Il tasso massimo di variazione della corrente (di/dt) è dettato dalla tensione del bus V e dall'induttanza del motore L, dove di/dt = V/L. Una quantità minima di induttanza è richiesta per un anello di corrente stabile.
Problemi
- Troppa induttanza del motore può rendere il loop di corrente lento, portando a difficoltà durante il processo di tuning e limitando la risposta complessiva del sistema
- Se l'induttanza del motore non soddisfa il requisito minimo, l'anello di corrente diventa difficile da controllare e comincerà ad oscillare, causando il surriscaldamento del motore
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- Sia AxCent™ e DigiFlex® Performance™ gli azionamenti possono essere sintonizzati per ottenere le migliori prestazioni possibili per una data induttanza del motore e tensione del bus di sistema
- Si possono aggiungere induttori esterni per aumentare l'induttanza del carico a livelli specificati
- La frequenza di commutazione può essere aumentata per ridurre le oscillazioni
- Un'ampia selezione di servoazionamenti su una vasta gamma di potenza permette di selezionare una tensione di bus più alta o più bassa
