Un frottement trop important ou trop faible peut causer des problèmes dans un système de contrôle du mouvement, rendant plus difficile le travail des servomoteurs.
Les moteurs à friction élevée posent un problème de commande pour les machines, car le courant nécessaire pour surmonter l'élément de friction du moteur peut alors dépasser la commande souhaitée et entraîner un dépassement de position.
Les moteurs à faible friction sont généralement conçus avec peu ou pas de cogging ou de détente magnétique, et nécessitent des niveaux de tension très bas pour initier le mouvement. Cela peut rendre les choses délicates pour les systèmes dotés d'une entrée analogique vers le servomoteur, car la moindre divergence par rapport à zéro peut créer un mouvement. Les moteurs à faible friction ont aussi généralement un faible niveau d'inertie.
Questions
- La chasse se produit lorsque la position de la cible est dépassée de façon répétée par petits incréments en raison de la friction.
- Le courant de sortie est excessif lorsque le système commande un couple de maintien inutile lorsque le moteur se stabilise à une faible distance de la cible.
- Les systèmes à très faible friction peuvent présenter des problèmes d'oscillation en raison d'un manque d'auto-amortissement.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Les servomoteurs peuvent être réglés et filtrés pour répondre aux caractéristiques spécifiques de la machine.
- La fonction "Integrator Decay" dans DriveWare® est destiné aux applications à fort coefficient de frottement et empêche l'intégrateur de commander un courant élevé lorsqu'il tente de résoudre de petits signaux d'erreur.
