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Monofase (spazzolato)

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I motori monofase includono motori spazzolati, motori a bobina, elettromagneti, cuscinetti magnetici e carichi induttivi puri. I motori spazzolati sono il motore monofase più comune. Ai fini di questo articolo parleremo dei servomotori DC spazzolati a magnete permanente. Costruzione Il motore DC spazzolato è il tipo di motore più semplice e più comune. Single Phase (Brushed)

Servomotori brushless trifase

Monofase (spazzolato)

Ambito di applicazione I servomotori brushless includono un'ampia gamma di tipi di motori, compresi i motori DC brushless a magnete permanente e i motori AC brushless a magnete permanente. Possono anche essere progettati per il movimento rotativo o lineare. Indipendentemente dai diversi tipi, alcune cose hanno in comune: usano magneti permanenti e sono motori trifase. Three Phase Brushless Servo Motors

Carico induttivo

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I carichi induttivi sono spesso utilizzati nella sperimentazione di campi magnetici o con manipolazioni magnetiche che non possono essere classificate come motori tradizionali. Vantaggio Un servoazionamento non distingue tra un carico induttivo e un motore tradizionale - l'azionamento chiuderà comunque l'anello di corrente e manterrà la corrente comandata ADVANCED Motion Controls' Capabilities Tutti gli off-the-shelf Inductive Load

Motore lineare

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  Quando qualcuno dice "motore", l'immagine che viene in mente alla maggior parte delle persone è di solito qualcosa che gira. Tuttavia, i motori possono assumere forme diverse, come i motori lineari. Il motore lineare è stato inventato alla fine degli anni '40 dal dottor Eric Laithwaite dell'Università di Manchester. Hanno iniziato come dispositivi a bassa accelerazione, ma nella moderna Linear Motor

Attuatore lineare

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Un attuatore lineare è un attuatore che crea un movimento in linea retta. Tipicamente un motore rotativo viene usato come fonte di attuazione insieme a una vite a piombo o a sfera per creare il movimento lineare. I motori possono essere spazzolati o senza spazzole. Spesso un dispositivo di feedback è incorporato nell'attuatore per Linear Actuator

Azionamento diretto

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Direct Drive significa che il motore è direttamente accoppiato al carico senza ingranaggi meccanici. I motori lineari sono i motori a presa diretta più comuni. Anche i motori rotativi possono essere impostati come azionamento diretto. Vantaggio L'azionamento diretto elimina il gioco e può offrire una velocità e una reattività maggiori grazie all'attrito ridotto e all'assenza di riduzione degli ingranaggi; Direct Drive

Induzione AC con feedback (CLV)

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I motori a induzione AC non usano magneti permanenti sul rotore. Invece il campo magnetico è indotto nel rotore dal campo magnetico nello statore. Vantaggi I motori a induzione AC tendono a essere meno costosi dei motori a magneti permanenti per la stessa potenza Il controllo vettoriale ad anello chiuso fornisce prestazioni simili a quelle dei motori a magneti permanenti AC Induction with Feedback (CLV)

Stepper

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I motori passo-passo convertono gli impulsi di ingresso in "passi" di incremento precisamente definiti. Ogni passo muove l'albero del motore attraverso un angolo fisso, con un numero specifico di passi che completano una rotazione completa. La rotazione angolare effettiva dell'albero è direttamente correlata al numero di impulsi introdotti. La posizione del carico può essere accuratamente determinata Stepper

Cuscinetto magnetico

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I cuscinetti magnetici utilizzano elettromagneti controllati attivamente per sospendere il carico. I cuscinetti magnetici sono utilizzati in applicazioni ad alta velocità e ad alta temperatura dove i cuscinetti standard fallirebbero o quando è richiesto un attrito ultra basso. Vantaggi Le applicazioni con cuscinetti magnetici hanno un alto requisito di larghezza di banda dell'anello di corrente; un anello di corrente strettamente sintonizzato del servoazionamento è importante ADVANCED Motion Magnetic Bearing

Motori a frittella

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I motori Pancake sono larghi e piatti, mostrano un'accelerazione e una decelerazione rapida e hanno un alto numero di coppie di poli. Possono essere brushed o brushless. Questi motori sono spesso favoriti per la loro precisione e le loro capacità di rapido start-stop. Sono anche utili quando lo spazio assiale è limitato e l'applicazione ha bisogno di un motore corto. Per essere chiari, non c'è Pancake Motors