Kouttron fa delle modifiche al Nimbus.
La spazzatura di un uomo è il futuro skateboard auto-bilanciante di un altro uomo. Dopo essersi imbattuto in una collezione di rottami di alluminio nei negozi del MIT e aver visualizzato uno skateboard che avrebbe potuto effettivamente cavalcare, Dane Kouttron ha iniziato a sviluppare il Flying Nimbus. Chiamato come una nuvola cavalcabile dalla serie anime giapponese Dragon Ball Z, il Flying Nimbus è un dispositivo a ruota singola che è sia auto-alimentato che auto-bilanciante, creando una corsa regolare per l'utente. Sviluppato nell'estate del 2014, il dispositivo a ruota singola di Kouttron ha preceduto l'"hoverboard" a due ruote, che ha debuttato ed è diventato popolare nel 2015.
Kouttron cavalca il Flying Nimbus.
Uno skateboard a una ruota potrebbe inizialmente sembrare l'ultimo e più grande modo per rompersi una gamba, ma Kouttron aveva in mente la sicurezza fin dall'inizio. Gli obiettivi iniziali di progettazione prevedevano che chiunque fosse in grado di guidare il Flying Nimbus in modo sicuro senza alcun addestramento significativo. Un ciclo di controllo relativamente semplice mantiene il bilanciamento basato sull'angolo del telaio, che viene misurato utilizzando un accelerometro e un rate-gyro. La risposta del motore bilancia la tavola, e mantiene l'utente a livello. Naturalmente, questo atto di bilanciamento può far girare la ruota, così l'utente può far muovere la tavola in avanti o indietro con una semplice inclinazione sostenuta.
Nonostante tutto il suo ingegno, Kouttron stava regolarmente affrontando problemi con il controllo del motore. In particolare, il servoazionamento che stava usando continuava a guastarsi e a surriscaldarsi durante i test del motore, anche con ventole e ventilazione nel telaio della scheda. Nell'agosto 2014, ha contattato ADVANCED Motion Controls cercava un'unità che fosse in grado di gestire il carico di lavoro e di rimanere abbastanza fredda.
L'AZB60A8 pronto per essere installato.
René Ymzon di AMC ha raccomandato l'AZB60A8, un compatto Servoazionamento per montaggio su PCB con una sezione trasversale inferiore a quella di una carta di credito ma capace di oltre 2 kW di potenza di picco. Già affascinata dal progetto, AMC ha deciso di donare il drive a Kouttron in modo completamente gratuito. Kouttron è stato facilmente in grado di fare la sua scheda di montaggio per il servoazionamento che si adatta al telaio. Una volta che il nuovo azionamento era installato e funzionante, il resto del progetto poteva continuare.
Il Flying Nimbus completato
Per una maggiore sicurezza, Kouttron ha fatto in modo che la scheda avesse un interruttore a uomo morto. Questo si è presentato sotto forma di un pulsante per chitarra elettrica installato nella parte superiore del telaio. Con questo interruttore, la Nimbus funzionerà solo se l'utente ha il piede sul pulsante, prevenendo così le fughe e rendendo più facile lo smontaggio. Per rendere la tavola sicura da guidare di notte, Kouttron ha dotato la parte anteriore di un modulo LED luminoso, che può essere acceso e spento inclinando la tavola di 90 gradi mentre non sta accelerando. Dopo alcune modifiche finali al telaio e l'aggiunta di pacchi batteria e nastro adesivo, la Flying Nimbus era pronta per il test completo.
Il Nimbus viene testato con gli amici.
Dopo un po' di messa a punto del ciclo di controllo, Kouttron e i suoi amici sono stati in grado di far funzionare la tavola facilmente. Ironicamente, le persone che hanno avuto più difficoltà con la Nimbus sono state quelle che avevano esperienza di skateboard, che spesso hanno cercato di fare il bilanciamento da soli invece di lasciare che la tavola lo facesse per loro.
Partecipante al Makerfaire 2014.
Il Flying Nimbus di Kouttron è stato un successo al Makerfaires 2014 a New York City e al MIT. Decine di persone lo hanno provato. Nonostante alcune ammaccature e l'usura generale, la scheda ha funzionato senza problemi in entrambi gli eventi senza alcun guasto al motore o partecipanti feriti. Da allora ha ulteriormente aggiornato il dispositivo, incluso il miglioramento del meccanismo degli ingranaggi, il rafforzamento del supporto della ruota e l'aggiunta di strisce LED rosse per le luci posteriori. Continua a lavorare su vari progetti personali, ricordandoci che anche un vecchio mucchio di spazzatura può diventare qualcosa di incredibile con un po' di creatività, un ragionevole impegno di tempo e alcuni componenti di qualità.
Il Flying Nimbus con fanali posteriori.
"AMC ha salvato la giornata in questa costruzione, donando un servoazionamento trifase AZB60A8. Si è comportato in modo fenomenale, anche con alcuni piloti interessanti, che si sono scontrati tra avanti e indietro e hanno rimbalzato tutto intorno. Non solo è sopravvissuto al carico elettrico, lo shock-and-vibe di questa applicazione è enorme! Fate un giro su una delle loro unità, sono fantastiche. Grazie ancora A-M-C!"
- Dane Kouttron
Per saperne di più sul Flying Nimbus e sugli altri progetti di Dane Kouttron!
Il Flying Nimbus in azione:
