Una fricción excesiva o insuficiente puede causar problemas en un sistema de control de movimiento, dificultando el trabajo de los servoaccionamientos.
Los motores de alta fricción plantean un problema de control para las máquinas, ya que la corriente necesaria para superar el elemento de adherencia del motor puede superar la orden deseada y provocar un exceso de posición.
Los motores de baja fricción se diseñan normalmente con poco o ningún engranaje o retención magnética, y requieren niveles de tensión muy bajos para iniciar el movimiento. Esto puede complicar las cosas para los sistemas con una entrada analógica al servoaccionamiento, ya que incluso la más mínima divergencia de cero podría crear movimiento. Los motores de baja fricción también suelen tener un bajo nivel de inercia.
Temas
- La caza se produce cuando la posición del objetivo se sobrepasa repetidamente por pequeños incrementos debido a la adherencia
- La salida de corriente excesiva se produce cuando el sistema ordena un par de retención innecesario cuando el motor se asienta a una pequeña distancia del objetivo
- Los sistemas con una fricción ultrabaja pueden presentar problemas de oscilación debido a la falta de autoamortiguación
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- Los servoaccionamientos pueden ajustarse y filtrarse para responder a las características específicas de la máquina
- La función "Integrator Decay" de DriveWare® está pensado para aplicaciones de alta adherencia y evita que el integrador ordene una corriente elevada cuando intenta resolver pequeñas señales de error
