Ez a bevált, világhírű robot egy terepjáró ROV, nagy hasznos teherbírással és többféle rögzítési lehetőséggel, amelyet úgy terveztek, hogy többféle küldetés támogatását biztosítsa. Különösen azáltal, hogy több száz méteres távolságból működik, lehetővé teszi a katonai, biztonsági és rendőri erők számára a felderítési tevékenységeket, valamint az aktív felügyeletet, és a kezelőket közvetlenül távol tartja a potenciális ártalmaktól és veszélyektől.
Mozgás Szükségletek
Kétpályás vontatásvezérlés, robotizált váll és könyök, valamint egyéb kiegészítő tartozékok.
Ügyfélkövetelmények
Magas hatékonysági elvárás
- Akkumulátorral ellátott, 8+ órás üzemidőt igénylő mobil működés / 7 napos készenléti állapot
- ≥98% hatékonyság az akkumulátor teljes élettartamának meghosszabbítása érdekében
Mozgástapasztalat-asszisztencia szükséges
- Az ügyfél eredeti tapasztalatai más iparágakkal, nem pedig a mobil robotikával kapcsolatosak.
- A házon belüli mérnöki munka kezdetben korlátozott mozgásvezérlési ismeretekkel rendelkezett
Kis méret és alacsony súly
- Elérhető a hely szűkös volt
- A hordozhatóság kulcsfontosságú az általános tervezés/használat szempontjából
Megoldások technológiája
Mérnökök közötti interakció
- ADVANCED A Motion Controls mérnökei az ügyfél tervezőcsapatának kiterjesztéseivé váltak
- Intenzív helyszíni támogatás a rendszerkövetelmények felmérése és segítése érdekében
Standardtól az egyedi fejlesztésekig tartó pálya
- "Proof-of-concept" szabványos meghajtókkal
- A végső megoldási javaslat az összes igényt egy közös konstrukcióban egyesítette, ami a robotonkénti 4 meghajtóról kettőre csökkentette az alkatrészek számát.
- Emellett csökkentette az összköltségeket a mindkét oldalra vonatkozó egységes tervezéssel, ami segítette a teljes ellátási lánc irányítását.
Többféle megoldás
- Közös kéttengelyes meghajtás mindkét oldalra telepítve - az egyik a vontatáshoz / vállhoz, a másik a vontatáshoz / könyökhöz
- A konfigurációs lehetőségek közé tartozik az egyéni PCB-re szerelve meghajtók a megfogó és egyéb tartozékok működtetéséhez, szükség szerint
Integrált fejlesztés
- A meghajtó alaplemezeit a ROV szerkezetének szerves részeként tervezték.
- Részleg IP67 szabvány szerint lezárt a telepítéskor a minden időjárási körülmények közötti működési képességek érdekében
