Egyetemi projektsikerek

X-RHex robot A RHex egy biológiai ihletésű hatalakú robot, amelyet a század elején találtak fel és jellemeztek először egy nagy DARPA által finanszírozott konzorcium részeként. Azóta számos RHex platformot fejlesztettek ki, és a mi laboratóriumunk különösen aktívan részt vett új változatok kifejlesztésében a biológiailag inspirált mozgás, a járás … University of Pennsylvania – RHex

ALTACRO Ez a multidiszciplináris kutatási projekt egy rugalmas működtetőelemekkel működtetett lépésrehabilitációs robot kifejlesztését és klinikai tesztelését célozza. Az ALTACRO projekt hozzájárul a robotika és a rehabilitáció közötti szinergiához. Az elsődleges célok a lépésrehabilitációs terápia minőségének javítása mind a betegek, mind a terapeuták számára, valamint az elérhetőség növelése. … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO

Pozicionáló láb a RANGER robotrendszerhez A RANGER robotrendszer pozicionáló lábának frissítése. Ez a robotmanipulátor lényegesen nagyobb áramot igényel, és DZCANTE-060L080 szervohajtásokat használ. Nicholas Limparis - Repülőgép- és űrtechnika

Haptic Auto Kutatás a haptikus visszajelzés felhasználása autóipari környezetben, hogy a vezetőnek útérzetet biztosítson. Sok újabb autóban, amelyekben a mechanikus összeköttetéseket elektromos rendszerek váltják fel, az útérzet csökken. Ez a kutatás ezt az útérzetet a kormánykerék tapintható visszajelzésével fogja helyettesíteni, az AMC … Stanford University – Automotive Haptic Feedback

A verseny célja, hogy a diákok olyan távvezérelt rovert tervezzenek és építsenek, amely képes különböző terepeken közlekedni és különböző céltárgyakat felvenni. A rover 12 DZRALTE-020L080 digitális szervohajtást használ. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Gépészet és anyagmérnöki tudományok

A DARPA Robotics Challenge a valaha volt egyik legnagyobb robotikai program. Egy autonóm humanoid robotot fejlesztünk katasztrófaelhárítási forgatókönyvekhez. A lábak 12 szabadsági fokúak, a legmodernebb egyedi tervezésű aktuátorokat és BLDC motorokat használnak. Ezeket a motorokat egy új, "késői motorfeldolgozás" címkével ellátott rendszer fogja vezérelni, egyedi elektronikai hardvert használva. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge

Tervezzen és valósítson meg egy mágneses lebegtető eszközt, amely egy neodímiumgömböt egy előre meghatározott tartományon belül tetszőleges távolságra lebegtet. Benjamin Parry - Mérnöki tudományok

Olyan motorvezérlő rendszer biztosítása UAV-k számára, amely lehetővé teszi a CAN-kompatibilis moduláris alrendszerek hozzáadását. Ez a projekt DZCANTE-040L080 és DZCANTE-060L080 szervohajtásokat használ. Nandita Gupta - Mérnöki munka

Továbbfejlesztett betegszállító eszköz mozgáskorlátozott betegek mozgatására; például ágyból székre, kerekesszékből zuhanyzószékbe stb. Az eszköz jobban manőverezhető és nagyobb teherbírású, mint a jelenlegi piaci eszközök. Ez a projekt járműre és panelre szerelhető AxCent™ szervohajtásokat egyaránt használ. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device

Carleton University - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Engineering Ez a robot elkapja a betegeket, amikor elesnek a fizioterápiás rehabilitáció során. Aliasgar Morbi - Mérnöki tudományok