Dieser bewährte, weltbekannte Roboter ist ein All-Terrain-ROV mit hoher Nutzlastkapazität und mehreren Befestigungsoptionen, die zur Unterstützung mehrerer Missionen entwickelt wurden. Insbesondere durch den Einsatz in Hunderten von Metern Entfernung ermöglicht es Aufklärungsaktivitäten sowie aktive Überwachung für Militär-, Sicherheits- und Polizeikräfte gleichermaßen und hält die Bediener direkt von potenziellen Schäden oder Gefahren fern.
Bewegungsbedarf
Zweispurige Traktionskontrolle, Roboter-Schulter und -Ellbogen sowie andere Zusatzgeräte.
Kundenanforderungen
Hohe Effizienzerwartung
- Batteriebetrieben, mobiler Betrieb mit mehr als 8 Stunden Betrieb / 7 Tage Standby-Fähigkeit
- ≥98%-Effizienz zur Verlängerung der Gesamtbatterielebensdauer
Unterstützung durch Bewegungserfahrung erforderlich
- Die ursprüngliche Erfahrung des Kunden stammte aus anderen Branchen, nicht aus der mobilen Robotik
- Das interne Engineering verfügte zunächst über begrenzte Kenntnisse in der Bewegungssteuerung
Überlegungen zu geringer Größe und geringem Gewicht
- Verfügbar Platz war knapp
- Portabilität ist der Schlüssel zum Gesamtdesign/Gebrauch
Lösungstechnologie
Interaktion von Ingenieur zu Ingenieur
- ADVANCED Die Ingenieure von Motion Controls wurden zu einer Erweiterung des Designteams des Kunden
- Intensive Vor-Ort-Betreuung ermittelt und unterstützt die Systemvoraussetzungen
Standard-zu-kundenspezifischer Entwicklungspfad
- „Proof-of-Concept“ mit Standardantrieben abgeschlossen
- Der ultimative Lösungsvorschlag kombinierte alle Anforderungen in einem gemeinsamen Design, das die Anzahl der Komponenten von 4 Antrieben pro Roboter auf zwei reduzierte
- Darüber hinaus wurden die Gesamtkosten durch ein einheitliches Design für beide Seiten gesenkt, was das Management der gesamten Lieferkette unterstützte
Mehrere Lösungen
- Gemeinsam zweiachsiger Antrieb eingesetzt, um jede Seite anzutreiben - einer für Traktion / Schulter und der andere für Traktion / Ellbogen
- Zu den Konfigurationsoptionen gehören benutzerdefiniert Leiterplatte montiert Antriebe für den Antrieb von Greifern und anderem Zubehör nach Bedarf
Integrierte Entwicklung
- Die Grundplatten des Antriebs wurden als integraler Bestandteil der ROV-Struktur entworfen
- Abteil abgedichtet nach IP67 bei der Installation für Allwetter-Betriebsfähigkeiten
