2019 için Servo Sürücü Trendleri

Yılın yarısı bitti ve 2019'da şimdiye kadar gördüğümüz servo sürücü trendlerini gözden geçirmek ve yılın geri kalanında görmeyi beklediklerimizi gözden geçirmek için harika bir zaman gibi görünüyor.

Son Trendler

Daha küçük

Minyatürleştirme en az 15 yıldır devam eden bir trend ve şu ana kadar 2019 hayal kırıklığına uğratmadı. Depo malzemesi taşıma ve işbirlikçi robotik, günümüzde inovasyonu yönlendiren iki sektördür.  

E-ticaret için sipariş karşılamayı otomatikleştirmek üzere depo uygulamaları geliştirilmektedir. Depodaki ürünleri almak ve sevkiyat için paketlenmek üzere teslim etmek için otomatik robotlar kullanılıyor. 

Robotların ağırlığını azaltmak ve faydalı yük için mümkün olduğunca fazla yer bırakmak için daha küçük servo sürücülere ihtiyaç vardır. Ayrıca servo sistemler, step sistemlere göre daha verimli olma ve daha yüksek güç yoğunluğuna sahip olma avantajına sahiptir; her ikisi de depo robotları gibi pille çalışan uygulamalarda çok önemli faktörlerdir.

İşbirlikçi robotlar (veya cobot'lar), robot kollarının içine yerleştirilebilmeleri için daha küçük servo sürücülere ihtiyaç duyar. Boyut ve ağırlığın azaltılması robot kolunun ataletini azaltır ve kolun taşıma yükü ağırlığını artırır.

Daha Fazla Güç

Düşük voltajlarda (80VDC'den az) artan akım son 5 yıldır bir trend olmuştur. Yine depo otomasyonu, 2019'da sınırları zorlayan itici güçlerden biridir.

Lityum iyon, lityum polimer (LiPo) ve lityum demir (LiFe) gibi yeni pil kimyaları, pille çalışan uygulamalarda mevcut akım miktarını büyük ölçüde artırmıştır. Bir motorun tork çıkışı, içinden geçen akım miktarıyla orantılı olduğundan, mühendisler ağır yükleri daha hızlı hızlandırmak ve sistemleri daha duyarlı hale getirmek için daha yüksek akımlı servo sürücüler talep etmektedir.

2019'un ilk yarısında başlangıç noktası olarak 50A pik ve 25A sürekli gördük. 250A tepe ve 125A sürekli ve daha fazlasına yaklaşan akımlar için talep var.

Esneklik

Geri bildirim, özellikler, güç gereksinimleri ve kontrol şemalarının çok fazla permütasyonu ile, herkese uyan tek bir servo sürücü çözümü bulmak neredeyse imkansızdır. 2019'da kullanıcılar her zamankinden daha fazla esneklik talep ediyor. Geri besleme cihazlarını karıştırmak ve eşleştirmek istiyorlar, farklı iletişim protokolleri istiyorlar, farklı motor uyumlulukları istiyorlar ve farklı voltaj ve akım seviyeleri istiyorlar. Entegre Hareket Platformu ve Kontrol Teknolojisi (IMPACT™) bu yıl müşterilerimizin esneklik taleplerine cevabımız olarak tanıtıldı.  

Geri bildirim ve kontrol tarafında, yazılımda yerleşik ve yapılandırmaya hazır mümkün olduğunca çok seçenek eklemeye çalıştık. Yazılımda yapılandırılamayan özellikler, mümkün olan yerlerde ürün yazılımı yükseltmeleriyle kullanıma sunulacaktır. Son olarak, ayrı donanım seçenekleri 2nd Yazılım/firmware seçenekleri ile karşılanamayan varyasyonlar için 2019'un yarısı.

Güç tarafında, farklı uygulamaların taleplerini karşılamak için çeşitli akım seviyeleri ve çalışma voltajları sunacağız.

Özelleştirme

Son olarak, her zaman standart ürün yelpazemizde sunmadığımız bir şey isteyen müşterilerimiz oluyor ve 2019 da bundan farklı olmadı. Neyse ki varyasyonlar yapmaya hazırız ve aslında sattığımız ürünlerin 2/3'ü modifiye edilmiş ve özel çözümlerdir. Müşteriler, güç çıkışında küçük değişikliklerden, anahtarlama frekansındaki değişikliklere, büyük işlevsellik değişikliklerine, yeni form faktörlerine veya en az çabayla en yüksek entegrasyonu elde etmelerine yardımcı olacak çevresel bileşenlerin eklenmesine kadar her şeyi istiyorlar. 2019'un başlarında tanıtılan IMPACT platformu, özelleştirme ve esneklik göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır ve önümüzdeki yıllarda gelecekteki gelişmelerde etkili olacaktır.

FlexPro

2018'in Kasım ayında, ADVANCED Hareket Kontrolleri^® 2019'u servo sürücü teknolojisinin ilerlemesinde belirleyici bir yıl haline getireceği vaat edilen yeni bir ürün platformunun ön gösterimini yaptı. Yeni ürünün adı FlexPro™ve daha önce piyasaya sürülen servo sürücülerden iki kat daha fazla güç yoğunluğuna sahipti. Kabaca 2 posta pulu büyüklüğünde bir ayak izi ile 50A tepe ve 25A sürekli çıkış verebiliyordu. Nürnberg'deki SPS fuarında büyük ilgi gördü.

Söz verdiğimiz gibi, 1 Mart 2019 tarihinde yeni FlexPro FE060-25-EM için ön sipariş almaya başladık. Sevkiyata başladığımızda ve yeni servo sürücüleri müşterilerimizin eline verdiğimizde, gelen tepkiler coşkulu ve umut vericiydi. Yeni yetenekler ve daha yüksek güç yoğunluğu sayesinde mühendisler, boyut ve performans kısıtlamaları nedeniyle daha önce imkansız veya çok zor olan tasarımları yapmakta özgür kaldılar.

Sonuç Olarak

Minyatürleştirme ve artan güç yoğunluğu 2019 yeniliklerinin odak noktasını oluşturuyor. İnsanlar daha büyük servo sürücülerde bulunan aynı gücü ve özellikleri çok daha küçük bir pakette istiyor. Yaklaşık 2 posta pulu büyüklüğündeki bir sürücüde 25A sürekli çıkış sağlayabildiğimiz FlexPro™ serimiz ile çığır açan gelişmeler elde ettik. Aynı teknoloji ve teknikler kullanılarak, boyutta çok az bir artışla çıkış iki katına veya dört katına çıkarılabilir.

Sistem tasarımcıları, tasarımlarını en üst düzeye çıkarmak için bu gelişmeleri talep ediyor. Mobil robotikte, hızlandırılması ve yavaşlatılması gereken her fazla kütle, bataryaları tüketen boşa harcanmış enerjidir. Kütlenin azaltılması, batarya şarjları arasındaki süreyi artırabilecek bir enerji tasarrufu yaratır. Buna ek olarak, daha küçük form faktörleri daha küçük muhafazalar ve çevre birimleri anlamına gelir; bu da ağırlığı daha da azaltabilir ve yük hacmini artırmak için yer açabilir.

yazan Rene Ymzon, Pazarlama Müdürü