Çok fazla veya çok az sürtünme, bir hareket kontrol sisteminde sorunlara neden olabilir ve servo sürücülerin işlerini yapmasını zorlaştırabilir.
Yüksek sürtünmeli motorlar makineler için bir kontrol sorunu teşkil eder, çünkü motorun statik elemanının üstesinden gelmek için gereken akım istenen komutu aşabilir ve pozisyon aşımına neden olabilir.
Düşük sürtünmeli motorlar tipik olarak çok az dişli veya manyetik detent ile tasarlanmıştır ve hareketi başlatmak için çok düşük voltaj seviyeleri gerektirir. Sıfırdan en ufak bir sapma bile hareket yaratabileceğinden, bu durum servo sürücüye analog girişi olan sistemler için işleri zorlaştırabilir. Düşük sürtünmeli motorlar tipik olarak düşük atalet seviyesine de sahip olacaktır.
Sorunlar
- Avlanma, hedef pozisyonun statiklik nedeniyle küçük artışlarla tekrar tekrar fazla vurulması durumunda meydana gelir
- Motor hedeften küçük bir mesafeye yerleştiğinde sistem gereksiz tutma torku komutu verdiğinde aşırı akım çıkışı ortaya çıkar
- Ultra düşük sürtünmeli sistemler, kendi kendini sönümleme eksikliği nedeniyle salınım sorunları sergileyebilir
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Servo sürücüler belirli makine özelliklerine yanıt verecek şekilde ayarlanabilir ve filtrelenebilir
- DriveWare'deki "Integrator Decay" özelliği® yüksek statik uygulamalar içindir ve küçük hata sinyallerini çözmeye çalışırken entegratörün yüksek akım komutu vermesini önler
