יותר מדי או מעט מדי חיכוך עלול לגרום לבעיות במערכת בקרת תנועה, מה שמקשה על כונני סרוו לבצע את עבודתם.
מנועי חיכוך גבוהים מהווים בעיית שליטה עבור מכונות, שכן הזרם הנדרש כדי להתגבר על אלמנט ההחמצה של המנוע עלול לחרוג מהפקודה הרצויה ולגרום לחריגת מיקום.
מנועי חיכוך נמוך מתוכננים בדרך כלל עם מעט או ללא גלגל שיניים או עצירה מגנטית, ודורשים רמות מתח נמוכות מאוד כדי להתחיל תנועה. זה יכול לעשות דברים מסובכים עבור מערכות עם קלט אנלוגי לכונן הסרוו, שכן אפילו הסטייה הקלה ביותר מאפס עלולה ליצור תנועה. למנועי חיכוך נמוך בדרך כלל תהיה גם רמה נמוכה של אינרציה.
נושאים
- ציד מתרחש כאשר נקודת היעד מוגזמת שוב ושוב במרווחים קטנים עקב סטיקה
- תפוקת זרם מוגזמת נוצרת כאשר המערכת מצווה על מומנט החזקה מיותר כאשר המנוע מתיישב במרחק קטן מהמטרה
- מערכות עם חיכוך נמוך במיוחד עשויות להפגין בעיות תנודות בגלל חוסר שיכוך עצמי
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- ניתן לכוון ולסנן כונני סרוו כדי להגיב למאפייני מכונה ספציפיים
- התכונה "Decay Integrator" ב-DriveWare® מיועד ליישומי סטיקה גבוהים ומונע מהאינטגרטור לפקח על זרם גבוה כאשר הוא מנסה לפתור אותות שגיאה קטנים
