Çoğu enkoder geri besleme sisteminde, hız ve/veya konum geri beslemesi için motora monte edilmiş tek bir enkoder bulunur. Ancak bazı sistemlerde, ikincil (veya yardımcı) bir kodlayıcı doğrudan yük üzerine yerleştirilir. çift döngü kontrolü.
Neden çift döngü kontrolüne ihtiyacınız var?
Yardımcı kodlayıcılar, özellikle doğrudan motor tarafından sürülmeyen bir yüke sahip uygulamalarda kullanışlıdır. Bunlar, kayışlar, vidalı miller, dişliler ve zincirler gibi elemanlarla yapılan uygulamaları içerir. Başka bir deyişle, çoğu makine.
Geri tepmeye duyarlı bir lineer aktüatör sistemi örneği
Bir sistemdeki her mekanik bağlantı daha az sağlamlık sağlar. Sertliği kaybettiğinizde bu, motor konumunun her zaman yük konumunun göstergesi olmayacağı anlamına gelir. Yani konum döngüsünü yalnızca motor geri beslemesi ile kapatmaya çalışırsanız konum hataları alırsınız.
Sisteme ikinci bir cihaz ekleyerek, ikinci bir konum geri besleme döngüsüne sahip olursunuz. Servo sürücünüz veya kontrol cihazınız tutarsızlıkları düzeltebilir.
Yük hedef konumunu aşarsa, motor biraz geri çekilebilir. Yük geri döner ve hedef konumun gerisine düşerse, motor biraz daha dönebilir.
Neden sadece kodlayıcıyı yüke almıyorsunuz?
Öyleyse, kritik olan yük konumuysa, neden tek bir kodlayıcı kullanıp motor yerine onu yüke koymuyorsunuz? Neden iki döngüye ihtiyacınız var?
Motorla ilgili geri bildirim olmadan, boşluk motoru kısa süreliğine yüksüz bırakabilir. Bu, motorun aniden hızlanmasıyla hız döngüsünde kararsızlığa neden olur. Her iki döngüyü kapatmak, birincil kodlayıcıyı kullanarak motorda düzgün hız kontrolünü ve yardımcı kodlayıcıyı kullanarak yükte düzgün konum kontrolünü elde etmenizi sağlar.
Fayda
- Pozisyon doğruluğunu ve makine stabilitesini artırmak için yardımcı enkoderler kullanılır
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Çoğu DigiFlex® Performans™ ve FlexPro servo sürücüler, Yardımcı Artımlı Kodlayıcıları kabul eder ve çift döngü kontrolü sağlar. Mevcut tüm modelleri görün.
