Tendances des servomoteurs pour 2019

L'année est à moitié terminée et il semble que ce soit le moment idéal pour passer en revue les tendances en matière de servocommande que nous avons vues jusqu'à présent en 2019 et pour passer en revue ce que nous attendons pour le reste de l'année.

Dernières tendances

Plus petit

La miniaturisation est une tendance constante depuis au moins 15 ans et jusqu'à présent, 2019 n'a pas déçu. La manutention en entrepôt et la robotique collaborative sont deux secteurs qui stimulent l'innovation aujourd'hui.  

Des applications d'entrepôt sont développées pour automatiser l'exécution des commandes pour le commerce électronique. Des robots automatisés sont utilisés pour récupérer les produits dans l'entrepôt et les livrer afin qu'ils soient emballés pour l'expédition. 

Des servomoteurs plus petits sont nécessaires pour réduire le poids des robots et laisser autant de place que possible à la charge utile. Les systèmes servo ont également l'avantage d'être plus efficaces et d'avoir une densité de puissance plus élevée que les systèmes pas à pas, deux facteurs très importants dans les applications alimentées par batterie telles que les robots d'entrepôt.

Les robots collaboratifs (ou cobots) ont besoin de servomoteurs plus petits pour pouvoir être intégrés dans les bras du robot. La réduction de la taille et du poids permet de réduire l'inertie du bras du robot et d'augmenter le poids de la charge utile du bras.

Plus de puissance

L'augmentation du courant à des tensions plus faibles (moins de 80VDC) est une tendance depuis 5 ans. Encore une fois, l'automatisation des entrepôts est l'une des forces motrices qui poussent l'enveloppe en 2019.

Les nouvelles batteries telles que les batteries lithium-ion, lithium-polymère (LiPo) et lithium-fer (LiFe) ont considérablement augmenté la quantité de courant disponible dans les applications alimentées par batterie. Comme le couple délivré par un moteur est proportionnel à la quantité de courant qui le traverse, les ingénieurs exigent des servomoteurs à courant plus élevé afin d'accélérer les charges lourdes et de rendre les systèmes plus réactifs.

Au premier semestre 2019, nous avons vu 50A en pointe et 25A en continu comme point de départ. Il y a une demande pour des courants approchant 250A crête et 125A continu et plus.

Flexibilité

Avec autant de permutations de rétroaction, de caractéristiques, d'exigences en matière de puissance et de schémas de commande, il est à peu près impossible de proposer une solution de servocommande unique. En 2019, les utilisateurs exigent plus de flexibilité que jamais. Ils veulent mélanger et assortir les dispositifs de rétroaction, ils veulent différents protocoles de communication, ils veulent différentes compatibilités de moteurs et ils veulent différents niveaux de tension et de courant. La plateforme de mouvement intégrée et la technologie de contrôle (IMPACT)™) a été introduit cette année comme notre réponse aux demandes de flexibilité de nos clients.  

En ce qui concerne la rétroaction et le contrôle, nous avons essayé d'inclure autant d'options que possible qui sont intégrées et prêtes à être configurées dans le logiciel. Les fonctions qui ne peuvent pas être configurées dans le logiciel seront disponibles avec des mises à jour du firmware lorsque cela sera possible. Enfin, des options matérielles distinctes seront disponibles dans les 2 prochaines années.et semestre 2019 pour les variations qui ne peuvent pas être satisfaites avec les options logicielles/firmware.

En ce qui concerne l'alimentation, nous présenterons un assortiment de niveaux de courant et de tensions de fonctionnement pour répondre aux exigences des différentes applications.

Personnalisation

Enfin, il y a toujours des clients qui veulent quelque chose que nous ne proposons pas dans notre gamme de produits standard, et 2019 n'a pas été différente. Heureusement, nous sommes prêts à faire des variations et en fait, 2/3 des produits que nous vendons sont des solutions modifiées et personnalisées. Les clients veulent tout, des petits ajustements de la puissance de sortie aux changements de la fréquence de commutation, en passant par des modifications majeures des fonctionnalités, de nouveaux facteurs de forme ou l'ajout de composants périphériques qui les aideront à obtenir l'intégration la plus élevée avec le moins d'efforts possible. La plateforme IMPACT introduite début 2019 a été conçue dans un souci de personnalisation et de flexibilité et jouera un rôle déterminant dans les développements à venir dans les années à venir.

FlexPro

En novembre 2018, ADVANCED Contrôles de mouvement^® a donné un aperçu d'une nouvelle plateforme de produits qui était promise à faire de 2019 une année déterminante dans l'avancement de la technologie des servocommandes. Le nouveau produit s'appelle FlexPro™et sa densité de puissance était deux fois supérieure à celle de tout autre servomoteur publié précédemment. Avec un encombrement de la taille de deux timbres-poste, il pouvait fournir 50 A en crête et 25 A en continu. Il a attiré beaucoup d'attention lors du salon SPS de Nuremberg.

Comme promis, nous avons commencé à prendre les précommandes du nouveau FlexPro FE060-25-EM le 1er mars 2019. Une fois que nous avons commencé à expédier et que nous avons mis les nouveaux servomoteurs entre les mains de nos clients, la réponse a été enthousiaste et prometteuse. Avec les nouvelles capacités et la densité de puissance plus élevée, les ingénieurs ont été libérés pour proposer des conceptions qui étaient auparavant impossibles ou très difficiles en raison des contraintes de taille et de performance.

En conclusion

La miniaturisation et l'augmentation de la densité de puissance sont au centre des innovations pour 2019. Les gens veulent la même puissance et les mêmes caractéristiques que celles que l'on trouve dans les servomoteurs plus grands, mais dans un boîtier beaucoup plus petit. Nous avons réalisé des avancées révolutionnaires avec notre série FlexPro™ où nous pouvons sortir 25A en continu sur un variateur dont l'encombrement est d'environ 2 timbres-poste. En utilisant la même technologie et les mêmes techniques, la puissance peut être doublée ou quadruplée avec une augmentation de taille très faible.

Les concepteurs de systèmes exigent ces avancées afin de maximiser leurs conceptions. En robotique mobile, tout excès de masse qui doit être accéléré et décéléré est un gaspillage d'énergie qui épuise les batteries. La réduction de la masse permet d'économiser de l'énergie et d'augmenter la durée entre deux charges de batterie. En outre, des facteurs de forme plus petits signifient des boîtiers et des périphériques plus petits, ce qui permet de réduire encore le poids et d'augmenter le volume de la charge utile.

par Rene Ymzon, responsable marketing