La plupart des systèmes de rétroaction par codeur comportent un seul codeur monté sur le moteur pour la rétroaction de vitesse et/ou de position. Dans certains systèmes, cependant, un codeur secondaire (ou auxiliaire) est placé directement sur la charge pour le retour de vitesse et/ou de position. contrôle à double boucle.
Pourquoi auriez-vous besoin d'une régulation à double boucle ?
Les codeurs auxiliaires sont particulièrement utiles dans les applications dont la charge n'est pas directement entraînée par le moteur. Il s'agit notamment d'applications comportant des éléments tels que des courroies, des vis à billes, des engrenages et des chaînes. En d'autres termes, la plupart des machines.
Exemple d'un système d'actionneur linéaire qui serait susceptible de subir un jeu.
Chaque lien mécanique dans un système entraîne une diminution de la rigidité. Et lorsque vous perdez en rigidité, cela signifie que la position du moteur ne sera pas toujours indicative de la position de la charge. Ainsi, si vous essayez de fermer la boucle de position avec le seul retour du moteur, vous obtiendrez des erreurs de position.
En ajoutant un deuxième dispositif au système, vous disposez d'une deuxième boucle de retour de position. Votre servomoteur ou votre contrôleur peut corriger les écarts.
Si la charge dépasse son emplacement cible, le moteur peut reculer un peu. Si la charge rebondit et reste en deçà de l'emplacement cible, le moteur peut tourner un peu plus loin.
Pourquoi ne pas simplement mettre le codeur sur la charge ?
Donc si la position de la charge est ce qui est critique, alors pourquoi ne pas utiliser un seul encodeur et le placer sur la charge au lieu du moteur ? Pourquoi avez-vous besoin de deux boucles ?
Sans rétroaction sur le moteur, le jeu peut laisser le moteur brièvement sans charge. Il en résulterait une instabilité dans la boucle de vitesse, avec une accélération soudaine du moteur. La fermeture des deux boucles vous permet d'obtenir un contrôle de vitesse régulier sur le moteur en utilisant l'encodeur primaire et un contrôle de position régulier sur la charge en utilisant l'encodeur auxiliaire.
Prestations
- Les codeurs auxiliaires sont utilisés pour augmenter la précision de la position et la stabilité de la machine.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- La plupart des DigiFlex® Performance™ et FlexPro acceptent les codeurs incrémentaux auxiliaires et permettent une commande en double boucle. Voir tous les modèles disponibles.
