Kouttron kiigazításokat végez a Nimbuson.
Az egyik ember szemete a másik ember jövőbeli önegyensúlyozó gördeszkája. Miután az MIT üzletei körül rábukkant egy alumíniumhulladék-gyűjteményre, és elképzelt egy olyan gördeszkát, amin valóban tudna gurulni, Dane Kouttron elkezdte fejleszteni a Flying Nimbus-t. A Dragon Ball Z japán anime-sorozatból ismert lovagolható felhőről elnevezett Flying Nimbus egy egykerekű eszköz, amely egyszerre önjáró és önegyensúlyozó, így sima utazást biztosít a felhasználó számára. A Kouttron 2014 nyarán kifejlesztett egykerekű eszköze megelőzte a kétkerekű "légdeszkát", amely 2015-ben debütált és vált népszerűvé.
Kouttron a repülő Nimbuson lovagol.
Az egykerekű gördeszka elsőre úgy tűnhet, hogy a legújabb és legjobb módja annak, hogy eltörje a lábát, de a Kouttron már a kezdetektől fogva a biztonságot tartotta szem előtt. A kezdeti tervezési célok azt kívánták, hogy a Flying Nimbus-t bárki biztonságosan, jelentős edzés nélkül is képes legyen vezetni. Egy viszonylag egyszerűen kódolt vezérlőhurok tartja fenn az egyensúlyt a váz szögének alapján, amelyet egy gyorsulásmérő és egy sebességmérő giroszkóp mér. A motor reakciója kiegyensúlyozza a deszkát, és szinten tartja a felhasználót. Természetesen ez az egyensúlyozás a kerék elfordulását is okozhatja, így a felhasználó egyszerű tartós dőléssel előre vagy hátrafelé mozgathatja a deszkát.
Minden leleményessége ellenére Kouttron rendszeresen problémákkal küzdött a motorvezérléssel. Konkrétan az általa használt szervohajtómű folyamatosan meghibásodott és túlmelegedett a motortesztek során, még akkor is, ha ventilátorok és szellőztetés volt a kártya keretén. 2014 augusztusában kapcsolatba lépett a ADVANCED A Motion Controls olyan meghajtót keresett, amely képes kezelni a munkaterhelést, és elég hűvös marad.
Az AZB60A8 készen áll a beszerelésre.
René Ymzon az AMC-nél ajánlotta az AZB60A8-as, egy kompakt PCB szerelésű szervohajtómű amelynek keresztmetszete kisebb, mint egy hitelkártya, mégis több mint 2 kW csúcsteljesítményre képes. Az AMC-t már eleve lenyűgözte a projekt, ezért úgy döntött, hogy a meghajtót teljesen ingyenesen adományozza a Kouttron számára. A Kouttron könnyen elkészítette a szervohajtás számára a saját, az alvázba illeszkedő szerelőlapját. Miután az új meghajtót beszerelték és működött, a projekt többi része folytatódhatott.
Az elkészült Flying Nimbus
A további biztonság érdekében a Kouttron gondoskodott arról, hogy a kártya rendelkezzen egy halott ember kapcsolóval. Ez egy, a keret tetejére szerelt elektromos gitár taposógomb formájában jelent meg. Ezzel a kapcsolóval a Nimbus csak akkor működik, ha a felhasználó a lábát a gombon tartja, így megakadályozza az elszabadulást és megkönnyíti a leszerelést. Annak érdekében, hogy a deszkát éjszaka is biztonságosan lehessen használni, a Kouttron az elejét egy fényes LED-modullal szerelte fel, amelyet a deszka 90 fokos megdöntésével lehet be- és kikapcsolni, miközben az nem gyorsul. A váz néhány utolsó finomítása, valamint az akkumulátorok és a markolatszalagok hozzáadása után a Flying Nimbus készen állt a teljes tesztelésre.
A Nimbus tesztelése barátainkkal.
A vezérlő hurok némi hangolása után Kouttron és barátai könnyedén tudtak dolgozni a táblán. Ironikus módon azok voltak azok, akiknek a Nimbusszal volt a legtöbb gondjuk, akiknek volt tapasztalatuk a gördeszkázásban, és akik gyakran maguk próbáltak egyensúlyozni, ahelyett, hogy hagyták volna, hogy a deszka megtegye helyettük.
A 2014-es Makerfaire résztvevője.
A Kouttron Flying Nimbus a 2014-es New York-i Makerfaire-en és az MIT-n is nagy sikert aratott. Több tucat ember próbálta ki. Néhány horpadás és általános kopás ellenére a tábla mindkét eseményen zökkenőmentesen működött, motorhiba vagy sérült résztvevők nélkül. Azóta továbbfejlesztette az eszközt, többek között javította a fogaskerék-mechanizmust, megerősítette a keréktartót, és piros LED-csíkokat tett hozzá a hátsó lámpákhoz. Továbbra is dolgozik különböző személyes projekteken, emlékeztetve minket arra, hogy még egy régi kacatból is lehet valami csodálatos egy kis kreativitással, ésszerű időbefektetéssel és néhány minőségi alkatrésszel.
A Flying Nimbus hátsó lámpákkal.
"Az AMC megmentette a napot ennél az építésnél, mivel egy AZB60A8 háromfázisú szervohajtást adományozott. Fenomenálisan teljesített, még néhány érdekes versenyzővel is, zúzott előre és hátramenet között, és mindenfelé pattogott. Nem csak az elektromos terhelést élte túl, de az ebből az alkalmazásból származó lökés- és rezgéshatás is óriási! Próbáld ki az egyik meghajtójukat, fantasztikusak. Még egyszer köszönöm A-M-C!"
- Dane Kouttron
Olvasson többet a Flying Nimbusról és Dane Kouttron egyéb projektjeiről!
A Flying Nimbus akcióban:
