Térvektor-moduláció (SVM) egy fejlett vezérlőalgoritmus, amely javítja a szervohajtás által a kefe nélküli motor számára biztosított teljesítményátadást. Mint minden kefe nélküli motor vezérlési módszer esetében, célja az, hogy a motor tekercseit a megfelelő sorrendben árammal lássa el, így létrehozva egy forgó mágneses mezőt, amely folyamatosan előre húzza a rotort.
A hagyományos módszerek – mint például a trapéz alakú kommutáció és a szinuszos PWM – ezt úgy érik el, hogy a hajtásvezérlőt arra utasítják, hogy a motor fázisait egy előre meghatározott mintázat szerint táplálja. Maga a hajtásvezérlőnek nyolc lehetséges kapcsolási állapota van (hat aktív feszültségvektor és két nullavektor), amelyek meghatározzák, hogy milyen feszültségeket tud a motorra alkalmazni.
A kihívás abban rejlik, hogy a kívánt feszültségvektor ritkán esik tökéletesen egybe ezekkel a diszkrét állapotokkal. Ahelyett, hogy egyszerűen átlépnénk az egyik állapotból a következőbe,A térvektor-moduláció gyorsan vált a legközelebbi elérhető feszültségvektorok között, pontosan szabályozva, hogy az egyes feszültségek mennyi ideig legyenek fenn. A motor ezeknek a feszültségeknek az átlagára reagál, így gyakorlatilag olyan feszültségvektort hoz létre, amely szinte bármely irányba mutathat.
Ábra a switchcraft.org weboldalról
Ez a finomabb szabályozás az egyes kapcsolási ciklusok során a mágneses mezőt az ideális, nyomatékot előállító szöghez közelebb tartja, ezzel csökkentve a harmonikus torzítást és a nyomatékingadozást, miközben hatékonyabban kihasználja a rendelkezésre álló egyenáramú buszfeszültséget. Ennek eredményeként simább működés, nagyobb hatékonyság és jobb dinamikai teljesítmény érhető el – amelyek kulcsfontosságú előnyök a fejlett mozgásvezérlési alkalmazásokban.
Ábra a switchcraft.org weboldalról
Hasonlat: Képzeljük el a térvektor-modulációt (SVM) úgy, mint egy "Etch A Sketch" elektromos motorokhoz. [1]
Ahelyett, hogy kizárólag a gombok függőleges és vízszintes mozgatásával próbálnánk tökéletes kört rajzolni a képernyőre, a kettőt simán ötvözzük, hogy bármilyen görbét létrehozhassunk. A motorban az SVM matematikailag ötvözi a rögzített, diszkrét elektromos állapotokat, hogy sima, forgó mágneses mezőt hozzon létre, amely könnyedén meghajtja a motort.
Előnyök
- Az SVM a rendelkezésre álló buszfeszültség 15% jobb kihasználását eredményezi.
- Csökkenti a teljes harmonikus torzítást
ADVANCED A Motion Controls képességei
- Minden FlexPro® és DigiFlex® Teljesítmény™ a szervohajtások SVM-et használnak a szinuszos kommutáláshoz
