Kouttron nimmt Anpassungen am Nimbus vor.
Der Müll des einen ist das zukünftige selbstbalancierende Skateboard des anderen. Nachdem er in den MIT-Läden auf eine Sammlung von Aluminiumschrott gestoßen war und sich ein Skateboard vorgestellt hatte, das er tatsächlich fahren konnte, begann Dane Kouttron mit der Entwicklung des Flying Nimbus. Benannt nach einer fahrbaren Wolke aus der japanischen Anime-Serie Dragon Ball Z, ist der Flying Nimbus ein einrädriges Gerät, das sowohl autark als auch selbstbalancierend ist und dem Benutzer eine reibungslose Fahrt ermöglicht. Das im Sommer 2014 entwickelte einrädrige Gerät von Kouttron ging dem zweirädrigen „Hoverboard“ voraus, das 2015 debütierte und immer beliebter wurde.
Kouttron fährt den Flying Nimbus.
Ein einrädriges Skateboard mag zunächst wie die neueste und beste Methode erscheinen, sich das Bein zu brechen, aber Kouttron hatte von Anfang an Sicherheit im Sinn. Die anfänglichen Designziele sahen vor, dass jeder in der Lage sein sollte, den Flying Nimbus ohne nennenswertes Training sicher zu fahren. Ein relativ einfach codierter Regelkreis hält das Gleichgewicht basierend auf dem Winkel des Rahmens aufrecht, der mit einem Beschleunigungsmesser und einem Wendekreisel gemessen wird. Die Reaktion des Motors gleicht das Board aus und hält das Benutzerniveau. Natürlich kann dieser Balanceakt dazu führen, dass sich das Rad dreht, sodass der Benutzer das Board mit einer einfachen anhaltenden Neigung vorwärts oder rückwärts bewegen kann.
Trotz all seines Einfallsreichtums hatte Kouttron regelmäßig Probleme mit der Motorsteuerung. Insbesondere der Servoantrieb, den er verwendete, war während der Motortests immer wieder fehlerhaft und überhitzt, selbst mit Lüftern und Belüftung im Rahmen der Platine. Im August 2014 meldete er sich ADVANCED Motion Controls auf der Suche nach einem Laufwerk, das in der Lage ist, die Arbeitsbelastung zu bewältigen und kühl genug zu bleiben.
Der AZB60A8 ist einbaufertig.
René Ymzon von AMC empfahl den AZB60A8, einen Kompakten Servoantrieb für Leiterplattenmontage mit einer Querschnittsfläche, die kleiner ist als die einer Kreditkarte, aber mit einer Spitzenleistung von über 2 kW. AMC war bereits von dem Projekt fasziniert und beschloss, Kouttron das Laufwerk völlig kostenlos zu spenden. Kouttron konnte problemlos seine eigene Montagekarte für den Servoantrieb herstellen, der in das Chassis passte. Sobald das neue Laufwerk installiert war und funktionierte, konnte der Rest des Projekts fortgesetzt werden.
Der fertige fliegende Nimbus
Für zusätzliche Sicherheit sorgte Kouttron dafür, dass das Board einen Totmannschalter hatte. Dies geschah in Form einer E-Gitarren-Stomp-Taste, die oben im Rahmen installiert war. Mit diesem Schalter funktioniert der Nimbus nur, wenn der Benutzer seinen Fuß auf dem Knopf hat, wodurch Ausreißer verhindert und das Absteigen erleichtert werden. Um das Board nachts sicher fahren zu können, hat Kouttron das vordere Ende mit einem hellen LED-Modul ausgestattet, das durch Neigen des Boards um 90 Grad ein- und ausgeschaltet werden konnte, während es nicht beschleunigte. Nach einigen letzten Änderungen am Rahmen und dem Hinzufügen von Akkupacks und Griffband war der Flying Nimbus bereit für vollständige Tests.
Der Nimbus wird mit Freunden getestet.
Nach einigem Einstellen des Regelkreises konnten Kouttron und seine Freunde das Board problemlos bedienen. Ironischerweise hatten die Leute, die mit dem Nimbus die meisten Schwierigkeiten hatten, diejenigen, die Erfahrung im Skateboarden hatten und oft versuchten, das Balancieren selbst zu erledigen, anstatt es dem Board zu überlassen.
Teilnehmer der Makerfaire 2014.
Kouttrons Flying Nimbus war ein Hit auf den Makerfaires 2014 in New York City und am MIT. Dutzende von Personen haben es ausprobiert. Trotz einiger Dellen und allgemeiner Abnutzung funktionierte das Board bei beiden Veranstaltungen reibungslos, ohne Motorausfälle oder verletzte Teilnehmer. Seitdem hat er das Gerät weiter verbessert, einschließlich der Verbesserung des Getriebemechanismus, der Verstärkung der Radhalterung und des Hinzufügens roter LED-Streifen für Rücklichter. Er arbeitet weiterhin an verschiedenen persönlichen Projekten und erinnert uns daran, dass selbst ein alter Haufen Müll mit ein wenig Kreativität, einem angemessenen Zeitaufwand und ein paar hochwertigen Komponenten zu etwas Erstaunlichem werden kann.
Der fliegende Nimbus mit Rücklichtern.
„AMC hat bei diesem Build den Tag gerettet und einen dreiphasigen Servoantrieb AZB60A8 gespendet. Es hat sich phänomenal entwickelt, selbst bei einigen interessanten Fahrern, die zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt zerschmetterten und überall herumhüpften. Es hat nicht nur die elektrische Belastung überstanden, der Schock und die Schwingungen dieser Anwendung sind enorm! Probieren Sie eines ihrer Laufwerke aus, sie sind fantastisch. Nochmals vielen Dank AMC!”
– Däne Kouttron
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Der fliegende Nimbus in Aktion:
