Servo Drive trendek 2019-re

Az év felénél járunk, és úgy tűnik, itt az ideje, hogy áttekintsük a 2019-ben eddig látott szervohajtás-trendeket, és átnézzük, mit várunk az év hátralévő részében.

Legújabb trendek

Kisebb

A miniatürizálás legalább 15 éve folyamatos trend, és eddig 2019 sem okozott csalódást. A raktári anyagmozgatás és az együttműködő robotika két olyan iparág, amely ma az innováció motorja.  

Az e-kereskedelemben a rendelések teljesítésének automatizálására raktári alkalmazásokat fejlesztenek ki. Automatizált robotokat használnak a termékek raktárból történő kinyerésére és kiszállítására, hogy azokat csomagolják a szállításhoz. 

Kisebb szervohajtásokra van szükség a robotok súlyának csökkentése érdekében, hogy minél több hely maradjon a hasznos teher számára. A szervorendszerek előnye továbbá, hogy hatékonyabbak és nagyobb teljesítménysűrűséggel rendelkeznek, mint a léptető rendszerek, ami szintén nagyon fontos tényező az akkumulátoros alkalmazásokban, például a raktári robotoknál.

A kollaboratív robotoknak (vagy cobotoknak) kisebb szervohajtásokra van szükségük, így azok a robotkarokba ágyazhatók. A méret és a súly csökkentése csökkenti a robotkar tehetetlenségét, és növeli a kar hasznos teherbírását.

Több energiát

Az elmúlt 5 év tendenciája az alacsonyabb feszültségen (80VDC-nél kisebb feszültségen) megnövekedett áram. Ismét a raktárak automatizálása az egyik hajtóerő, amely 2019-ben a borítékot tolja.

Az új akkumulátorkémia, például a lítium-ion, a lítium-polimer (LiPo) és a lítium-vas (LiFe) nagymértékben megnövelte az akkumulátoros alkalmazásokban rendelkezésre álló áram mennyiségét. Mivel egy motor nyomatékkimenete arányos a rajta átfolyó áram mennyiségével, a mérnökök nagyobb áramú szervohajtásokat követelnek meg a nehéz terhelések gyorsabb felgyorsítása és a rendszerek érzékenyebbé tétele érdekében.

2019 első felében 50A csúcsértéket és 25A folyamatos értéket láttunk kiindulási pontként. A 250A csúcsáramot és 125A folyamatos áramot megközelítő és ennél is nagyobb áramokra van igény.

Rugalmasság

A visszacsatolás, a funkciók, a teljesítményigény és a vezérlési sémák oly sokféle változata miatt szinte lehetetlen egy egyméretű szervohajtás-megoldást találni. 2019-ben a felhasználók minden eddiginél nagyobb rugalmasságot igényelnek. A visszacsatoló eszközöket vegyesen akarják használni, különböző kommunikációs protokollokat akarnak, különböző motorkompatibilitást akarnak, és különböző feszültség- és áramszinteket akarnak. Az integrált mozgásplatform és vezérlési technológia (IMPACT)™) idén vezettük be, válaszként ügyfeleink rugalmassági igényeire.  

A visszajelzés és a vezérlés terén igyekeztünk a lehető legtöbb olyan opciót beépíteni, amely beépített és szoftveresen konfigurálható. A szoftverben nem konfigurálható funkciókat lehetőség szerint firmware-frissítésekkel tesszük elérhetővé. Végül pedig külön hardveres opciók is érkeznek a 2nd 2019 felében az olyan variációk esetében, amelyek nem teljesíthetők a szoftveres/firmware opciókkal.

A teljesítmény oldalon a különböző alkalmazások igényeihez igazodva különböző áramerősségeket és üzemi feszültségeket fogunk bevezetni.

Testreszabás

Végül, mindig vannak olyan ügyfelek, akik olyasmit szeretnének, amit nem kínálunk a standard termékcsaládunkban, és ez 2019-ben sem volt másképp. Szerencsére készen állunk a variációk elkészítésére, és valójában az általunk értékesített termékek 2/3-a módosított és egyedi megoldás. Az ügyfelek a kimeneti teljesítmény apró finomításaitól kezdve a kapcsolási frekvencia megváltoztatásán át a nagyobb funkcionalitások megváltoztatásáig, új formátumokig vagy perifériás komponensek hozzáadásáig bármit szeretnének, ami segít nekik a lehető legnagyobb integrációt elérni a legkisebb erőfeszítéssel. A 2019 elején bevezetett IMPACT platformot a testreszabhatóság és a rugalmasság szem előtt tartásával terveztük, és az elkövetkező években a jövőbeli fejlesztésekben is meghatározó szerepet fog játszani.

FlexPro

2018 novemberében, ADVANCED Mozgásvezérlés^® előzetest adott egy új termékplatformról, amely az ígéretek szerint 2019-et a szervohajtás-technológia fejlődésének meghatározó évévé teszi. Az új termék a FlexPro nevet kapta™, és kétszer akkora teljesítménysűrűséggel rendelkezett, mint bármely korábban megjelent szervohajtás. Nagyjából 2 postai bélyeg méretű alapterületével 50A csúcs- és 25A folyamatos teljesítményre volt képes. A nürnbergi SPS kiállításon nagy figyelmet keltett.

Ahogy ígértük, 2019. március 1-jén megkezdtük az előrendelések felvételét az új FlexPro FE060-25-EM készülékre. Amint megkezdtük a szállítást, és az új szervohajtásokat ügyfeleink kezébe adtuk, a visszajelzések lelkesek és ígéretesek voltak. Az új képességekkel és a nagyobb teljesítménysűrűséggel a mérnökök szabad kezet kaptak, hogy olyan konstrukciókkal álljanak elő, amelyek korábban a méret- és teljesítménykorlátok miatt lehetetlenek vagy nagyon nehezek voltak.

Összefoglalva

A 2019-es innovációk középpontjában a miniatürizálás és a nagyobb teljesítménysűrűség áll. Az emberek ugyanazt a teljesítményt és funkciókat akarják, mint a nagyobb szervohajtásokban, de sokkal kisebb csomagban. Áttörő előrelépést értünk el a FlexPro™ sorozatunkkal, ahol 25A folyamatos teljesítményt tudunk kiadni egy olyan meghajtón, amelynek alapterülete körülbelül 2 postabélyeg méretű. Ugyanezt a technológiát és technikát felhasználva a teljesítmény megduplázható vagy megnégyszerezhető nagyon kis méretnövekedés mellett.

A rendszertervezők igénylik ezeket a fejlesztéseket, hogy maximalizálják terveiket. A mobil robotikában minden felesleges tömeg, amelyet gyorsítani és lassítani kell, pazarolt energia, amely lemeríti az akkumulátorokat. A tömeg csökkentése olyan energiamegtakarítást eredményez, amely növelheti az akkumulátorok töltése közötti időt. Ezen túlmenően, a kisebb formátényezők kisebb burkolatokat és perifériákat jelentenek, ami tovább csökkentheti a tömeget, valamint helyet biztosít a hasznos teher térfogatának növeléséhez.

Rene Ymzon, marketing menedzser