A túl sok vagy túl kevés súrlódás problémákat okozhat egy mozgásvezérlő rendszerben, megnehezítve a szervohajtások számára a feladatuk ellátását.
A nagy súrlódású motorok szabályozási problémát jelentenek a gépek számára, mivel a motor súrlódási elemének leküzdéséhez szükséges áram meghaladhatja a kívánt parancsot, és pozíciótúllépéshez vezethet.
Az alacsony súrlódású motorokat jellemzően úgy tervezik, hogy alig vagy egyáltalán ne legyen megakadás vagy mágneses rögzítés, és nagyon alacsony feszültségszintet igényelnek a mozgás elindításához. Ez a szervohajtás analóg bemenetével rendelkező rendszerek esetében nehézségekbe ütközhet, mivel a nullától való legkisebb eltérés is mozgást hozhat létre. Az alacsony súrlódású motorok jellemzően alacsony tehetetlenségi szinttel is rendelkeznek.
Kérdések
- A vadászat akkor következik be, amikor a célpont pozícióját a súrlódás miatt ismételten kis lépésekkel túllövik.
- Túlzott áramerősséget eredményez, ha a rendszer felesleges tartási nyomatékot parancsol, amikor a motor kis távolságra helyezkedik el a céltól.
- Az ultraalacsony súrlódású rendszereknél az öncsillapítás hiánya miatt rezgési problémák léphetnek fel.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- A szervohajtások úgy hangolhatók és szűrhetők, hogy a gép egyedi jellemzőire reagáljanak
- Az "Integrator Decay" funkció a DriveWare-ben® nagy súrlódású alkalmazásokhoz készült, és megakadályozza, hogy az integrátor nagy áramot vezényeljen, amikor kis hibajeleket próbál feloldani
