Motorvezérlők autonóm mobil robotokhoz

Több mint fél évszázada találhatók automatizált irányítású járművek a raktárakban, amelyek árut szállítanak, és segítik a személyzetet a különböző hátráltató feladatokban.

Most az autonóm mobil robotok (AMR) új innovációi még több lehetőséget ígérnek a gyártók számára, mivel új és izgalmas lehetőségeket kínálnak az automatizálásban.

Ilyen kifinomult technológiával és infrastruktúrával az AMR-ek olyan élvonalbeli mozgásvezérlési megoldásokra támaszkodnak, amelyek lépést tudnak tartani a gyártók igényeivel.

ADVANCED A Motion Controls már gyárt szervohajtások automatizált irányított járművekhez (AGV-k) évek óta, és most EtherCat és CANopen motorvezérlőket kínál az AMR-ek számára.

Szakértőink itt szeretnék megvitatni az AMR-ek mögötti sajátosságokat, hogy miben különböznek az AGV-ektől, és hogy a szervomotorok és a vezérlők miért nélkülözhetetlenek az AMR-ek működéséhez. Ha már ismeri a teljes képet, jobban megértheti mind az AGV-kben, mind az AMR-ekben rejlő korlátlan lehetőségeket a gyártásban és azon túl is.

Mi az autonóm mobil robot?

Az autonóm mobil robotok robotikus térképezést, vagy funkcióalapú lokalizációt használnak az akadályok emberi segítség nélküli megkerülésére.

Az AMR-ek kamerák és lézerek segítségével térképezik fel a környezetüket, hogy felismerjék az általános akadályokat és kiszámítsák a köztük lévő távolságot. Ezután dinamikus útvonaltervezést alkalmaznak az útvonalak meghatározásához és a leghatékonyabb útvonal koordinálásához. Az AMR-ek igazán izgalmas tulajdonsága, hogy képesek proaktívan megkerülni az akadályokat, és hatékonyabb útvonalat kijelölni anélkül, hogy az elrendezést megváltoztatnák vagy újrakalibrálnák őket.

Az AMR-ek közvetlenül is kommunikálhatnak a létesítményekkel és más AMR-ekkel valós időben. Makroszinten ez jelentősen csökkentheti a forgalmi dugókat, segíthet a csomagok nyomon követésében, és biztosíthatja az áru zökkenőmentes áramlását a raktárban.

Mi a különbség az AMR-ek és az AGV-k között?

Az AMR-ek és az AGV-k közötti különbség a névben rejlik. Míg az AGV-knek fizikai mutatókra, például mágnesekre és/vagy vezetékekre van szükségük ahhoz, hogy egy meghatározott útvonalat kövessenek, az AMR-ek teljes mértékben képesek útvonalakat és célállomásokat kijelölni. önállóan. Bár a terminológia eltérő, az AMR technikailag fejlett AGV-nek tekinthető.

Az AGV-ket leggyakrabban a gyártásban használják kocsiként, vontatóként vagy platós járműként anyagszállításra, valamint különböző egyéb feladatokra. Gyakran alkalmazzák őket automatizált raktározási és kitárolási rendszerekben (AS/RS) is.

Az AGV-k különböző jelölések segítségével navigálnak az útvonalakon:

• A padlóba ágyazott vezetékek, amelyek rádiójeleket bocsátanak ki az AGV-knek.
• Vezetőszalag, hogy lineáris utat kövessen
• Lézeres irányítás az akadályok észlelésére

Az AGV-ket többnyire arra tervezték, hogy az emberek mellett dolgozzanak, míg az AMR-ek számos emberi feladatot helyettesíthetnek. Az AMR-ek az érzékelők, az infrastruktúra és a számítási teljesítmény tekintetében is több lehetőséggel rendelkeznek.

Alkalmazásától függően az AGV-k és az AMR-ek hasznosak lehetnek. A legtöbb gyártó azért alkalmaz AGV-ket, mert könnyen konfigurálhatók, alkalmazkodnak a változásokhoz, és képesek az emberek mellett dolgozni. Sok gyártó mostanában az AMR-ek felé fordul, mert ezek szintén könnyen konfigurálhatók, de a kisebb infrastrukturális követelmények miatt kevesebb költséggel járhatnak.

Ennek tudatában úgy gondoltuk, hogy egy kicsit bővebben elmagyarázzuk, hogyan alkalmaznak szervohajtásokat az AMR-ekben, hogy nagyobb hatékonyságot és megbízhatóságot biztosítsanak számukra.

A szervohajtások funkciója az AMR-ekben

A szervohajtásoknak három elsődleges alkalmazási területe van az AMR-ek számára:

• A jármű kormányzása
• A kerekek vezetése
• Tárgyak emelése (pl. a targoncák villái vagy a kocsik ágya).

PCB-szerelés szervohajtások lehetővé teszik a kompaktabb gép kialakítását, míg a panelre szerelt szervohajtások speciális teljesítmény-, visszacsatolási és kommunikációs követelmények esetén is alkalmazhatók. A járműbe szerelt szervohajtások nagy teljesítményt és tartósságot kínálnak, így robusztusabb és nagyobb teljesítményű gépet eredményeznek.

Tipikus specifikációk

Az AMR-ek különböző méretűek és követelményekkel rendelkeznek, így a specifikációk széles skálája létezik.

• Áram: 20A és 100A vagy több
• Feszültség: 24V és 200V között vagy annál több
• Hálózatok: EtherCAT, Modbus TCP/IP és CANopen.

Kiemelt termékek

• Beágyazott CANopen - DZCANTE-020L080
• Beágyazott EtherCAT - DZEANTU-040B080
• Járműbe szerelt CANopen - DVC200A100
• Panel szerelés - DPCANIE-100B080

Az autonóm mobil robotok mozgásvezérlői biztosítják a valóban autonóm gépek létrehozásához szükséges tartósságot és hatékonyságot. ADVANCED A Motion Controls kifinomult, egyedi és készleten lévő szervohajtásokat kínál mind az AGV-k, mind az AMR-ek számára.

Kapcsolatfelvétel még ma további információkért vagy megrendelés leadásához!