La maggior parte dei sistemi di feedback dell'encoder ha un singolo encoder montato sul motore per il feedback di velocità e/o posizione. In alcuni sistemi, tuttavia, un encoder secondario (o ausiliario) viene posizionato direttamente sul carico per controllo a doppio circuito.
Perché dovresti aver bisogno del controllo a doppio loop?
Gli encoder ausiliari sono particolarmente utili nelle applicazioni con un carico non azionato direttamente dal motore. Questi includono applicazioni con elementi come cinghie, viti a ricircolo di sfere, ingranaggi e catene. In altre parole, la maggior parte delle macchine.
Esempio di un sistema di attuatori lineari suscettibile di gioco
Ogni collegamento meccanico in un sistema si traduce in una minore rigidità. E quando si perde rigidità, significa che la posizione del motore non sarà sempre indicativa della posizione del carico. Quindi, se provi a chiudere l'anello di posizione solo con il feedback del motore, otterrai errori di posizione.
Aggiungendo un secondo dispositivo al sistema, si ha un secondo circuito di feedback di posizione. Il tuo servoazionamento o controller può correggere le discrepanze.
Se il carico supera la sua posizione target, il motore può indietreggiare leggermente. Se il carico rimbalza indietro e non raggiunge la posizione target, il motore può ruotare un po' di più.
Perché non mettere semplicemente l'encoder sul carico?
Quindi, se la posizione del carico è ciò che è fondamentale, perché non utilizzare un singolo encoder e metterlo sul carico anziché sul motore? Perché hai bisogno di due loop?
Senza feedback sul motore, il gioco può lasciare il motore brevemente scarico. Ciò comporterebbe instabilità nell'anello di velocità, con il motore che accelera improvvisamente. La chiusura di entrambi gli anelli consente di ottenere il controllo fluido della velocità sul motore utilizzando l'encoder primario e il controllo della posizione fluido sul carico utilizzando l'encoder ausiliario.
Beneficio
- Gli encoder ausiliari sono utilizzati per aumentare la precisione della posizione e la stabilità della macchina
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- La maggior parte dei DigiFlex® Performance™ e i servoazionamenti FlexPro accettano encoder incrementali ausiliari e forniscono un controllo a doppio anello. Vedi tutti i modelli disponibili.
