לרוב מערכות המקודד-משוב יש מקודד בודד המותקן על המנוע עבור משוב מהירות ו/או מיקום. במערכות מסוימות, לעומת זאת, מקודד משני (או עזר) ממוקם ישירות על העומס עבור שליטה בלולאה כפולה.
למה שתזדקק לשליטה בלולאה כפולה?
מקודדים עזר שימושיים במיוחד ביישומים עם עומס שאינו מונע ישירות על ידי המנוע. אלה כוללים יישומים עם אלמנטים כמו חגורות, ברגים כדוריים, גלגלי שיניים ושרשראות. במילים אחרות, רוב המכונות.
דוגמה למערכת מפעילים ליניארית שתהיה רגישה להשפעה נגדית
כל חוליה מכנית במערכת גורמת לקשיחות פחותה. וכשאתה מאבד קשיחות, זה אומר שמיקום המנוע לא תמיד יעיד על מיקום העומס. אז אם תנסה לסגור את לולאת המיקום עם משוב המנוע בלבד, אתה הולך לקבל שגיאות מיקום.
על ידי הוספת התקן שני למערכת, יש לך לולאת משוב מיקום שנייה. כונן הסרוו או הבקר שלך יכולים לתקן את הפערים.
אם העומס חורג ממיקום היעד שלו, המנוע יכול לסגת מעט. אם המטען קופץ לאחור ונופל ממיקום היעד, המנוע יכול להסתובב עוד קצת.
למה לא פשוט לשים את המקודד על העומס?
אז אם מיקום העומס הוא מה שקריטי, אז למה לא להשתמש במקודד בודד ולשים אותו על העומס במקום על המנוע? למה אתה צריך שתי לולאות?
ללא משוב על המנוע, נגיף יכול להשאיר את המנוע ללא עומס לזמן קצר. זה יביא לאי יציבות בלולאת המהירות, כאשר המנוע מאיץ לפתע. סגירת שתי הלולאות מאפשרת לך לקבל את בקרת המהירות החלקה על המנוע באמצעות המקודד הראשי ואת בקרת המיקום החלקה על העומס באמצעות מקודד העזר.
תועלת
- מקודדים עזר משמשים להגברת דיוק המיקום ויציבות המכונה
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- הכי DigiFlex® ביצועים™ וכונני סרוו FlexPro מקבלים מקודדים אינקרמנטליים עזר ומספקים שליטה בלולאה כפולה. ראה את כל הדגמים הזמינים.
