א
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| ציר | הרכיבים השולטים בכל דרגת חופש במכונה יכולים להיחשב כציר. מכונה מסוג X-Y-Z היא מכונה תלת-צירית, שבה הצירים X ו-Y שולטים בתנועה במישור האופקי, והציר Z שולט בתנועה מעלה ומטה. כל ציר יכול לכלול בקר, מנוע הנעה, מנוע ורכיבי תמסורת הנחוצים לחיבור לעומס. | ||
| גרזנים | צורת הרבים של המילה "axis". כמו כן, צורת הרבים של המילה "ax". | ||
| להחליש | ירידה או הפחתה בעוצמת הפלט. אות שמתחיל במתח מסוים עלול להגיע למתח נמוך בהרבה לאחר שהועבר לאורך קו ארוך. ניתן לומר שהאות הזה נחלש. | הנחתה | |
| ARO | לאחר קבלת ההזמנה. זוהי נקודת התחלה מקובלת לציון זמני אספקה. "3 שבועות ARO" פירושו שהמוצר יישלח שלושה שבועות לאחר קבלת ההזמנה. | ||
| אנלוגי | התכונה של שונות רציפה בתפוקה. | דיגיטלי | |
| מגבר | בתחום בקרת התנועה, זהו הרכיב שמבצע את הפקודה מהבקר ומספק כוח למנוע. במובן הצר ביותר, מגברים פועלים במצב זרם, שבו זרם הפלט פרופורציונלי לאות הפקודה הנכנס. בתעשיית בקרת התנועה, המונחים "מגברים" ו"מנגנוני הנעה" משמשים לעתים קרובות כחלופות זה לזה. | נסיעה | |
| אמפר | אמפר. היחידה הבסיסית של זרם חשמלי. | אמפר, אמפ, A | נוֹכְחִי |
| עוצמת הזרם | עוצמת זרם חשמלי המוצגת באמפר. | ||
| אמפ | אמפר. היחידה הבסיסית של זרם חשמלי. | אמפר, אמפ, A | נוֹכְחִי |
| זרם חילופין | זרם חילופין. מקור חשמל טיפוסי המגיע 'מהקיר'. חד-פאזי ותלת-פאזי הם הסטנדרט. בארצות הברית הערכים הסטנדרטיים הם 120 וולט זרם חילופין (VAC) חד-פאזי ו-240 וולט זרם חילופין (VAC) תלת-פאזי. | AC, זרם חילופין | |
| מפעיל | במערכות סרוו, כל מכשיר (כגון מנוע) המפיק תנועה מכנית תוך שימוש בחשמל כמקור כוח. | ||
| הזנת קדימה של תאוצה | בלולאת המהירות, הזנת קדימה של התאוצה פועלת להזרמת מומנט/כוח נוספים כדי לפצות על עיכובים הטמונים בשיעורי שינוי גבוהים של המהירות. | הזנה קדימה של תאוצה, הזנה קדימה, העברת מהירות קדימה | |
| מסנן קו זרם חילופין | מסנן המתחבר לחשמל הנכנס למכונה. נועד למנוע מהרעש החשמלי הנוצר במכונה לזהם את זרם החילופין בבניין. | ||
| AC | זרם חילופין. מקור חשמל טיפוסי המגיע 'מהקיר'. חד-פאזי ותלת-פאזי הם הסטנדרט. בארצות הברית הערכים הסטנדרטיים הם 120 וולט זרם חילופין (VAC) חד-פאזי ו-208 וולט זרם חילופין (VAC) תלת-פאזי. | AC, זרם חילופין | AC, שלב בודד, תלת פאזי |
| א | אמפר. היחידה הבסיסית של זרם חשמלי. | אמפר, אמפ, A | נוֹכְחִי |
ב
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| קבל מעקף | קבל הממוקם בסמוך לכניסתו של רכיב, שנועד לייצב את מקור המתח באמצעות אספקת כוח בעכבה נמוכה. מומלץ למקם קבל עוקף של 1000uF על פני חוטי אספקת החשמל הישר (DC) במרחק של עד 1 רגל (0.3 מ') מהכונן, אם אורך חוטי החשמל עולה על 5 רגל (1.5 מ'). | ||
| מתח האוטובוס | רמת המתח של מקור החשמל הראשי. | ||
| אוטובוס | מעגל אספקה ראשי המספק חשמל לרכיבים העיקריים במערכת. | ||
| מהירות בסיסית | דירוג המהירות המרבית של מנוע. | מהירות בסיסית, הגדר מהירות | |
| רוחב פס | מדד למידת התגובתיות של מערכת. ככל שרוחב הפס גבוה יותר, כך המערכת מהירה ותגובתית יותר. ניתן למדוד את רוחב הפס על ידי קביעת הפלט המתקבל בתגובה לפקודה של גל סינוס איטי. לאחר מכן, יש להגדיל את תדר גל הסינוס עד שהפלט יפחת פי 0.707. התדר המתקבל הוא רוחב הפס. | ||
| מסנן פס-פס | מסנן המכוון לתדר מסוים או לטווח תדרים מסוים ומסנן את כל השאר. מסנן מסוג זה מתאים למקרים שבהם התדרים השימושיים מוגבלים לטווח מסוים, ויש צורך לסנן את התדרים האחרים. | ||
| סיר איזון | פוטנציומטר המשמש לכוונון הפלט של מנוע, כך שלא תהיה בו סטייה. | איזון, סיר איזון, קיזוז | |
| איזון | תהליך איזון הפלט, כך שלא ייתן עדיפות לכיוון אחד על פני אחר. | קיזוז | איזון, סיר איזון, קיזוז |
| תגובה חריפה | המשחק נובע מחיבורים רופפים בין רכיבים מכניים. המשחק הופך לבעיה כאשר ציר משנה את כיוונו. כאשר המנוע מסתובב, הוא דוחף את כל ההילוכים יחד בכיוון אחד. כאשר המנוע משנה את כיוונו, שיני ההילוכים נפרדות מצד אחד ומתאחדות בצד השני. המרחק בין נקודות ההפרדה הוא המשחק. |
ג
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| מצב נוכחי | מצב הנעה שבו רק לולאת הזרם פעילה. במצב זרם, לולאת המהירות ולולאת המיקום מושבתות, אינן קיימות או נסגרות מחוץ למנוע. | ||
| לולאת זרם | לולאת הזרם מווסתת את הזרם ברוב ה- ADVANCED בקרת תנועה מפעילה את המנועים. לולאת הזרם היא הלולאה הפנימית ביותר ומהווה את הבסיס ללולאות מהירות ומיקום בעלות ביצועים גבוהים. מכיוון שמומנט המנוע פרופורציונלי לזרם המנוע, לולאת הזרם מכונה גם "לולאת המומנט". | לולאת זרם, לולאת מומנט | לולאת זרם, לולאת מיקום, לולאת מהירות |
| פוטנציומטר להגבלת זרם | ב ADVANCED במערכת Motion Controls, הפוטנציומטר הזה שולט על מגבלת זרם היציאה של המנוע האנלוגי. | ||
| נוֹכְחִי | זרימת המטען החשמלי. | אמפר, אמפ, א | |
| בעל שיכוך קריטי | מערכת המכוונת להשגת התגובה המהירה ביותר ללא חריגה/תנודה נחשבת למערכת בעלת שיכוך קריטי. בתורת הבקרה, מצב זה מתקיים כאשר יחס השיכוך ζ = 1. | שיכוך קריטי | בעל שיכוך קריטי, מוגזם מדי, כִּונוּן, תת-מונע |
| צימוד | העברת אנרגיה ממעגל אחד למשנהו באמצעות הקיבול ההדדי ביניהם. במערכות משוב ובקרה, תופעה זו נחשבת לרעש חשמלי ומהווה בעיה נפוצה. | צימוד קיבולי, זוג, צימוד | רעש חשמלי |
| זוג | העברת אנרגיה ממעגל אחד למשנהו באמצעות הקיבול ההדדי ביניהם. במערכות משוב ובקרה, תופעה זו נחשבת לרעש חשמלי ומהווה בעיה נפוצה. | צימוד קיבולי, זוג, צימוד | רעש חשמלי |
| הדגשת קווי מתאר | במכונות רב-צירית, זהו התהליך של יצירת תנועות חלקות ומעוגלות באמצעות שני צירים מתואמים או יותר. שולחן X-Y ביישום עיבוד שבבי ישתמש בטכניקת קווי מתאר כדי לחתוך מעגל חלק. | מנקודה לנקודה | |
| רציף | קבוע או בלתי פוסק. במנועי AMC, ערך הזרם הרציף הוא בדרך כלל מחצית מערך השיא. | ||
| הַחלָפָה | פעולת שמירת זווית המומנט הנכונה במנוע. במנועים עם מברשות, החלפה מתבצעת בתוך המנוע באמצעות הקומוטטור והמברשות. במנועים ללא מברשות, החלפה מתבצעת באמצעות משוב לקביעת מיקום המנוע ושימוש באלגוריתמי החלפה כדי להזרים זרם לשלבים הנכונים. | ||
| הוועדה | להגדיר או לבצע קונפיגורציה לקראת הפעלה. לדוגמה: "השתמש בתוכנת ההתקנה כדי להפעיל את הכונן." | להזמין, להגדיר, להתקין | |
| גלגל שיניים | תנודות במומנט המתרכזות בנקודות ספציפיות במהלך סיבוב המנוע. כאשר ממששים את המנוע ביד, מרגישים כי קל יותר לסובב אותו במצבים מסוימים, וקשה יותר לסובב אותו במצבים אחרים. מנוע ללא תופעת "קוגגינג" ירגיש חלק מאוד בעת סיבובו ביד. | תופעת הקוג'ינג, מנגנון נעילה | |
| מעגל סגור | בקרה במעגל סגור משתמשת במשוב כדי לתקן שגיאות במערכת. חימום מרכזי בבניין הוא דוגמה נפוצה לכך. התרמוסטט מודד את הטמפרטורה ומפעיל או מכבה את החימום לפי הצורך. אם הטמפרטורה נמוכה מדי, החימום מופעל; אם הטמפרטורה גבוהה מדי, החימום מכובה. התוצאה היא שהטמפרטורה תישאר סביב נקודת היעד לאורך כל היום, ללא תלות בתנודות חיצוניות כגון שעת היום או מזג האוויר. בקרת לולאה סגורה בבקרת תנועה מורכבת ממנוע, מנוע כונן, מקודד ובקר. המקודד משמש כמשוב ומזהה אם המנוע אינו נמצא במיקומו הנכון. אם המנוע אינו במיקומו, המערכת מתקנת את עצמה עד שהוא מגיע למיקום הנכון. | מעגל סגור, לולאה פתוחה | |
| קבל | מכשיר המאחסן מטען חשמלי. | ||
| צימוד קיבולי | העברת אנרגיה ממעגל אחד למשנהו באמצעות הקיבול ההדדי ביניהם. במערכות משוב ובקרה, תופעה זו נחשבת לרעש חשמלי ומהווה בעיה נפוצה. | צימוד קיבולי, זוג, צימוד | רעש חשמלי |
| קיבול | מדד לכמות המטען שניתן לאגור בקבל. הקיבול נמדד ביחידות של פאראד (F). מכיוון ש-1F הוא ערך קיבול גדול מאוד, היחידה הנפוצה יותר היא מיקרופאראד, או 1/1,000,000 של פאראד. |
D
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| לולאה כפולה | מערכת בקרה שבה המשוב על המהירות והמומנט מתבצע על המנוע (לולאה ראשונה) והמשוב על המיקום מתבצע על העומס (לולאה שנייה). בקרה דו-לולאתית מגבירה את הדיוק בעומס, מפצה על משחק במערכת ומייצבת אותה. | ||
| נהג | מכשיר השולט במכשיר אחר או מווסת אותו. לדוגמה, מנהל שער (gate driver) שולט בפלט של מכשיר הספק מסוג IGBT, או שמנהל קו (line driver) יכול לשמש להגברת אות מקודד. | ||
| נהיגה | בתחום בקרת התנועה, רכיב זה פועל בהתאם לפקודה המתקבלת מבקר ומספק כוח למנוע. המנוע יכול לפעול במצב זרם, במצב מהירות או במצב מיקום. ניתן לשלוט בו בדרכים רבות, כגון אותות אנלוגיים, פקודות צעד וכיוון, מעקב אחר מקודד ופקודות דרך הרשת, בין היתר. | ||
| עיכוב כיווני | סוג של מנגנון עיכוב המונע תנועה בכיוון אחד. משמש בדרך כלל בקרבת מפסיקי הקצה במכונה. ניתן להשתמש בו כדי למנוע מהמטען להתנגש במפסיק הקצה, תוך מתן אפשרות למנוע להפעיל כוח כדי לשנות את כיוון התנועה. ניתן להשתמש בו גם כדי להבטיח שהמנוע לא ישנה את כיוון התנועה במכונות חד-כיווניות. | עיכוב כיווני, לעכב, עיכוב שלילי, עיכוב חיובי | |
| הנעה ישירה | כאשר המנוע מחובר ישירות לעומס, ללא מערכת הילוכים או אמצעי העברה מכני אחר. | ||
| דִיגִיטָלי | ביטוי של ערכים מספריים בדידים. רכיבים דיגיטליים מתקשרים ופועלים זה עם זה באמצעות ה-1 וה-0 של הקוד הבינארי. | ||
| תפס | המגנטים במנוע יוצרים נקודות שהמנוע מעדיף, ונקודות שהמנוע מנסה להתרחק מהן; אלה נקראות "נקודות עיכוב". כאשר מסובבים מנוע מנותק, ניתן לחוש בנקודות העיכוב ביד. ככל שיש פחות נקודות עיכוב, כך פעולת המנוע תהיה חלקה יותר כאשר יופעל. | תופעת הקוג'ינג, מנגנון נעילה | |
| רווח מנגזרים | הרווח הנגזר משפיע על הדעיכה במערכת. הוא קובע את עוצמת הכוח המשחזר, הפרופורציונלי לקצב השינוי (הנגזרת) של שגיאת המיקום. כוח זה דומה מאוד לדעיכה הצמיגית בבולם זעזועים. | נגזרת, רווח נגזר, אינטגרטור, הגבר של האינטגרטור, יחסי, הגברה פרופורציונלית | |
| נגזרת | השיפוע או קצב השינוי בפונקציה. הנגזרת של המיקום היא המהירות. הנגזרת של המהירות היא התאוצה. | נגזרת, רווח נגזר, אינטגרטור, הגבר של האינטגרטור, יחסי, הגברה פרופורציונלית | |
| מפצל זרם ישר | בדרך כלל, נגן בעל ערך נמוך ומכויל המשמש למדידת זרמים שהערך שלהם גבוה מדי עבור מד מתח. כמו כן, נגן הספק המשמש לניטרול מתח עודף ממקור אספקה. | ||
| זֶרֶם יָשָׁר | זרם ישר. מקור זרם קבוע. | AC, זרם חילופין |
ה
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| מעקב אחר מקודד | מערכת בקרה מסוג "מאסטר-סלייב", שבה מקודד ה"מאסטר" משמש לשליטה על ציר שני (ה"סלייב"). תכונה זו שימושית כאשר רוצים שציר אחד יעקוב אחר ציר שני, כגון במתקן גנטרי או במסוע. ניתן לשלב תכונה זו עם מערכת הילוכים אלקטרונית. | הילוכים אלקטרוניים, מקודד הבא | |
| קוֹדַאִי | מכשיר משוב בעל דיוק גבוה המספק נתוני מיקום ומהירות. הרזולוציה נעה בין כמה מאות ספירות בלבד לכל סיבוב ליותר ממיליון ספירות לכל סיבוב. | מקודד, מָשׁוֹב, פותר | |
| הילוכים אלקטרוניים | ניתן להחליף הילוכים מכניים בהילוכים אלקטרוניים, שבהם מנוע אחד יפעל בעקבות מנוע שני, אך במהירות נמוכה יותר או גבוהה יותר. | הילוכים אלקטרוניים, מקודד הבא | |
| EEPROM | זיכרון לקריאה בלבד הניתן לתכנות ולמחיקה חשמלית. זיכרון בלתי נדיף שניתן למחוק ולתכנת מחדש. זאת בניגוד לזיכרון RAM, שמאבד את תוכנו עם כיבוי המכשיר, או לזיכרון קבוע, שאליו ניתן לכתוב רק פעם אחת. | EPROM כפול, E2PROM |
ו
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| הארקה צפה | הארקה שאינה מחוברת להארקת האדמה. הארקות צפות עלולות ליצור מצבים מסוכנים או מרגשים אם לא מטפלים בהן כראוי. לדוגמה, כאשר מתח של 120 וולט זרם חילופין (120VAC) מומר לזרם ישר (DC), ההארקה נחשבת להארקה צפה. כל ניסיון לחבר את הארקה של זרם החילופין המיושר לארקת האדמה עלול לגרום לקפיצת מפסק או נתיך. הפתרון במקרה זה הוא לבודד תחילה את זרם החילופין באמצעות שנאי לפני היישור. | ||
| קושחה | קושחה היא תוכנה המאוחסנת באופן קבוע או כמעט קבוע. קושחה מאוחסנת בדרך כלל בזיכרון פלאש או בזיכרון EEPROM, ששניהם מסוגלים לשמור על המידע שלהם גם כאשר המכשיר כבוי. כמו כן, קל לתכנת מחדש את זיכרון הפלאש וה-EEPROM כאשר מתפרסמים עדכוני קושחה חדשים. כאשר היא משמשת במכשירים שמכובים לעתים קרובות, הקושחה מאפשרת למכשירים אלה להידלק שוב ללא צורך בתכנות מחדש. | קושחה, חומרה, תוֹכנָה | |
| מסנן | רכיב (חומרה, תוכנה או קושחה) המסיר חלקים לא רצויים מהאות. | מסנן, מסנן נמוך, מסנן תדרים גבוהים, פס-פס, חריץ | |
| FILO | "ראשון נכנס, אחרון יוצא" | ||
| FIFO | "ראשון נכנס, ראשון יוצא" | ||
| FET | טרנזיסטור אפקט שדה. משמש כמכשיר הספק פלט במנועים עם בקרת PWM. | FET, IGBT, MOSFET | |
| פריט | חומר קרמי בעל תכונות מגנטיות. משמש בליבות דיכוי לצורך הפחתת פליטת רעש אלקטרוני. | פריט, ליבת דיכוי | |
| הזנה קדימה | בקרה מקדימה מבצעת פעולה מתקנת לפני שההפרעה משפיעה על הפלט. | הזנה קדימה של תאוצה, הזנה קדימה, העברת מהירות קדימה | |
| מָשׁוֹב | משוב הוא מדידת הפרמטר הנשלט. כדי שמערכת מיקום תוכל לפצות במדויק על שגיאה, יש לדעת מהו המיקום בפועל ביחס למיקום שנקבע. במקרה זה, ייעשה שימוש במשוב מיקום כדי לספק את המיקום בפועל. | מקודד, מָשׁוֹב, פותר, מד טכומטר |
G
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| לְהַשִׂיג | הגבר הוא מכפיל בין אות כניסה לאות יציאה. הוא מוגדר כיציאה חלקי כניסה. הגבר יחיד מתקיים כאשר היציאה שווה לכניסה. הגבר של 5 גורם לכך שכניסה של 1 וולט תניב יציאה של 5 וולט. רווח של 0.5 גורם לכך שקלט של 2V יניב פלט של 1V. יחידות מידה קשורות גם לערכי הרווח. במנוע סרוו במצב מהירות, הרווח עשוי להיות 100 (סל"ד/וולט). משמעות הדבר היא שקלט של 1V יניב פלט של 100 סל"ד. |
H
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| הרץ | קיצור של הרץ. | הרץ, Hz | |
| הרץ | יחידת מידה של תדר, הנמדדת ביחידות של 1/שנייה. 60 הרץ שווים ל-60/שנייה, או 60 פעמים בשנייה. 20 קילוהרץ שווים ל-20,000 פעמים בשנייה. | הרץ, Hz | |
| חומרה | הרכיבים הפיזיים במכשיר, כגון נגדים, קבלים ושבבי IC. | קושחה, חומרה, תוֹכנָה | |
| מסנן מעבר גבוה | מסנן המאפשר מעבר רק לתדרים הגבוהים מערך שנקבע. בתחום בקרת התנועה, מסנני מעבר גבוה אינם נראים בדרך כלל ברמת המשתמש. | מסנן, מסנן נמוך, מסנן תדרים גבוהים, פס-פס, חריץ |
אני
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| מצב פיצוי IR | מצב זה הוא מצב של 'מהירות מדומה', מכיוון שמהירות המנוע בפועל אינה נמדדת. לולאת המהירות נסגרת באמצעות הערכת מהירות המנוע על סמך מתח מסופי המנוע וזרם המנוע. עלייה בזרם המנוע מתפרשת כהאטה של המנוע עקב מכשול. משוב חיובי לתוך לולאת המהירות משמש כפיצוי. מצב פיצוי IR עלול לגרום לחוסר יציבות במערכת עקב המשוב החיובי, ולכן יש לנהוג בזהירות בעת כוונון מקדמי ההגברה. | ||
| IO | קיצור של 'כניסות ויציאות' (Inputs and Outputs). "24V I/O" פירושו שהכניסות והיציאות פועלות במתח של 24 וולט. | I/O, IO | |
| INV | האפשרות -INV ב- ADVANCED הפעלת בקרי תנועה אנלוגיים גורמת להיפוך תפקודן של קווי העיכוב. | INV, לוגיקה שלילית, לוגיקה חיובית | |
| אינטרפולטור | פרוצדורה המבצעת אינטרפולציה. כונני AMC משתמשים במיקום באמצעות אינטרפולציה מדרגה שלישית. הדבר מפחית את העומס ברשת בכך שהוא מאפשר לבקר לשלוח פחות נקודות מיקום, תוך שמירה על רציפות ודיוק בין הנקודות. | לערוך אינטרפולציה, אינטרפולטור, PVT | |
| אינטרפולציה | לחישוב ערכים בין שתי נקודות ביניים. אינטרפולציה ליניארית מחברת את הנקודות בקווים ישרים ללא החלקה. אינטרפולציה מסדר שלישי משתמשת בעקומות חלקות בין הנקודות. | לערוך אינטרפולציה, אינטרפולטור | |
| הגבר האינטגרטור | הגבר האינטגרטורי משתמש בפונקציית האינטגרטור כדי לקבוע את הפלט של שלב ההגברה. מדובר בהגברה מבוססת-זמן, שבה עוצמת הפלט נקבעת על פי גודל השגיאה ומשך הזמן שבו השגיאה קיימת. | נגזרת, רווח נגזר, אינטגרטור, הגבר של האינטגרטור, יחסי, הגברה פרופורציונלית | |
| אינטגרטור | פונקציה מתמטית הקובעת את השטח שמתחת לעקומה. | נגזרת, רווח נגזר, אינטגרטור, הגבר של האינטגרטור, יחסי, הגברה פרופורציונלית | |
| קלט | פינים המזהים את מצב המתח של קו. יכול להיות דיגיטלי או אנלוגי. | קלט, פלט, קלט שוקע, תפוקה יורדת, איסוף מידע, תפוקת הרכש | |
| לעכב | כניסת לוגיקה במנועים של AMC המשמשת לכיבוי הספק היציאה. קו העיכוב משמש לכיבוי הפלט של המנוע בזמן שהמנוע מחובר לחשמל. נעשה בו שימוש תדיר במצבי עצירת חירום או כאשר מערכת הבקרה מזהה פעולה לא תקינה. | עיכוב כיווני, לעכב, עיכוב שלילי, עיכוב חיובי | |
| מַשׁרָן | חוט מפותל, המולבש בדרך כלל סביב ליבת ברזל. סלילים ותכונת ההשראות הם גורמים חשובים ביותר לפעולתן של מערכות הנעה מסוג PWM. משרן מתנגד לשינוי בזרם. תכונה זו מועילה מכיוון שהיא מונעת מהזרם לעלות במהירות רבה מדי כאשר ה-PWM פועל, ומונעת ממנו לרדת במהירות רבה מדי כאשר ה-PWM כבוי. התוצאה הסופית היא ייצוב לולאת הזרם, מה שהופך את הזרם לניתן לשליטה ולצפוי יותר. | ||
| אינדוקטיבי | תכונה חשמלית הקשורה להתנגדות לשינוי בזרם. | ||
| הַשׁרָאוּת | תכונה חשמלית הקשורה להתנגדות לשינוי בזרם. | ||
| IGBT | טרנזיסטור דו-קוטבי עם שער מבודד. משמש כמכשיר הספק פלט במנועים עם בקרת PWM. טרנזיסטורי IGBT מתאימים למנועים בעלי מתח גבוה וזרם גבוה. | FET, IGBT, MOSFET | |
| I/O | קיצור של 'כניסות ויציאות' (Inputs and Outputs). "24V I/O" פירושו שהכניסות והיציאות פועלות במתח של 24 וולט. | I/O, IO |
י
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| J1 | בכוננים מסוימים של AMC, מגשר J1 הוא נגן בעל התנגדות אפס אוהם המותקן על פני השטח, השולט על לוגיקת ההשבתה. כאשר J1 מותקן, הכונן יושבת כאשר קו ההשבתה יועבר למצב נמוך. כאשר J1 מוסר, הכונן יופעל כאשר קו ההשבתה יועבר למצב נמוך. רוב הכוננים מסוג AMC אינם משתמשים במגשר J1, אלא משתמשים במתג או מוגדרים באמצעות תוכנה. |
K
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| Kp | קיצור נפוץ ל"הגברה פרופורציונלית". | ||
| קי | קיצור נפוץ ל"רווח אינטגרלי". | ||
| Kd | קיצור נפוץ לרווח מנגזרים. |
L
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| מסנן מעבר נמוך | מסנן המאפשר מעבר רק לתדרים הנמוכים מערך שנקבע. משמש לסינון פקודת הכניסה והמשוב, כדי להפחית זמזום ותנודות בתדרים גבוהים המטרידים את האוזן. | מסנן, מסנן נמוך, מסנן תדרים גבוהים, פס-פס, חריץ | |
| רווח הלולאה | הכוונה היא ללולאת המהירות בכוננים האנלוגיים של AMC. | ||
| מורשת | מוצרים ישנים הם מוצרים ישנים שכבר אינם מיוצרים. |
M
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| MTBF | זמן ממוצע עד לכשל (MTBF). מדד לאמינות הצפויה של רכיב. נמדד במיליוני שעות או שנים, ומציין את משך הזמן הממוצע שבו המכשיר ימשיך לפעול לפני שייכשל. לעתים קרובות מעריכים את ה-MTBF על ידי חיבור שיעורי הכשל של כל הרכיבים המשמשים במכשיר. שיטה זו נפוצה, אך עלולה להיות לא מדויקת במידה רבה. | ||
| MOSFET | טרנזיסטור שדה-אפקט מוליך-למחצה מתכת-תחמוצת. משמש כמכשיר הספק פלט במנועים עם בקרת PWM. טרנזיסטורי MOSFET מתאימים למנועים בעלי מתח נמוך וזרם נמוך. | FET, IGBT, MOSFET |
N
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| NRE | הוצאות הנדסיות חד-פעמיות (Non Recurring Engineering) או הוצאות חד-פעמיות. במהלך תהליך תכנון כונן מותאם אישית, אנו גובים לעיתים תשלום NRE כדי לסייע במימון עלויות הפיתוח. כפי שמרמזת ראשי התיבות, חיובי NRE מוטלים רק פעם אחת, בעת הפיתוח. | ||
| מסנן נוץ' | מסנן המכוון לתדר מסוים או לטווח תדרים מסוים ומסיר אותו. במהלך הפעולה, למארז המכונה עשוי להיות תדר טבעי הגורם לו לרעוד או לרטוט. מסנן חריץ המכוון לתדר הטבעי הזה עשוי להיות כלי שימושי להסרת הרעידות מבלי לפגוע בביצועים. | מסנן, מסנן נמוך, מסנן תדרים גבוהים, פס-פס, חריץ | |
| רעש | אותות לא רצויים המפריעים לפעולה התקינה. | ||
| לוגיקה שלילית | בתחום האלקטרוניקה, רמות לוגיות מסומנות באמצעות רמות מתח. בלוגיקה שלילית, המצב 'נכון' מסומן על ידי המתח הנמוך יותר, והמצב 'שקר' מסומן על ידי המתח הגבוה יותר. בלוגיקה של 0-5 וולט, 0 וולט יהיה 'נכון' ו-5 וולט יהיה 'שקר'. בלוגיקה של (-5)-0 וולט, (-5 וולט) יהיה 'נכון' ו-0 וולט יהיה 'שקר'. | INV, לוגיקה שלילית, לוגיקה חיובית | |
| עיכוב שלילי | סוג של מנגנון עיכוב המונע תנועה בכיוון אחד. משמש בדרך כלל בקרבת מפסיקי הקצה במכונה. ניתן להשתמש בו כדי למנוע מהמטען להתנגש במפסיק הקצה, תוך מתן אפשרות למנוע להפעיל כוח כדי לשנות את כיוון התנועה. ניתן להשתמש בו גם כדי להבטיח שהמנוע לא ישנה את כיוון התנועה במכונות חד-כיווניות. | עיכוב כיווני, לעכב, עיכוב שלילי, עיכוב חיובי |
O
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| שיכוך יתר | בכיוונון מערכת, התגובה נחשבת ל"מונחת יתר" כאשר תגובת המדרגה איטית מאוד ואין חריגה. בתורת הבקרה, מצב זה מתרחש כאשר יחס הדעיכה ζ > 1. | בעל שיכוך קריטי, מוגזם מדי, כִּונוּן, תת-מונע | |
| פלט | פינים השולטים במצב המתח של קו. יכול להיות דיגיטלי או אנלוגי. | ||
| מגשר אופטי | מגשר אופטי משתמש בנורית LED ובפוטוטרנזיסטור כדי להשיג בידוד חשמלי בין שני מעגלים. אות מהמעגל הראשון גורם לזרם לזרום דרך נורית ה-LED. הזרם העובר דרך נורית ה-LED יוצר אור. האור גורם לפוטוטרנזיסטור להידלק. הטרנזיסטור המופעל גורם אז לזרם לזרום דרך המעגל השני. מכיוון שאין נתיב חשמלי מהמעגל הראשון לשני ואמצעי השידור הוא אופטי (אור), תופעה זו נקראת בידוד אופטי. | בידוד אופטי, מגשר אופטי | |
| מצב לולאה פתוחה | אפשרות מצב המופיעה ב- ADVANCED מצב "Motion" שולט במנועים אנלוגיים. במצב זה, מחזור העבודה של הפלט פרופורציונלי לפקודת הכניסה. מצב הלולאה הפתוחה דומה למצב המתח, אך עם רמת ויסות נמוכה יותר. | פיצוי IR, מצב לולאה פתוחה, מצב מתח | |
| לולאה פתוחה | מערכת לולאה פתוחה אינה מסתמכת על משוב לצורך בקרה. מכונת כביסה היא דוגמה טובה לכך. המכונה עוברת את מחזורי הפעולה שלה על פי טיימר. היא מקדישה פרק זמן קבוע לכל תהליך, ולאחר מכן עוברת לשלב הבא. | מעגל סגור, לולאה פתוחה | |
| פוטנציומטר אופסט | פוטנציומטר בכוננים האנלוגיים של AMC, המשמש לאיזון הפלט כדי לבטל כל סטייה. כדי לכוון פוטנציומטר זה, הפעל את הכונן והעבר פקודה של 0V לכניסת ה-Ref. ייתכן שהמנוע יזוז או יפעיל מומנט בכיוון אחד. סובב את פוטנציומטר הסטייה עד שהתנועה או מומנט הסטייה יוגדרו לרמה מקובלת עבור המכונה שלך. | איזון, סיר איזון, קיזוז | |
| OEM | יצרן ציוד מקורי (OEM). יצרן OEM מרכיב רכיבים או חלקים נפרדים ליצירת רכיב אחר או מוצר מוגמר. יצרני OEM משתמשים במוצרי AMC ומשלבים אותם עם מנועים, בקרים וציוד אחר לייצור מכונות. |
P
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| PWM | אפנון רוחב פולס (PWM). המנועים של AMC משתמשים ב-PWM כדי לשלוט בזרם המוזרם למנוע. באמצעות שינוי רוחב הפולס (מחזור הפעולה) ניתן לשלוט במתח ובזרם היציאה. | ||
| PVT | מיקום, מהירות, זמן. במצב PVT, הבקר שולח אותות של מיקום, מהירות וזמן למנוע. הכונן פועל על פי פקודות אלה ומשתמש באלגוריתמי אינטרפולציה כדי "לחבר את הנקודות" וליצור תנועה מתואמת וחלקה. פקודה מבוססת-רשת זו מפחיתה באופן משמעותי את תעבורת הרשת, בכך שהיא מאפשרת לכונן לבצע אינטרפולציה של הנקודות הביניים בין נקודות ה-PVT. מצב PVT מאפשר תיאום הדוק בין צירים מרובים, עם תנועה חלקה, מדויקת ומתוזמנת במדויק. | לערוך אינטרפולציה, אינטרפולטור, PVT | |
| הגברה פרופורציונלית | הגבר פרופורציונלי מספק פלט שהוא פרופורציונלי ישירות לשגיאה. | נגזרת, רווח נגזר, אינטגרטור, הגבר של האינטגרטור, יחסי, הגברה פרופורציונלית | |
| יחסי | פונקציה מתמטית המקשרת בין שני משתנים באמצעות מכפיל קבוע. | נגזרת, רווח נגזר, אינטגרטור, הגבר של האינטגרטור, יחסי, הגברה פרופורציונלית | |
| ספק כוח | המקור המספק מתח וזרם למניע. | ספק כוח, אספקה | |
| כּוֹחַ | אנרגיה ליחידת זמן, E/t. היחידות הנפוצות הן: וואט (W) וכוח סוס (HP). ניתן לחשב את ההספק החשמלי באמצעות המשוואות הבאות: V*I, I^2*R, V^2/R. ניתן לחשב את ההספק המכני באמצעות המשוואות הבאות: מומנט*מהירות, F*V. | ||
| פוטנציומטר | מכשיר המשתמש בנגד משתנה כדי לשלוט במתח היציאה. | עציץ, פוטנציומטר | |
| סיר | קיצור של פוטנציומטר. | עציץ, פוטנציומטר | |
| לוגיקה חיובית | בתחום האלקטרוניקה, רמות לוגיות מסומנות באמצעות רמות מתח. בלוגיקה חיובית, המצב 'נכון' מסומן על ידי המתח הגבוה יותר, והמצב 'שקר' מסומן על ידי המתח הנמוך יותר. בלוגיקה של 0-5 וולט, 0 וולט יהיה 'שקרי' ו-5 וולט יהיה 'נכון'. בלוגיקה של (-5)-0 וולט, (-5 וולט) יהיה 'שקרי' ו-0 וולט יהיה 'נכון'. | INV, לוגיקה שלילית, לוגיקה חיובית | |
| עיכוב חיובי | סוג של מנגנון עיכוב המונע תנועה בכיוון אחד. משמש בדרך כלל בקרבת מפסיקי הקצה במכונה. ניתן להשתמש בו כדי למנוע מהמטען להתנגש במפסיק הקצה, תוך מתן אפשרות למנוע להפעיל כוח כדי לשנות את כיוון התנועה. ניתן להשתמש בו גם כדי להבטיח שהמנוע לא ישנה את כיוון התנועה במכונות חד-כיווניות. | עיכוב כיווני, לעכב, עיכוב שלילי, עיכוב חיובי | |
| לולאת מיקום | לולאת המיקום מווסתת את מיקומו של המנוע או המערכת. לולאת המיקום משתמשת במשוב, כגון מקודד, כדי להבטיח שהמיקום בפועל יהיה זהה למיקום שנקבע. לולאת המיקום תפצה על שגיאות במיקום על ידי הפעלת מומנט גדול יותר כדי להחזיר את המערכת למיקומה. | לולאת זרם, לולאת מיקום, לולאת מהירות | |
| שיא | זרם השיא במנועים מסוג AMC נמשך בדרך כלל כ-1 שנייה. לאחר חלוף משך הזמן של השיא, המנוע 'חוזר' אוטומטית להגדרת הזרם הרציף שלו. זרם השיא נקבע בדרך כלל לפי פי שניים מהזרם הרציף. | ||
| PDO | פלט דיגיטלי הניתן לתכנות. פלט דיגיטלי שניתן להגדיר כך שיציג את המצב במגוון תנאים, כגון: במיקום, במהירות, מהירות יתר, תקלה וכדומה. | ||
| PDI | כניסה דיגיטלית ניתנת לתכנות. כניסה דיגיטלית שניתן להגדיר למגוון פונקציות, כגון: עיכוב, חזרה למצב התחלתי, איפוס תקלה ועוד. | ||
| PAO | פלט אנלוגי הניתן לתכנות. פלט אנלוגי שניתן להגדיר ולכוונן כדי להציג מצבים שונים, כגון: זרם פלט, מהירות מנוע, מיקום מנוע, טמפרטורה וכדומה. | ||
| PAI | כניסה אנלוגית ניתנת לתכנות. כניסה אנלוגית שניתן להגדיר אותה ולהתאים אותה לפונקציות שונות, כגון: מומנט מבוקש, מהירות מבוקשת, מיקום מבוקש, הגבלת זרם וכדומה. |
Q
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| הספק במצב מנוחה | כמות החשמל הנצרכת כאשר הכונן פועל אך אינו פעיל. צריכת החשמל במצב מנוחה משמשת לשמירה על תפקודו של מערך הלוגיקה של הכונן. נתון זה מעניין את מתכנני מערכות המופעלות באמצעות סוללה, שבהן אספקת החשמל מוגבלת. מלבד זאת, מרבית המשתמשים רואים בנתון זה זניח. | צריכת חשמל במצב המתנה |
R
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| לברוח | במערכות בקרה, תופעת "Run Away" מתרחשת כאשר המשוב אובד או מתהפך. בהיעדר משוב, המערכת מזהה שהמהירות היא אפס או שהמיקום נייח. אם המערכת מנסה להגיע למהירות או למיקום השונים ממה שהיא מזהה, היא תנסה לפצות על כך. אולם, בהיעדר משוב, ייראה למערכת כי העומס אינו נע, ולכן היא תנסה להגביר את ההספק. התוצאה הסופית היא מערכת המפיקה הספק מרבי, מה שגורם לעומס להסתחרר ללא שליטה ואולי אף להתנגש במשהו. | ||
| RMS | שורש הממוצע הריבועי (RMS). זוהי השיטה הסטנדרטית לאפיון התפוקה הממוצעת של פונקציות מחזוריות, תקופתיות ו/או חוזרות. חישובי RMS מועילים במיוחד בקביעת התפוקה של גל סימטרי שמרכזו סביב האפס. אם היה נעשה שימוש בממוצע פשוט על גל סינוס, התוצאה הייתה 0, שכן מחצית מצורת הגל נמצאת מעל 0 והמחצית השנייה מתחת ל-0. אילו חברת החשמל שלך הייתה משתמשת בממוצע פשוט לקביעת חשבונך, היית מקבל את החשמל שלך בחינם! ניתן לחשב את ה-RMS עבור צורות גל נפוצות מסוימות באמצעות מכפיל והמשרעת. עבור גלי סינוס, המכפיל הוא 0.707; עבור גלי ריבוע – 1; ועבור גלי משולש – 0.577. | ||
| RMA | אישור החזרת חומרים (RMA). חברת AMC משתמשת במספרי RMA כדי לעקוב אחר החזרות. ניתן לקבל מספר RMA ממחלקת ההחזרות או מכל נציג בשירות הלקוחות. אנא התקשרו למספר 805-389-1935 או בקשו מספר RMA באמצעות טופס יצירת הקשר של שירות הלקוחות. | ||
| פותר | מכשיר משוב ברזולוציה גבוהה המהווה חלופה לאנקודרים. רזולברים מתאימים לסביבות קשות כגון טמפרטורות גבוהות ותנודות חזקות, שכן הם אינם מסתמכים על חיישנים אופטיים או דיסקי זכוכית העלולים להתקלקל בתנאים אלה. רזולברים משתמשים בצימוד אינדוקטיבי כדי לקבוע את מיקום הרוטור. מכיוון שאותות הרזולבר אינם דיסקרטיים, הרזולוציה נקבעת על פי מידת האינטרפולציה המשמשת במעגלי הממשק שבכונן או בבקר. רזולוציות אופייניות נעות בין 1,000 ל-65,000 ספירות לסיבוב. | מקודד, מָשׁוֹב, פותר | |
| התחדשות | התחדשות היא מצב שבו המנוע מתחיל לפעול כגנרטור. מצב זה מתרחש כאשר מומנט המנוע פועל בכיוון ההפוך למהירות המנוע. התחדשות עלולה להוות בעיה אם ספק הכוח אינו מסוגל לקלוט את האנרגיה העודפת. במקרים מסוימים, המנוע עלול לכבות עקב מתח יתר, או שספק הכוח עלול להינזק. לדוגמה, מנוע יכול להפעיל מומנט על הגלגלים של עגלה חשמלית. העגלה תאיץ אז למהירות מסוימת. כדי להאט, יופעל מומנט הפוך כדי להאט את הגלגלים. מכיוון שהעגלה כבר בתנועה ויש לה תנופה, ייתכן שיידרשו מספר שניות של מומנט שלילי כדי להביא את העגלה לעצירה. במהלך זמן זה, מהירות המנוע היא בכיוון ההפוך למומנט המנוע, ולכן המערכת נמצאת במצב של רגנרציה. | התחדשות, ווסת מעקף, נגד מעקף | |
| רגן | קיצור של "התחדשות" | ||
| פוטנציומטר להגברה ייחוסית | בכוננים אנלוגיים מסוג AMC, הגבר הייחוס מכוון באמצעות פוטנציומטר הגבר הייחוס | ||
| הגבר החזרה | הגבר ייחוס. הגבר הייחוס הוא שלב ההגברה הראשון לאחר כניסת הייחוס או כניסת הפקודה. הגבר זה מכוון את ההגברה הכוללת של המגבר. |
ס
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| מתג | בדרך כלל מתייחס למיתוג PWM לשליטה בזרם, בניגוד לשליטה ליניארית. | ||
| ליבת דיכוי | משמש לדיכוי רעש חשמלי. ליבות הדיכוי עשויות מחומר קרמי מסוג פריט. הן בעלות תכונות אינדוקטיביות המכוונות לתדרים ספציפיים כדי להחליש (להפחית) רעש חשמלי מבלי לפגוע בביצועים. | פריט, ליבת דיכוי | |
| אספקה | המקור המספק מתח וזרם למניע. | ספק כוח, אספקה | |
| סטפר | מנוע צעד הוא מכשיר אלקטרומכני הממיר פולסים חשמליים לתנועות מכניות בדידות. הפיר או הציר של מנוע צעד מסתובב במרווחים בדידים של צעדים כאשר מועברים אליו פולסי פקודה חשמליים ברצף הנכון. יתרונות: פתרון חסכוני למיצוב הדורש מומנט נמוך וביצועים נמוכים עד בינוניים. חסרונות: יעילות וביצועים נמוכים יותר בהשוואה למנועי סרוו. | ||
| צעד וכיוון | סוג של פקודה המשתמשת בשני קווים דיגיטליים לשליטה בתנועה. קו אחד משמש להגדלת המיקום או המהירות, והקו השני משמש לציון הכיוון. במקור פותח סוג זה של בקרה לשליטה במנועי צעד, אך חברת AMC התאימה אותו לשליטה במנועי סרוו. | ||
| צריכת חשמל במצב המתנה | כמות החשמל הנצרכת כאשר מנוע הסרוו מופעל אך מושבת. צריכת החשמל במצב המתנה משמשת לשמירה על תפקודם של מערך הלוגיקה והמשוב של מנוע הסרוו, על מנת לעקוב אחר שינויים במיקום, לפקח על כניסות/יציאות ולקבל פקודות ותקשורת. נתון זה מעניין את מתכנני המערכות המופעלות באמצעות סוללה, שבהן אספקת החשמל מוגבלת. מלבד זאת, מרבית המשתמשים רואים בכך נתון זניח. | ||
| תפוקת הרכש | יציאה שבה כיוון הזרם הוא החוצה מהיציאה. יציאות מסוג "סורינג" תואמות לכניסות מסוג "סינקינג". | קלט, פלט, קלט שוקע, תפוקה יורדת, איסוף מידע, תפוקת הרכש | |
| מקורות מידע | כניסה שבה כיוון הזרם הוא החוצה מהכניסה. כניסות מסוג "סורסינג" (sourcing) תואמות ליציאות מסוג "סינקינג" (sinking). כניסת "סורסינג" פועלת על ידי העלאת מתח קו הכניסה לרמה גבוהה באופן פנימי באמצעות נגן משיכה כלפי מעלה (pull-up). עם זאת, היציאה יכולה לעקוף מתח זה ולהוריד אותו לרמה נמוכה. | קלט, פלט, קלט שוקע, תפוקה יורדת, איסוף מידע, תפוקת הרכש | |
| תוֹכנָה | תוכנות מחשב שמאפשרות לחומרה לפעול. ADVANCED חברת Motion Controls מספקת תוכנה המותקנת במחשבים אישיים המבוססים על Windows, ומאפשרת תקשורת והגדרה של כוננים דיגיטליים מתוצרת AMC. | קושחה, חומרה, תוֹכנָה | |
| סינוסואיד | לעתים קרובות הכוונה היא לקומוטציה מוטורית. בניגוד לששת המצבים הנפרדים של קומוטציה טרפזית, בקומוטציה סינוסואידלית נעשה שימוש במעברים חלקים בין מצב אחד למשנהו. כאשר מתבוננים במחזור שלם או במספר מחזורים, התוצאה היא תבנית של גל סינוס. | סינוסואידי, טרפז | |
| ירידה בתפוקה | יציאה שבה כיוון הזרם הוא אל תוך היציאה. כניסות מסוג "sinking" תואמות לכניסות מסוג "sourcing". יציאה מסוג "sinking" פועלת על ידי הורדת המתח של קו שנמשך כלפי מעלה באמצעות נגן משיכה כלפי מעלה. | קלט, פלט, קלט שוקע, תפוקה יורדת, איסוף מידע, תפוקת הרכש | |
| קלט שוקע | כניסה שבה כיוון הזרם הוא אל תוך הכניסה. כניסות מסוג "sinking" תואמות ליציאות מסוג "sourcing". | קלט, פלט, קלט שוקע, תפוקה יורדת, איסוף מידע, תפוקת הרכש | |
| חד-פאזי | זרם חילופין המגיע משני חוטים. בזרם חילופין חד-פאזי יש תנודות מתח רבות יותר והספק פלט נמוך יותר בהשוואה לזרם חילופין תלת-פאזי. | AC, שלב בודד, תלת פאזי | |
| נגד מעקף | נגד ההספק בווסת השנט. ווסת השנט מכוון את האנרגיה העודפת אל נגד השנט כדי 'לשרוף' את המתח העודף. | התחדשות, ווסת מעקף, נגד מעקף | |
| ווסת שנט | מכשיר המונע ממתח אספקת החשמל לחרוג מהערכים הנקובים. ווסתי שנט מועילים מאוד בטיפול בבעיות הקשורות לרגנרציה. | התחדשות, ווסת מעקף, נגד מעקף | |
| מעקף | מסלול חלופי לזרימת הזרם. | ||
| הגדרת מהירות | המהירות שבה המערכת מקבלת פקודות. | מהירות בסיסית, הגדר מהירות | |
| מנוע סרוו | מנגנון הסרוו מהווה את החוליה המקשרת בין הבקר למנוע. מנגנונים אלה, המכונים גם מגברי סרוו, תפקידם לתרגם את אותות הייחוס בעלי האנרגיה הנמוכה מהבקר לאותות הספק בעלי אנרגיה גבוהה המועברים למנוע. | מגבר סרוו, מנוע סרוו | |
| מגבר סרוו | מנגנון הסרוו מהווה את החוליה המקשרת בין הבקר למנוע. מנגנונים אלה, המכונים גם מגברי סרוו, תפקידם לתרגם את אותות הייחוס בעלי האנרגיה הנמוכה מהבקר לאותות הספק בעלי אנרגיה גבוהה המועברים למנוע. | מגבר סרוו, מנוע סרוו | |
| סרוו | בקרת סרוו, המכונה גם "בקרת תנועה" או "רובוטיקה", משמשת בתהליכים תעשייתיים כדי להניע מטען ספציפי באופן מבוקר. | ||
| הרחבה | יחס המתייחס בין דבר אחד למשנהו. במצב מהירות, יחס ההמרה עשוי להיות 2000 סל"ד/וולט. משמעות הדבר היא שעבור קלט של 1 וולט בפקודה, הפלט יהיה 2000 סל"ד. לפיכך, עבור קלט של 2 וולט באותו יחס המרה, הפלט יהיה 4000 סל"ד. קנה מידה נפוץ במכשירים כגון צג זרם, צג מהירות, פלט מגבר ומד סל"ד. |
ט
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| "מפתח ביד" | מערכת או מוצר שהוגדרו והותקנו במלואם, והם מוכנים להפעלה. AMC מציעה פתרונות OEM ולא פתרונות "מפתח ביד". | ||
| כִּונוּן | לכוונן את שלבי ההגברה בלולאת הבקרה כדי להשיג ביצועים מיטביים. | מנגינה, כוונון | בעל שיכוך קריטי, מוגזם מדי, כִּונוּן, תת-מונע |
| מנגינה | לכוונן את שלבי ההגברה בלולאת הבקרה כדי להשיג ביצועים מיטביים. | מנגינה, כוונון | בעל שיכוך קריטי, מוגזם מדי, כִּונוּן, תת-מונע |
| טרפז | שיטת קומוטציה למנועים ללא מברשות, המסוגלת לספק ביצועי סרוו טובים בעלות סבירה ברוב היישומים. קומוטציה טרפזית מכוונת את הזרם דרך שלושת שלבי המנוע ב-6 שלבים בכל מחזור חשמלי. | סינוסואידי, טרפז | |
| מלכודת | קיצור של "טרפזי". | ||
| טרנסקונדוקטנס | הקשר בין מתח לזרם במכשיר אלקטרוני. במערכות סרוו, המונח "טרנסקונדוקטנס" מתייחס באופן ספציפי להנעה במצב זרם. ערך הטרנסקונדוקטנס הוא מקדם ההגברה, הנמדד ביחידות של A/V. הנעה בעלת טרנסקונדוקטנס של 2A/V תפיק זרם של 10A בתגובה לפקודת כניסה של 5V. | ||
| לולאת המומנט | לולאת הזרם מווסתת את הזרם ברוב ה- ADVANCED בקרת תנועה מפעילה את המנועים. לולאת הזרם היא הלולאה הפנימית ביותר ומהווה את הבסיס ללולאות מהירות ומיקום בעלות ביצועים גבוהים. מכיוון שמומנט המנוע פרופורציונלי לזרם המנוע, לולאת הזרם מכונה גם "לולאת המומנט". | לולאת זרם, לולאת מומנט | לולאת זרם, לולאת מיקום, לולאת מהירות |
| עֲנָק | כוח סיבובי. המומנט נמדד ב-N*m, lb*in, lb*ft וכדומה. 1 N*m הוא המומנט הנוצר על ידי כוח של 1 N המופעל על זרוע מנוף באורך 1 מ'. | ||
| טוריוד | צורה גיאומטרית הדומה לסופגנייה. ליבות דיכוי מפרית הן לרוב בצורת טורואיד. | ||
| תלת-פאזי | זרם חילופין המגיע משלושה חוטים. לזרם חילופין תלת-פאזי יש תנודות מתח נמוכות יותר והספק גבוה יותר בהשוואה לזרם חילופין חד-פאזי. | AC, שלב בודד, תלת פאזי | |
| מצב מד סל"ד | מצב נהיגה המשתמש במידע מהמד סל"ד כדי לסגור את לולאת המהירות. | ||
| מד טכומטר | מכשיר למדידת מהירות המפיק מתח החשמלי הפרופורציונלי למהירות. דומה לגנרטור קטן המותקן על ציר המנוע. |
U
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| לא יציב | אינו מסוגל לשמור על הערך שנקבע בשל כוונון לקוי. מתאפיין בתנודות גדולות שעשויות להתגבר בעוצמתן עם כל תנודה נוספת. | ||
| תת-שיכוך | בתחום הכיוונון, התגובה נחשבת כבעלת שיכוך חסר כאשר מתרחשת חריגה או תנודות בתגובת המדרגה. בתיאורית הבקרה, מצב זה מתרחש כאשר יחס השיכוך ζ < 1. | בעל שיכוך קריטי, מוגזם מדי, כִּונוּן, תת-מונע |
V
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| מצב מתח | מצב הנעה סרוו שבו מתח היציאה עומד ביחס ישר לפקודת הכניסה. | ||
| מתח | עוצמת הפוטנציאל החשמלי, המוצגת בוולט. | ||
| וולט | יחידת SI של פוטנציאל חשמלי. הוולט הוא המקבילה הנוזלית של הלחץ או המקבילה המכנית של הכוח. | V, וולט | |
| מצב מהירות | מנוע סרוו המוגדר למצב מהירות מסובב את המנוע במהירות הפרופורציונלית לפקודה. פקודות קטנות יניבו מהירויות קטנות, ואילו פקודות גדולות יניבו מהירויות גדולות. | ||
| לולאת מהירות | לולאת המהירות היא לולאת הבקרה המווסתת את המהירות. | לולאת זרם, לולאת מיקום, לולאת מהירות | |
| העברת קדימה של מהירות | בלולאת המיקום, הזנת קדימה של המהירות פועלת להוספת מהירות נוספת כדי לפצות על עיכובים הטמונים בשיעורי שינוי גבוהים במיקום. | הזנה קדימה של תאוצה, הזנה קדימה, העברת מהירות קדימה | |
| VDC | קיצור של וולט זרם ישר (DC). | ||
| V | יחידת SI של פוטנציאל חשמלי. הוולט הוא המקבילה הנוזלית של הלחץ או המקבילה המכנית של הכוח. | V, וולט |
W
| מונח | הגדרה | מילים נרדפות | מונחים קשורים |
|---|---|---|---|
| הספק | יחידת SI של הספק. | ||
| ואט | יחידת SI של הספק. |