coordonnés.

Click&Move prend en charge les protocoles de réseau CANopen, EtherCAT et Ethernet POWERLINK et peut être exploité par plusieurs plates-formes, notamment un PC (Win OS et Linux), un contrôleur autonome ou même directement par les servomoteurs AMC.

Pour mieux examiner Click&Move, nous allons le décomposer en deux parties : Le côté logiciel et le côté matériel.

Le côté logiciel : L'environnement de développement intégré (IDE)

Click&Move exploite son propre IDE (Integrated Development Environment) qui permet aux opérateurs de coder pour leur propre gamme d'applications. Cela va des commandes de machines PLC aux applications CNC spécifiques pour un meilleur contrôle. Les utilisateurs de Click&Move peuvent créer leurs propres blocs fonctionnels définis par l'utilisateur et puiser dans une bibliothèque de centaines de blocs fonctionnels préfabriqués pour construire leurs diagrammes de blocs logiques simples ou complexes. Cette interface facilite non seulement la configuration de la logique, mais fournit également des affichages qui peuvent être référencés dans l'IHM (interface homme-machine) de l'utilisateur.

Grâce au débogage, les codeurs peuvent même développer leurs environnements de manière itérative pour permettre les tests. Notre IDE de débogage permet également un débogage visuel et textuel pour aider les développeurs à attraper toute erreur sur un axe virtuel. Des tutoriels et des démos sont même intégrés pour vous aider à vous lancer dans la programmation de votre logiciel.

Click&MoveEnfin, notre IDE permet aux développeurs de concevoir leurs propres écrans IHM pour les commandes de calcul et les affichages en temps réel. Le créateur d'IHM est facile à utiliser et peut être configuré comme l'utilisateur le souhaite. Les utilisateurs peuvent même créer une représentation graphique de leur système de mouvement qui s'affiche à l'écran et réagit en temps réel.

 

Le côté matériel : Architectures de systèmes

Une fois la programmation logique et les commandes de mouvement terminées, Click&Move peut être intégré dans un système de commande de mouvement. Si les possibilités sont illimitées, la plupart des systèmes Click&Move relèvent de l'une des trois architectures suivantes. Quelle architecture est la meilleure ? Cela dépend purement de l'application.

Solution basée sur PC

La première architecture de solution est une solution basée sur un PC. Essentiellement, cette forme de développement logiciel consiste à créer un écran IHM pour faire fonctionner vos servomoteurs sur un PC. Vous pouvez même l'exécuter à partir du même PC sur lequel vous avez programmé la logique de l'automate et les commandes de mouvement. Les codes sont extraits des E/S à distance du système et téléchargés sur votre ordinateur pour faire fonctionner votre système à partir de là. Si vous utilisez un système multi-axes complexe et que vous souhaitez disposer d'une IHM avec des graphiques complexes ou si vous avez besoin de pouvoir effectuer des modifications importantes à la volée, la solution basée sur PC est la meilleure solution. Les applications d'AMC pour la solution basée sur PC comprennent un système d'impression 3D industriel à 7 axes, une machine de découpe au plasma à 5 axes et une machine de mesure des coordonnées pour le contrôle de la qualité des disques de freins automobiles. Notre populaire Démonstration du lancer de cinq balles est également exécuté à partir de Click&Move sur un PC !

Carte de contrôle de l'automatisation des mouvements

Dans la deuxième architecture de solution, plus compacte, le code Click&Move est compilé sur le PC, puis téléchargé sur une carte de commande d'automatisation du mouvement (MACC), qui est ensuite utilisée pour faire fonctionner vos servomoteurs. Les MACC sont polyvalentes et vous offrent le même niveau de contrôle qu'une solution basée sur un PC, la seule différence majeure étant la facilité d'édition réduite. Un écran IHM séparé peut être utilisé avec l'architecture de la solution MACC, mais ce n'est pas toujours nécessaire. Si vous recherchez une solution multi-axes plus économique ou si vous avez besoin de prendre en charge des servomoteurs analogiques et numériques, une solution MACC est parfaite. C'est également idéal pour les applications où il ne serait pas pratique d'avoir un PC branché en permanence. Parmi d'autres applications, AMC a utilisé un MACC02 dans la solution Click&Move pour une cellule de travail robotisée utilisée dans les tests pharmaceutiques.

Servo Drive Embedded

La troisième architecture de solution fonctionne comme une solution embarquée autonome, où la logique Click&Move est téléchargée dans un servomoteur lui-même. ADVANCED Les servomoteurs numériques de Motion Controls peuvent utiliser leur puissance de traitement intégrée pour exécuter le code de mouvement et la logique PLC à partir de là. Pour une application à un seul axe, cela peut être une solution efficace et peu encombrante. Cette méthode a été utilisée pour une machine de manipulation de fils, un testeur de portes d'avion automatisé et le contrôle automatisé d'une turbine.

Avantages des servocommandes numériques

Avec la version actuelle de Click&Move, la 5.4.4., les développeurs peuvent choisir entre de nombreuses options d'architecture système, y compris des solutions autonomes ou basées sur PC, lorsqu'ils choisissent une interface visuelle.

Cela offre une plus grande flexibilité et un meilleur contrôle du diagnostic. Grâce à notre IDE avancé, les programmeurs peuvent configurer Click&Move pour toute application spécifique à un secteur d'activité avec un niveau de granularité et de contrôle que l'on ne trouve pas dans la plupart des autres progiciels. Il comprend non seulement des schémas de blocs fonctionnels et une logique avancés, mais aussi un constructeur d'IHM qui permet aux utilisateurs de configurer une interface qui a tout ce qu'ils veulent.

C&M est également conforme à la norme IEC 61131-3, grâce à des diagrammes de blocs fonctionnels (FBD) graphiques préconfigurés ou définis par l'utilisateur.

Les utilisateurs peuvent demander le téléchargement de Click&Move en remplissant un formulaire sur le site Web de la Commission européenne. page du produit.

Pour plus d'informations sur ce que C&M peut faire pour votre servomoteur numérique, contactez-nous dès aujourd'hui.

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