Kouttron hace ajustes en la Nimbus.
La basura de un hombre es el futuro monopatín autoequilibrado de otro. Después de tropezar con una colección de chatarra de aluminio en las tiendas del MIT y visualizar un monopatín que realmente pudiera montar, Dane Kouttron comenzó a desarrollar el Flying Nimbus. Bautizado con el nombre de una nube montable de la serie de anime japonesa Dragon Ball Z, el Flying Nimbus es un dispositivo de una sola rueda que se autoimpulsa y se autoequilibra, creando una conducción suave para el usuario. Desarrollado en el verano de 2014, el dispositivo de una sola rueda de Kouttron precedió al "hoverboard" de dos ruedas, que debutó y se hizo popular en 2015.
Kouttron monta la Nimbus Voladora.
Un monopatín de una sola rueda puede parecer inicialmente la última y mejor manera de romperse una pierna, pero Kouttron tuvo la seguridad en mente desde el principio. Los objetivos iniciales del diseño eran que cualquier persona pudiera conducir el Flying Nimbus de forma segura sin necesidad de un entrenamiento significativo. Un bucle de control relativamente sencillo mantiene el equilibrio en función del ángulo del cuadro, que se mide con un acelerómetro y un giroscopio. La respuesta del motor equilibra la tabla y mantiene al usuario nivelado. Por supuesto, este acto de equilibrio puede hacer que la rueda gire, por lo que el usuario puede hacer que la tabla avance o retroceda con una simple inclinación sostenida.
A pesar de todo su ingenio, Kouttron se enfrentaba regularmente a problemas con el control del motor. En concreto, el servoaccionamiento que utilizaba seguía fallando y sobrecalentándose durante las pruebas del motor, incluso con ventiladores y ventilación en el marco de la placa. En agosto de 2014, se puso en contacto con ADVANCED Motion Controls buscaba una unidad que fuera capaz de soportar la carga de trabajo y mantenerse lo suficientemente fría.
El AZB60A8 listo para ser instalado.
René Ymzon de AMC recomendó el AZB60A8, un compacto Servoaccionamiento para montaje en placa de circuito impreso con una sección transversal inferior a la de una tarjeta de crédito, pero con una potencia máxima de más de 2 kW. Ya fascinada con el proyecto, AMC decidió donar el accionamiento a Kouttron de forma totalmente gratuita. Kouttron pudo fabricar fácilmente su propia tarjeta de montaje para el servoaccionamiento que encajaba en el chasis. Una vez que el nuevo accionamiento estuvo instalado y funcionando, el resto del proyecto pudo continuar.
El Flying Nimbus terminado
Para mayor seguridad, Kouttron se aseguró de que la placa tuviera un interruptor de hombre muerto. Se trata de un botón de guitarra eléctrica instalado en la parte superior del chasis. Con este interruptor, la Nimbus sólo funcionará si el usuario tiene el pie en el botón, evitando así las fugas y facilitando el desmontaje. Para que la tabla sea segura de noche, Kouttron instaló en la parte delantera un módulo de LEDs luminosos, que pueden encenderse y apagarse inclinando la tabla 90 grados mientras no está acelerando. Tras algunos ajustes finales en el cuadro y la adición de paquetes de baterías y cinta de agarre, la Flying Nimbus estaba lista para las pruebas completas.
La Nimbus se prueba con amigos.
Después de algunos ajustes en el bucle de control, Kouttron y sus amigos fueron capaces de hacer funcionar la tabla con facilidad. Irónicamente, las personas que tuvieron más dificultades con la Nimbus fueron las que tenían experiencia con el monopatín, que a menudo intentaban hacer el equilibrio por sí mismas en lugar de dejar que la tabla lo hiciera por ellas.
Participante en la Makerfaire 2014.
La Flying Nimbus de Kouttron fue un éxito en las Makerfaires de 2014 en Nueva York y en el MIT. Decenas de personas la probaron. A pesar de algunas abolladuras y del desgaste general, la tabla funcionó sin problemas en ambos eventos, sin fallos en el motor ni participantes lesionados. Desde entonces, ha seguido mejorando el dispositivo, incluyendo la mejora del mecanismo de engranaje, el refuerzo del soporte de las ruedas y la adición de tiras de LED rojas para las luces traseras. Sigue trabajando en varios proyectos personales, recordándonos que incluso un viejo montón de chatarra puede convertirse en algo sorprendente con un poco de creatividad, un compromiso de tiempo razonable y unos cuantos componentes de calidad.
El Flying Nimbus con luces traseras.
"AMC salvó el día en esta construcción, donando un servomotor trifásico AZB60A8. Tuvo un rendimiento fenomenal, incluso con algunos jinetes interesantes, aplastando entre el avance y la marcha atrás y rebotando por todas partes. No sólo sobrevivió a la carga eléctrica, sino que el choque y la vibración de esta aplicación son enormes. Dar una de sus unidades de un torbellino, que son fantásticos. Gracias de nuevo A-M-C".
- Dane Kouttron
Más información sobre el Flying Nimbus y otros proyectos de Dane Kouttron.
El Flying Nimbus en acción:
