Modulazione vettoriale spaziale (SVM) è un algoritmo di controllo avanzato che ottimizza il modo in cui un servoazionamento eroga potenza a un motore brushless. Come tutti i metodi di controllo dei motori brushless, il suo obiettivo è quello di alimentare gli avvolgimenti del motore nella sequenza corretta per creare un campo magnetico rotante che spinga continuamente il rotore in avanti.
Gli approcci tradizionali, come la commutazione trapezoidale e il PWM sinusoidale, ottengono questo risultato ordinando all’inverter di alimentare le fasi del motore secondo uno schema prestabilito. L’inverter stesso dispone di otto possibili stati di commutazione (sei vettori di tensione attivi e due vettori zero) che definiscono le tensioni che può applicare al motore.
La difficoltà sta nel fatto che il vettore di tensione desiderato raramente coincide perfettamente con uno di questi stati discreti. Anziché passare semplicemente da uno stato al successivo,La modulazione vettoriale spaziale passa rapidamente da un vettore di tensione disponibile all'altro tra quelli più vicini, controllando con precisione la durata di ciascuna di esse. Il motore risponde alla media di queste tensioni, creando di fatto un vettore di tensione che può puntare praticamente in qualsiasi direzione.
Immagine tratta dal sito switchcraft.org
Questo controllo più preciso mantiene il campo magnetico più vicino all'angolo ideale per la generazione della coppia durante ogni ciclo di commutazione, riducendo la distorsione armonica e l'ondulazione della coppia e consentendo al contempo un migliore utilizzo della tensione disponibile sul bus CC. Il risultato è un funzionamento più fluido, una maggiore efficienza e prestazioni dinamiche migliorate: vantaggi fondamentali nelle applicazioni avanzate di controllo del movimento.
Immagine tratta dal sito switchcraft.org
Analogia: Immaginate la modulazione vettoriale spaziale (SVM) come un "Etch A Sketch" per motori elettrici. [1]
Anziché cercare di disegnare un cerchio perfetto sullo schermo utilizzando solo movimenti verticali e orizzontali delle manopole, si combinano armoniosamente i due movimenti per creare qualsiasi curva. In un motore, l’SVM combina matematicamente stati elettrici fissi e discreti per creare un campo magnetico rotante uniforme che fa girare il motore senza sforzo.
Vantaggi
- SVM porta a 15% un migliore utilizzo della tensione del bus disponibile
- Riduce la distorsione armonica totale
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- Tutto su FlexPro® e DigiFlex® Performance™ I servoazionamenti usano SVM per la commutazione sinusoidale
