קוטרון מבצע התאמות ל-Nimbus.
הזבל של גבר אחד הוא הסקייטבורד העתידי המאזן את עצמו של גבר אחר. לאחר שנתקל באוסף של גרוטאות אלומיניום מסביב לחנויות MIT ודמיין סקייטבורד שעליו הוא יכול לרכוב, דיין קוטרון החל לפתח את ה- Flying Nimbus. ה-Flying Nimbus, שנקרא על שם ענן שניתן לרכיבה מסדרת האנימה היפנית Dragon Ball Z, הוא מכשיר בעל גלגלים בודדים המופעל גם בעצמו וגם באיזון עצמי, ויוצר נסיעה חלקה למשתמש. פותח בקיץ 2014 המכשיר החד-גלגלי של Kouttron קדם ל"רחף" הדו-גלגלי, שעלה לראשונה ועלה לפופולריות ב-2015.
קוטרון רוכב על הנימבוס המעופף.
סקייטבורד עם גלגל אחד עשוי להיראות בהתחלה כמו הדרך האחרונה והטובה ביותר לשבור את הרגל שלך, אבל קוטרון חשב על בטיחות מההתחלה. יעדי התכנון הראשוניים קראו לכל אחד להיות מסוגל לרכוב על ה-Flying Nimbus בבטחה ללא הכשרה משמעותית. לולאת בקרה מקודדת יחסית שומרת על האיזון בהתבסס על זווית המסגרת, הנמדדת באמצעות מד תאוצה וקצב ג'ירו. תגובת המנוע מאזנת את הלוח, ושומרת על רמת המשתמש. כמובן, פעולת האיזון הזו יכולה לגרום לגלגל להסתובב, כך שהמשתמש יכול להניע את הלוח קדימה או אחורה עם הישענות מתמשכת פשוטה.
למרות כל כושר ההמצאה שלו, קוטרון התמודד באופן קבוע עם בעיות עם בקרת המנוע. באופן ספציפי, כונן הסרוו שבו השתמש המשיך להתקלקל ולהתחמם יתר על המידה במהלך בדיקות המנוע, אפילו עם מאווררים ואוורור במסגרת הלוח. באוגוסט 2014 הוא יצר קשר ADVANCED בקרות תנועה מחפשות כונן שיוכל להתמודד עם עומס העבודה ולהישאר קריר מספיק.
ה-AZB60A8 מוכן להתקנה.
רנה ימזון ב-AMC המליץ על ה-AZB60A8, קומפקטי כונן סרוו תושבת PCB עם שטח חתך קטן יותר מזה של כרטיס אשראי אך מסוגל להספק מעל 2 קילוואט שיא הספק. כבר הוקסמה מהפרויקט, AMC החליטה לתרום את הכונן לקוטרון ללא תשלום לחלוטין. קוטרון הצליח בקלות ליצור כרטיס הרכבה משלו עבור כונן הסרוו שהתאים לשלדה. לאחר שהכונן החדש הותקן ועבד, שאר הפרויקט יכול היה להמשיך.
ה- Flying Nimbus שהושלם
למען בטיחות נוספת, קוטרון וידא שבלוח יהיה מתג מת. זה הגיע בצורה של כפתור סטמפ לגיטרה חשמלית המותקן בחלק העליון של המסגרת. עם מתג זה, ה-Nimbus יפעל רק אם הרגל של המשתמש על הכפתור, ובכך ימנע בריחות ויקל על הירידה. כדי להפוך את הלוח בטוח לרכיבה בלילה, Kouttron הרכיב בקצה הקדמי מודול LED בהיר, שניתן להפעיל ולכבות על ידי הטיית הלוח ב-90 מעלות בזמן שהוא לא האיץ. לאחר כמה שיפורים אחרונים למסגרת ותוספת של ערכות סוללות וקלטת אחיזה, ה- Flying Nimbus היה מוכן לבדיקה מלאה.
ה-Nimbus נבדק עם חברים.
לאחר כוונון מסוים של לולאת הבקרה, קוטרון וחבריו הצליחו לעבוד על הלוח בקלות. למרבה האירוניה, האנשים שהכי התקשו עם ה-Nimbus היו אלה שהתנסו בסקייטבורד, שלעתים קרובות ניסו לעשות את האיזון בעצמם במקום לתת ללוח לעשות זאת עבורם.
משתתף ב- Makerfaire 2014.
ה- Flying Nimbus של Kouttron היה להיט בתחרויות Makerfaires 2014 בניו יורק וב-MIT. עשרות אנשים ניסו את זה. למרות כמה פגמים ובלאי כללי, הלוח התפקד בצורה חלקה לאורך שני האירועים ללא תקלות מוטוריות או משתתפים פצועים. מאז הוא שדרג עוד יותר את המכשיר, כולל שיפור מנגנון ההילוכים, חיזוק תמיכת הגלגלים והוספת פסי לד אדומים לפנסים האחוריים. הוא ממשיך לעבוד על פרויקטים אישיים שונים, ומזכיר לנו שגם ערימת זבל ישנה יכולה להפוך למשהו מדהים עם קצת יצירתיות, התחייבות בזמן סביר וכמה רכיבים איכותיים.
הנימבוס המעופף עם פנסים אחוריים.
"AMC הצילה את המצב במבנה הזה, תרמה כונן סרוו תלת פאזי AZB60A8. הוא התייצב בצורה פנומנלית, אפילו עם כמה רוכבים מעניינים, נפץ בין קדימה לאחור וקפץ מסביב. לא רק שהוא שרד את הטעינה החשמלית, ההלם והוויב מהיישום הזה הוא עצום! תן לאחד הכוננים שלהם מערבולת, הם פנטסטיים. שוב תודה AMC!"
– דיין קוטרון
קרא עוד על הפרויקטים האחרים של נימבוס המעופף ושל דיין קוטרון!
נימבוס המעופף בפעולה: