Pennsylvaniai Egyetem - RHex

X-RHex robot

X-RHex robot

Az RHex egy biológiai ihletésű hatszögletű robot, amelyet a század elején találtak fel és jellemeztek először egy nagy DARPA által finanszírozott konzorcium részeként. Azóta számos RHex platformot fejlesztettek ki, és laboratóriumunk különösen aktívan részt vett új változatok kifejlesztésében a biológiailag inspirált mozgás, a járásszabályozás és a szenzoralapú navigáció tanulmányozására, valamint új tanfolyamok és egyéb oktatási anyagok kifejlesztésére. A RHex robotonként 6 darab DZCANTE-020L080 szervohajtást használ.

Gavin Kenneally - Villamosmérnöki és rendszertechnika