Troppo o troppo poco attrito può causare problemi in un sistema di controllo del movimento, rendendo più difficile il lavoro dei servoazionamenti.
I motori ad alto attrito pongono un problema di controllo per le macchine, poiché la corrente richiesta per superare l'elemento di stallo del motore può superare il comando desiderato e provocare un overshoot di posizione.
I motori a basso attrito sono tipicamente progettati con poco o nessun cogging o detent magnetico, e richiedono livelli di tensione molto bassi per avviare il movimento. Questo può rendere le cose difficili per i sistemi con un ingresso analogico al servoazionamento, poiché anche la più piccola divergenza da zero potrebbe creare il movimento. I motori a basso attrito avranno anche un basso livello di inerzia.
Problemi
- La caccia si verifica quando la posizione del bersaglio viene sovraccaricata ripetutamente di piccoli incrementi a causa dell'inceppamento
- L'uscita di corrente eccessiva risulta quando il sistema comanda una coppia di mantenimento non necessaria quando il motore si assesta a una piccola distanza dal target
- I sistemi con attrito ultrabasso possono presentare problemi di oscillazione a causa della mancanza di autosmorzamento
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- I servoazionamenti possono essere sintonizzati e filtrati per rispondere a specifiche caratteristiche della macchina
- La funzione "Decadimento dell'integratore" in DriveWare® è inteso per applicazioni ad alta resistenza ed evita che l'integratore comandi una corrente elevata quando si cerca di risolvere piccoli segnali di errore
