Click&Move® (C&M) è una soluzione di automazione progettata per gli OEM e gli integratori di sistemi. Può includere il controllo del movimento, la logica PLC, l'I/O locale e l'I/O in rete. Le applicazioni possono essere semplici, a un solo asse con un minimo di I/O, o complesse, a più assi che funzionano in tempo reale.
Un sistema Click&Move consisterà sia in un componente software usato per creare la logica, l'HMI e i profili di movimento, sia in componenti hardware come un controller, servoazionamenti e dispositivi I/O.
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Fatti rapidi di Click&Move
- Combina movimento, PLC e controllo HMI
- Basato su PLCopen, lo standard globale per la programmazione del controllo industriale
- Supporta i protocolli di rete CANopen, EtherCAT e POWERLINK
- Completamente conforme allo standard IEC 61131-3 utilizzando diagrammi grafici a blocchi funzione (FBD) (preconfigurati o definiti dall'utente)
- Piattaforme multiple supportate: PC (Win OS e Linux), controller stand-alone (MACC), e ADVANCED Azionamenti Motion Controls
Ambiente di progettazione integrato
Il C&M Integrated Development Environment (IDE) fornisce all'utente un ambiente di programmazione per una serie di applicazioni:
- Controllo del movimento
- Controllo macchina PLC
- Gestione di file G-code per applicazioni CNC
- Controllo del processo
- Robotica
L'IDE consiste in applicazioni per creare/modificare graficamente schemi logici basati su Function Block Diagram (FBD) e schermate HMI, debug del codice dell'applicazione, organizzare e archiviare il codice dell'applicazione, unire e confrontare il codice e automatizzare lo stato di compilazione/compilazione.
Da dove cominciamo?
Requisiti HMI: L'HMI rappresenta i controlli dell'interfaccia utente. Questo è ciò che l'utente userà per interagire con il sistema una volta in funzione.
Requisiti FBD: L'FBD (Function Block Diagram) rappresenta il comportamento del movimento e della logica.
A seconda del loro progetto o del loro stile di lavoro, gli utenti potrebbero voler iniziare con una delle due estremità. Alla fine dipende da loro!
HMI
Clicca e sposta® raccoglie diversi aspetti del controllo del movimento, del calcolo in tempo reale e dell'interfaccia umana in una singola applicazione. Le interfacce operatore costruite in Click&Move sono completamente personalizzabili. Una schermata HMI può essere semplice come un pulsante di avvio/arresto con una lettura dello stato del drive.
In alternativa, può essere uno schermo di controllo operativo completo in cui gli utenti possono inserire comandi, attivare e disattivare singoli servoazionamenti, visualizzare informazioni sul sistema, regolare i parametri e persino visualizzare una rappresentazione grafica dinamica del sistema di movimento che si aggiorna in tempo reale. Finché i valori possono essere estratti dal diagramma del blocco funzione, l'HMI può visualizzare qualsiasi dato scelto dall'utente.
L'editor viene fornito con modelli incorporati per pulsanti, campi e altri elementi, quindi è facile per gli utenti iniziare. Gli utenti possono anche incorporare immagini e cambiare i colori e le dimensioni degli elementi per rendere il loro HMI esattamente come vogliono.
- Il diagramma a blocchi funzionali (Eagle) gestisce il movimento, le funzioni PLC e il comportamento degli I/O
- Una shell in tempo reale gestisce la comunicazione dal programma di movimento compilato al bus di campo e all'HMI (lo stack EtherCAT Master è incorporato nella shell)
- Gli assi virtuali o gli assi reali sono selezionati in base a una configurazione del file XML nel progetto
- L'HMI visualizza informazioni dal vivo e modifica le variabili durante il funzionamento in tempo reale
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Blocchi MC e G-Code
- Gli sforzi per mantenersi all'interno degli standard di controllo del movimento in evoluzione permettono una base di conoscenza incorporata
- Questo livello di astrazione allevia alcuni dei problemi di progettazione della programmazione
- I manuali PLCopen sono distribuiti all'interno di C&M
- La funzione di movimento coordinato segue gli standard PLCopen
- Gestione del codice G
Debugging
- Programmazione di applicazioni utilizzando il linguaggio PLCopen FBD (IEC 61131-3)
- Il processo di sviluppo può avvenire interamente all'interno del PC dell'utente
- Assi virtuali per la simulazione del movimento
- I progetti dell'asse virtuale possono essere impacchettati e scambiati con il supporto tecnico
- Il sistema di sviluppo interamente digitale aiuta il processo di supporto Gli assi virtuali sono più portatili di quelli reali
- Strumenti di debug: grafici e testuali
- HMI integrato
- Ampio aiuto integrato - tutorial, demo, libri bianchi, ecc.
- Ampio esempio di applicazioni
Architetture di soluzioni
Un sistema Click&Move® può essere messo insieme in migliaia di modi, ma la maggior parte delle architetture segue una delle tre strutture principali. Il metodo preferito dipende dall'applicazione.
PC-Based
Nella soluzione basata su PC qui sotto, il software di sviluppo C&M è usato per creare il codice di movimento, la logica PLC e le schermate dell'interfaccia utente (HMI). Il codice viene compilato per la piattaforma PC di destinazione e poi scaricato. I servoazionamenti e gli I/O sono collegati alla piattaforma PC tramite la rete.
L'architettura basata su PC è ovviamente la più adatta per applicazioni in cui è possibile avere un PC collegato al sistema durante il funzionamento, come macchine industriali, carriponte e altri dispositivi che rimangono in gran parte fermi. È anche l'architettura preferita per qualsiasi sistema che ha più di 8 assi di movimento.
Scheda di controllo dell'automazione del movimento
Il Scheda di controllo dell'automazione del movimento (MACC) è un controller di movimento/automazione generico con capacità Click&Move® incorporata. In questo scenario, il codice viene compilato per la piattaforma MACC e poi scaricato. I servoazionamenti e gli I/O sono collegati alla piattaforma MACC tramite la rete. Opzionalmente, uno schermo HMI separato può essere incorporato tramite il connettore HDMI a bordo.
La soluzione MACC è ottima per applicazioni mobili come gli AGV, ma può anche essere un'alternativa più economica all'architettura basata su PC per applicazioni con 8 assi o meno. I MACC sono anche i più adatti per applicazioni con una combinazione di servoazionamenti digitali e analogici.
Servoazionamento incorporato
ADVANCED Motion Controls offre azionamenti digitali progettati per memorizzare ed eseguire un programma C&M incorporato. Il software di sviluppo C&M viene usato per creare il codice di movimento e la logica PLC. Il codice viene compilato per la piattaforma di azionamento desiderata e poi scaricato. L'I/O è locale all'azionamento(i).
Il servoazionamento si fa carico del lavoro di calcolo che altrimenti sarebbe lasciato a un PC o a un controller indipendente, risparmiando sia spazio che denaro.
Questa è una soluzione semplice e potente per piccole applicazioni. Tuttavia, è meglio usarlo principalmente per applicazioni ad asse singolo.
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